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TIN2012-39279

Financiado

TECNICAS DE VISION SELECTIVA EN ENTORNOS NO ESTRUCTURADOS PARA APLICACIONES CON...

TECNICAS DE VISION SELECTIVA EN ENTORNOS NO ESTRUCTURADOS PARA APLICACIONES CON RESTRICCIONES DE TIEMPO REAL LA COMPLEJIDAD QUE PRESENTA LA TAREA DE PROCESAMIENTO DE INFORMACION VISUAL EN ENTORNOS NO ESTRUCTURADOS IMPIDE EL DESARROLLO DE SISTEMAS DE VISION (SV) CON PRESTACIONES SUFICIENTES PARA INTEGRARSE EN SISTEMAS DE CONTROL EN TIEMPO... ver más

01/01/2012

UPCT

41K€

Presupuesto del proyecto: 41K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE CARTAGENA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 213

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2012-01-01

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Participantes

UPCT

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE CARTAGENA

Total investigadores 213

Presupuesto del proyecto 41K€

Descripción del proyecto LA COMPLEJIDAD QUE PRESENTA LA TAREA DE PROCESAMIENTO DE INFORMACION VISUAL EN ENTORNOS NO ESTRUCTURADOS IMPIDE EL DESARROLLO DE SISTEMAS DE VISION (SV) CON PRESTACIONES SUFICIENTES PARA INTEGRARSE EN SISTEMAS DE CONTROL EN TIEMPO REAL (VEHICULOS AUTONOMOS, ROBOTS MOVILES,). EL PRESENTE PROYECTO SE ENMARCA DENTRO DE LAS LINEAS DE ACTUACION PROPICIADAS POR LA ACCION INNPLANTA2011 (INP-2011-0022-PCT-430000-ACT9) PARA LA ADQUISICION DE EQUIPAMIENTO CIENTIFICO-TECNOLOGICO PARA EL LABORATORIO DE INVESTIGACION EN SISTEMAS PARA VEHICULOS (SIVELAB) Y PROPONE UN ENFOQUE NOVEDOSO PARA EL DESARROLLO DE ESTE TIPO DE SISTEMAS QUE BUSCA DOS OBJETIVOS FUNDAMENTALES: (1) INTERPRETACION EFICIENTE Y CON TIEMPO DE RESPUESTA RAZONABLE DE UN ENTORNO NO ESTRUCTURADO Y (2) USO DE TECNICAS DE DISEÑO SOFTWARE QUE PERMITAN LA INTEGRACION DE LOS SV EN SISTEMAS DE TIEMPO REAL (STR). PARA LOGRAR EL PRIMER OBJETIVO SE PROPONE UN NUEVO ENFOQUE PARA EL DESARROLLO DE SV EN ENTORNOS NO ESTRUCTURADOS, EN EL QUE SE DEFINEN ESCENARIOS ESPERADOS DONDE EL SV PUEDE ENCONTRARSE. LA ELECCION DE UNO U OTRO ESCENARIOS DEPENDERA DE UNA SERIE DE VARIABLES, INDEPENDIENTES DE LA INFORMACION VISUAL CAPTURA POR EL SV (P.E. GPS, INFORMACION METEOROLOGICA Y HORARIA, ETC.). PARA ELLO SE DEBERA DETERMINAR LAS VARIABLES QUE RESULTAN DISCRIMINANTES A LA HORA DE SELECCIONAR EL ESCENARIO CON EL QUE PROCESAR LA INFORMACION VISUAL. CON ESTA NUEVO ENFOQUE EL SV SERA CAPAZ DE PROCESAR CON UN TIEMPO DE RESPUESTA RAZONABLE LA INFORMACION VISUAL GRACIAS AL CONOCIMIENTO PREVIO QUE OFRECE EL ESCENARIO SELECCIONADO.PARA LOGRAR EL SEGUNDO OBJETIVO SE PROPONDRA UNA ARQUITECTURA SOFTWARE CAPAZ DE SER INTEGRADA EN SISTEMAS CON RESTRICCIONES DE TIEMPO REAL (STR), Y PARA ELLO SE APROVECHARA LA EXPERIENCIA OBTENIDA POR LOS MIEMBROS DEL EQUIPO INVESTIGADOR EN EL PROYECTO EXPLORE, EN EL DISEÑO DE PATRONES Y MODELOS PARA EL DESARROLLO DE STR (TIN-2009-08572).EN SINTESIS, LOS PRINCIPALES OBJETIVOS QUE SE ABORDARAN SON:A. ESTUDIO DE LAS CARACTERISTICAS DE LOS SV EN ENTORNOS NO ESTRUCTURADOS (SIVENE), PROBLEMATICA, TOPOLOGIAS, HERRAMIENTAS Y PLATAFORMAS PARA SU DESARROLLO.B. DESARROLLO DE TECNICAS DE FILTRADO DE INFORMACION VISUAL EN FUNCION DE VARIABLES INDEPENDIENTES DE LA ESCENA.C. DEFINICION E IMPLEMENTACION DE UN MODELO PARA LA CARACTERIZACION DE LA INFORMACION VISUAL EN ENTORNOS NO ESTRUCTURADOS. DEFINICION DE ESCENARIOS.D. GENERACION DE BD Y RECUPERACION POR CONTENIDO MEDIANTE LA INFORMACION OBTENIDA PARA ENTORNOS NO ESTRUCTURADOS. IMPLEMENTACION DE ESCENARIOS.E. DESARROLLO DE ALGORITMOS PARA LA BUSQUEDA DE INFORMACION VISUAL RELEVANTE EN ENTORNOS NO ESTRUCTURADOS.F. DEFINICION E IMPLEMENTACION DE UNA ARQUITECTURA SOFTWARE PARA INTEGRACION DE LOS SV SELECTIVO EN SISTEMAS DE CONTROL EN TIEMPO REAL.G. DESARROLLO, A MODO DE EJEMPLO, DE UN SV SELECTIVO PARA LA CATALOGACION Y MANTENIMIENTO DE ELEMENTOS VIARIOS INTEGRADO EN EL SISTEMA DE CONTROL DE UN VEHICULO.H. VALIDACION DEL CUMPLIMIENTO DE LOS OBJETIVOS PLANTEADOS, ANALISIS DE RESULTADOS Y DIFUSION CIENTIFICA Y TECNOLOGICA DE LOS MISMOS.

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