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DPI2017-86372-C3-3-R

Financiado

METODOS SENSORIALES PARA LA MANIPULACION SUBMARINA MULTI-ROBOT

EL PROYECTO COORDINADO TWINBOT SE COMPONE DE TRES SUBPROYECTOS, CADA UNO DE ELLOS BAJO LA DIRECCION DE UN MIEMBRO DEL CONSORCIO, EN CORRESPONDENCIA CON SU ESPECIALIZACION, EN EL SUBPROYECTO SUMMUM, RESPONSABILIDAD DE LA UIB, SE TR... ver más

01/01/2017

UIB

69K€

Presupuesto del proyecto: 69K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE LAS ISLAS BALEARES No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 20

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2017-01-01

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Participantes

UIB

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE LAS ISLAS BALEARES

Total investigadores 20

Presupuesto del proyecto 69K€

Descripción del proyecto EL PROYECTO COORDINADO TWINBOT SE COMPONE DE TRES SUBPROYECTOS, CADA UNO DE ELLOS BAJO LA DIRECCION DE UN MIEMBRO DEL CONSORCIO, EN CORRESPONDENCIA CON SU ESPECIALIZACION, EN EL SUBPROYECTO SUMMUM, RESPONSABILIDAD DE LA UIB, SE TRABAJARA EN EL DISEÑO Y CONFIGURACION HARDWARE Y SOFTWARE DE LOS SISTEMAS DE CAPTACION DE IMAGENES, EN LA CONSECUCION EN TIEMPO REAL DE MAPAS 3D ROBUSTOS Y EN LA DETECCION Y SEGUIMIENTO DE OBJETOS, ADEMAS, SE ABORDARA EL DESARROLLO DE METODOS DE NAVEGACION COOPERATIVA BASADOS EN VISION, SEGUIDAMENTE ESTAS RESPONSABILIDADES SE DETALLAN Y RELACIONAN CON LOS OBJETIVOS ESPECIFICOS DESCRITOS EN LA PROPUESTA (TABLA 2 DE LA PARTE C),EL EQUIPO DE LA UIB FOCALIZA SU TRABAJO EN LOS ASPECTOS RELACIONADOS CON LA INFORMACION VISUAL PARA DISTINTAS FUNCIONALIDADES NECESARIAS EN EL PROYECTO, DESDE LA DETECCION Y SEGUIMIENTO DE OBJETOS HASTA EL DESARROLLO DE ESTRATEGIAS COOPERATIVAS PARA NAVEGACION Y MAPEO, EN CONCRETO, LOS OBJETIVOS QUE SE PLANTEAN SON: DISEÑAR E IMPLANTAR LOS SISTEMAS DE VISION REQUERIDOS EN LAS DISTINTAS FASES DEL PROYECTO, TANTO PARA LA INSPECCION (SURVEY) COMO PARA LA DETECCION DE OBJETOS Y SU MANIPULACION (O1,3); DESARROLLAR LA ARQUITECTURA DE CONTROL QUE PERMITA LA NAVEGACION COORDINADA DE LA PAREJA DE VEHICULOS (O2,2); MEJORAR LOS METODOS DE DETECCION Y POSICIONADO DE OBJETIVOS EN LA ETAPA DE NAVEGACION Y MAPEO (O4,2) ADEMAS DE IMPLEMENTAR UN SISTEMA DE VISUAL-SERVOYING A PARTIR DE LA INFORMACION DE DIVERSOS OBJETIVOS CAPTADOS SIMULTANEAMENTE DESDE DISTINTAS VISTAS, CON EL OBJETIVO DE GUIAR A LOS SISTEMAS VEHICULO-MANIPULADOR HASTA EL INICIO DEL PROCESO DE AGARRE (O5,3); PLANIFICAR Y EJECUTAR CON LOS DOS VEHICULOS LA INSPECCION COOPERATIVA DE LA ZONA DE MISION (O6,2) GARANTIZANDO LA COBERTURA ADECUADA Y GENERANDO SU RECONSTRUCCION 3D MEDIANTE ESTEREOVISION (O7,5) Y CON UN SISTEMA PROPIO DE LUZ LASER ESTRUCTURADA (O7,4), POR ULTIMO, LA UIB SE IMPLICA ACTIVAMENTE EN EL OBJETIVO O8 CENTRADO EN LA INTEGRACION Y VALIDACION EXPERIMENTAL DE TODOS LOS DESARROLLOS REALIZADOS EN EL PROYECTO,LOS OBJETIVOS ESPECIFICOS O1,3, O4,2, O7,4 Y O8 SE LAVARAN A CABO BAJO LA DIRECCION DEL IP1 (G,OLIVER), MIENTRAS QUE EL IP2 (A,BURGUERA) SERA EL RESPONSABLE DE LOS OBJETIVOS O2,2, O5,3, O6,2 Y O7,5, ROBÓTICA MARINA\VISIÓN POR ORDENADOR\RECONSTRUCCIÓN 3D

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