Hola,
¿eres nuevo aquí?

Regístrate gratis y conecta tu empresa con financiación pública, partners y proyectos.

Tengo cuenta

Regístrate

Ver video

PID2019-108398GB-I00

Financiado

Cerrado

INTEGRACION DE MODELOS Y DATOS PARA SLAM ACTIVO ROBUSTO EN ENTORNOS ALTAMENTE DI...

INTEGRACION DE MODELOS Y DATOS PARA SLAM ACTIVO ROBUSTO EN ENTORNOS ALTAMENTE DINAMICOS EN EL CONTEXTO DE LA ROBOTICA MOVIL, LA CAPACIDAD DE TOMA DE DECISIONES POR PARTE DE UN VEHICULO AUTONOMO O DE UN SENSOR EN MOVIMIENTO CON OBJETO DE MEJORAR SU LOCALIZACION Y DE CONSTRUIR DE FORMA PRECISA UN MODELO DEL ENTORNO, HA... ver más

01/01/2019

UNIZAR

108K€

Presupuesto del proyecto: 108K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE ZARAGOZA. OFICINA DE TRANSFERE... No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Sin perfil tecnológico

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2019-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

0% 100%

Información adicional privada

No hay información privada compartida para este proyecto. Habla con el coordinador.

Participantes

UNIZAR

Lider

Conecta tu I+D

¿Tienes un proyecto y buscas un partner? Gracias a nuestro motor inteligente podemos recomendarte los mejores socios y ponerte en contacto con ellos. Te lo explicamos en este video

Proyectos interesantes

LIFENAV Reliable Lifelong Navigation for Mobile Robots 2M€ Cerrado

ULTIMATESLAM Instant SLAM Ultimate Performance in Visual Localisation an... 2M€ Cerrado

DPI2013-41557-P NAVEGACION DE ROBOTS EN ENTORNOS DINAMICOS MEDIANTE MAPAS CO... 103K€ Cerrado

DPI2015-68905-P EXPLORACION ROBOTICA ACTIVA EN ENTORNOS 3D DENSOS 146K€ Cerrado

DPI2009-07144 FUSION SENSORIAL Y SLAM ACTIVO COOPERATIVO PARA ENTORNOS DE... 27K€ Cerrado

DPI2009-13710 SLAM ACTIVO MEDIANTE SENSORES COOPERATIVOS EN GRANDES ENTORN... 287K€ Cerrado

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE ZARAGOZA. OFICINA DE TRANSFERE... No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Sin perfil tecnológico

Presupuesto del proyecto 108K€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto EN EL CONTEXTO DE LA ROBOTICA MOVIL, LA CAPACIDAD DE TOMA DE DECISIONES POR PARTE DE UN VEHICULO AUTONOMO O DE UN SENSOR EN MOVIMIENTO CON OBJETO DE MEJORAR SU LOCALIZACION Y DE CONSTRUIR DE FORMA PRECISA UN MODELO DEL ENTORNO, HABITUALMENTE CON ELEMENTOS DINAMICOS, SE CONOCE EN LA COMUNIDAD ROBOTICA COMO SLAM ACTIVO (DE SUS SIGLAS EN INGLES SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING),ESTE PROYECTO PRESENTA UNA AMBICIOSA PROPUESTA BASADA EN LA DEMOSTRADA TRAYECTORIA DEL EQUIPO DE INVESTIGACION Y DE SUS CONTRIBUCIONES AL ESTADO DEL ARTE DE LOS ACTUALES ALGORITMOS DE SLAM, LOS OBJETIVOS PRINCIPALES DEL PROYECTO SON: (I) APRENDIZAJE POR REFUERZO UTILIZANDO REDES NEURONALES PROFUNDAS EN PROBLEMAS DE SLAM ACTIVO; (II) SLAM ACTIVO ROBUSTO EN ENTORNOS NO RIGIDOS; (III) DETECCION ROBUSTA, IDENTIFICACION Y SEGUIMIENTO DE OBJETOS DINAMICOS; Y (IV) RECONOCIMIENTO ROBUSTO DE LUGARES A LO LARGO DEL ESPACIO Y EL TIEMPO,EN COLABORACION CON INVESTIGADORES DE ETH ZURICH, DTU DINAMARCA, NTNU NORUEGA, KAIST S, KOREA, U, JAVERIANA COLOMBIA, Y EN ASOCIACION CON LA EMPRESA OCULUS ZURICH (SUIZA) PRETENDEMOS IMPULSAR EL ACTUAL ESTADO DEL ARTE EN SLAM ACTIVO DESARROLLANDO TECNICAS QUE COMBINEN LAS PERSPECTIVAS BASADAS EN MODELOS CON LAS BASADAS EN DATOS CON OBJETO DE INCREMENTAR SU ROBUSTEZ EN ENTORNOS ALTAMENTE DINAMICOS, TANTO DE INTERIORES COMO DE EXTERIORES URBANOS, EN PRESENCIA DE ENTORNOS NO RIGIDOS, PROPIOS DE LAS APLICACIONES MEDICAS, ASI COMO EN ENTORNOS MARITIMOS DE SUPERFICIE Y DE PROFUNDIDAD,EN EL SIGUIENTE ENLACE (HTTPS://TINYURL,COM/Y2G8YZF9) SE PUEDEN ENCONTRAR TANTO LAS CARTAS DE ACEPTACION Y CV DE LOS INVESTIGADORES COMO EL APOYO DE LA EMPRESA OCULUS ZURICH, SLAM ACTIVO\EXPLORACION\TOMA DE DECISIONES\REDES NEURONALES\APRENDIZAJE PROFUNDO\ENTORNOS DINAMICOS\ENTORNOS NO RIGIDOS

Conecta tu I+D

Entra hoy

¿Olvidé mi contraseña?

Financiación

Empresas

CTIs/Universidades

Proyectos

Investigadores