Hola,
¿eres nuevo aquí?

Regístrate gratis y conecta tu empresa con financiación pública, partners y proyectos.

Tengo cuenta

Regístrate

Ver video

DPI2009-13710

Financiado

Cerrado

SLAM ACTIVO MEDIANTE SENSORES COOPERATIVOS EN GRANDES ENTORNOS

LA PRESENTE PROPUESTA DE INVESTIGACION SE CENTRA EN EL PROBLEMA DE LA LOCALIZACION Y CONSTRUCCION DE MAPAS DE FORMA SIMULTANEA (SLAM EN SUS SIGLAS EN INGLES) EN ENTORNOS HETEROGENEOS DE GRANDES DIMENSIONES A PARTIR DE LA INFORMACI... ver más

01/01/2009

UNIZAR

287K€

Presupuesto del proyecto: 287K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE ZARAGOZA. OFICINA DE TRANSFERE... No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Sin perfil tecnológico

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2009-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

0% 100%

Información adicional privada

No hay información privada compartida para este proyecto. Habla con el coordinador.

Participantes

UNIZAR

Lider

Conecta tu I+D

¿Tienes un proyecto y buscas un partner? Gracias a nuestro motor inteligente podemos recomendarte los mejores socios y ponerte en contacto con ellos. Te lo explicamos en este video

Proyectos interesantes

PID2019-108398GB-I00 INTEGRACION DE MODELOS Y DATOS PARA SLAM ACTIVO ROBUSTO EN E... 108K€ Cerrado

DPI2013-41557-P NAVEGACION DE ROBOTS EN ENTORNOS DINAMICOS MEDIANTE MAPAS CO... 103K€ Cerrado

DPI2010-15308 EXPLORACION INTEGRADA DE ENTORNOS MEDIANTE ROBOTS COOPERATIV... 167K€ Cerrado

DPI2009-07144 FUSION SENSORIAL Y SLAM ACTIVO COOPERATIVO PARA ENTORNOS DE... 27K€ Cerrado

DPI2015-68905-P EXPLORACION ROBOTICA ACTIVA EN ENTORNOS 3D DENSOS 146K€ Cerrado

DPI2017-86372-C3-3-R METODOS SENSORIALES PARA LA MANIPULACION SUBMARINA MULTI-ROB... 69K€ Cerrado

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE ZARAGOZA. OFICINA DE TRANSFERE... No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Sin perfil tecnológico

Presupuesto del proyecto 287K€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto LA PRESENTE PROPUESTA DE INVESTIGACION SE CENTRA EN EL PROBLEMA DE LA LOCALIZACION Y CONSTRUCCION DE MAPAS DE FORMA SIMULTANEA (SLAM EN SUS SIGLAS EN INGLES) EN ENTORNOS HETEROGENEOS DE GRANDES DIMENSIONES A PARTIR DE LA INFORMACION PROPORCIONADA POR SENSORES DE VISION, SENSORES DE DISTANCIA Y SENSORES INERCIALES, BIEN INSTALADOS SOBRE PLATAFORMAS AUTONOMAS (I,E, ROBOTS MOVILES) BIEN PORTADOS POR PERSONAS,EL OBJETIVO FUNDAMENTAL DE LA PROPUESTA ES EL DE PROFUNDIZAR EN LA COMPRENSION MATEMATICA, EL DESARROLLO PRACTICO Y LA UTILIDAD DE ALGORITMOS DE SLAM EN PROBLEMAS ABIERTOS TALES COMO LOS ENTORNOS DE GRAN TAMAÑO (MILES DE METROS), OPERACIONES DE LARGA DURACION (DIAS, SEMANAS, ¿), SLAM ACTIVO (PLANIFICACION Y EXPLORACION EN ENTORNOS INCIERTOS), ALGORITMOS DE SLAM EN CONTEXTOS BIEN MULTIVEHICULO BIEN MULTISENSORIAL (REDES DE SENSORES) Y REPRESENTACIONES DEL ENTORNO DE MAYOR NIVEL SEMANTICO (MAPAS DE ALTO NIVEL),LA PROPUESTA CONSIDERA LA REALIZACION DE UNA INTENSA ACTIVIDAD EXPERIMENTAL MEDIANTE EL DESARROLLO DE DEMOSTRACIONES EN TIEMPO REAL DE LOS DIVERSOS ALGORITMOS PROPUESTOS EN ENTORNOS EXTERIORES DE GRAN TAMAÑO A PARTIR DE LA INFORMACION PROPORCIONADA POR SENSORES CON HASTA SEIS GRADOS DE LIBERTAD, A TRAVES DE LA COLABORACION CON NUESTRO SOCIO INDUSTRIAL SE ANALIZARAN LAS OPCIONES DE TRANSFERENCIA DE NUESTROS RESULTADOS AL MERCADO TECNOLOGICO,SE TRATA DE UNA PROPUESTA AMBICIOSA SOPORTADA POR LA LARGA Y DEMOSTRADA TRAYECTORIA DE INVESTIGACION, TANTO EN PROYECTOS FINANCIADOS COMO EN PUBLICACIONES, DEL GRUPO SOLICITANTE EN EL PROBLEMA DE SLAM, PERCEPCION\SLAM\LOCALIZACION\CONSTRUCCION DE MAPAS\PLANIFICACION\VISION\LASER\INS\SEMANTICA\ESTIMACION ACTIVA

Conecta tu I+D

Entra hoy

¿Olvidé mi contraseña?

Financiación

Empresas

CTIs/Universidades

Proyectos

Investigadores