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DPI2009-13710

Financiado

SLAM ACTIVO MEDIANTE SENSORES COOPERATIVOS EN GRANDES ENTORNOS

LA PRESENTE PROPUESTA DE INVESTIGACION SE CENTRA EN EL PROBLEMA DE LA LOCALIZACION Y CONSTRUCCION DE MAPAS DE FORMA SIMULTANEA (SLAM EN SUS SIGLAS EN INGLES) EN ENTORNOS HETEROGENEOS DE GRANDES DIMENSIONES A PARTIR DE LA INFORMACI... ver más

01/01/2009

UNIZAR

287K€

Presupuesto del proyecto: 287K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE ZARAGOZA. OFICINA DE TRANSFERE... No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Sin perfil tecnológico

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Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2009-01-01

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Participantes

UNIZAR

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE ZARAGOZA. OFICINA DE TRANSFERE...

Sin perfil tecnológico

Presupuesto del proyecto 287K€

Descripción del proyecto LA PRESENTE PROPUESTA DE INVESTIGACION SE CENTRA EN EL PROBLEMA DE LA LOCALIZACION Y CONSTRUCCION DE MAPAS DE FORMA SIMULTANEA (SLAM EN SUS SIGLAS EN INGLES) EN ENTORNOS HETEROGENEOS DE GRANDES DIMENSIONES A PARTIR DE LA INFORMACION PROPORCIONADA POR SENSORES DE VISION, SENSORES DE DISTANCIA Y SENSORES INERCIALES, BIEN INSTALADOS SOBRE PLATAFORMAS AUTONOMAS (I,E, ROBOTS MOVILES) BIEN PORTADOS POR PERSONAS,EL OBJETIVO FUNDAMENTAL DE LA PROPUESTA ES EL DE PROFUNDIZAR EN LA COMPRENSION MATEMATICA, EL DESARROLLO PRACTICO Y LA UTILIDAD DE ALGORITMOS DE SLAM EN PROBLEMAS ABIERTOS TALES COMO LOS ENTORNOS DE GRAN TAMAÑO (MILES DE METROS), OPERACIONES DE LARGA DURACION (DIAS, SEMANAS, ¿), SLAM ACTIVO (PLANIFICACION Y EXPLORACION EN ENTORNOS INCIERTOS), ALGORITMOS DE SLAM EN CONTEXTOS BIEN MULTIVEHICULO BIEN MULTISENSORIAL (REDES DE SENSORES) Y REPRESENTACIONES DEL ENTORNO DE MAYOR NIVEL SEMANTICO (MAPAS DE ALTO NIVEL),LA PROPUESTA CONSIDERA LA REALIZACION DE UNA INTENSA ACTIVIDAD EXPERIMENTAL MEDIANTE EL DESARROLLO DE DEMOSTRACIONES EN TIEMPO REAL DE LOS DIVERSOS ALGORITMOS PROPUESTOS EN ENTORNOS EXTERIORES DE GRAN TAMAÑO A PARTIR DE LA INFORMACION PROPORCIONADA POR SENSORES CON HASTA SEIS GRADOS DE LIBERTAD, A TRAVES DE LA COLABORACION CON NUESTRO SOCIO INDUSTRIAL SE ANALIZARAN LAS OPCIONES DE TRANSFERENCIA DE NUESTROS RESULTADOS AL MERCADO TECNOLOGICO,SE TRATA DE UNA PROPUESTA AMBICIOSA SOPORTADA POR LA LARGA Y DEMOSTRADA TRAYECTORIA DE INVESTIGACION, TANTO EN PROYECTOS FINANCIADOS COMO EN PUBLICACIONES, DEL GRUPO SOLICITANTE EN EL PROBLEMA DE SLAM, PERCEPCION\SLAM\LOCALIZACION\CONSTRUCCION DE MAPAS\PLANIFICACION\VISION\LASER\INS\SEMANTICA\ESTIMACION ACTIVA

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