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Reliable Lifelong Navigation for Mobile Robots

Our goal is to develop the fundamental approaches required to design mobile robot systems that can reliably operate over extended periods of time in dynamically changing environments. To achieve this, robots need the ability to l... ver más

31/07/2016

ALU-FR

2M€

Presupuesto del proyecto: 2M€

Líder del proyecto

ALBERTLUDWIGSUNIVERSITAET FREIBURG No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

TRL 4-5

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Financiación concedida El organismo FP7 notifico la concesión del proyecto el día 2016-07-31 No tenemos la información de la convocatoria

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ALU-FR

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Líder del proyecto

ALBERTLUDWIGSUNIVERSITAET FREIBURG No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

TRL 4-5

Presupuesto del proyecto 2M€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto Our goal is to develop the fundamental approaches required to design mobile robot systems that can reliably operate over extended periods of time in dynamically changing environments. To achieve this, robots need the ability to learn and update appropriate models of their environment including the dynamic aspects and to effectively incorporate all the information into their decision-making processes. The time is ripe for the next step in navigation: the algorithms for state estimation and navigation in static environments have reached a high level of sophistication and the underlying models and learning algorithms are well-understood. Our goal is to take these approaches further and to develop effective and object-oriented three-dimensional representations, that cover all aspects of the dynamic environment required for reliable and long-term mobile robot navigation. The outcome of this research will be relevant for all applications that are based on autonomous navigation in real-world scenarios including autonomous robots, mobile manipulation, transportation systems, or autonomous cars.

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