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PID2019-109434RA-I00

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NUEVA GENERACION DE SISTEMAS DE VISION INTELIGENTES PARA PROCESAMIENTO EN TIEMPO...

NUEVA GENERACION DE SISTEMAS DE VISION INTELIGENTES PARA PROCESAMIENTO EN TIEMPO REAL CON SENSORES BIO-INSPIRADOS LA PERCEPCION DEL ENTORNO 3D EN QUE NOS MOVEMOS, LA ESTIMACION DEL MOVIMIENTO EN LA ESCENA O EL NUESTRO PROPIO, Y DE LA ESTRUCTURA DE LA ESCENA INCLUSO CUANDO ES LA PRIMERA VEZ QUE LA VEMOS, SON TAREAS QUE LOS HUMANOS REALIZAMOS D... ver más

01/01/2019

UGR

69K€

Presupuesto del proyecto: 69K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE GRANADA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 5511

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2019-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE GRANADA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 5511

Presupuesto del proyecto 69K€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto LA PERCEPCION DEL ENTORNO 3D EN QUE NOS MOVEMOS, LA ESTIMACION DEL MOVIMIENTO EN LA ESCENA O EL NUESTRO PROPIO, Y DE LA ESTRUCTURA DE LA ESCENA INCLUSO CUANDO ES LA PRIMERA VEZ QUE LA VEMOS, SON TAREAS QUE LOS HUMANOS REALIZAMOS DE FORMA EFICIENTE, ADEMAS, LO HACEMOS DE FORMA TAN PRECISA QUE NOS PERMITE MOVERNOS POR ELLA E INTERACTUAR DE FORMA NATURAL INCLUSO EN ENTORNOS DINAMICOS MUY COMPLEJOS, A PESAR DE LOS AVANCES EN ROBOTICA, CAPACIDAD COMPUTACIONAL Y VISION ARTIFICIAL, EL ESTADO DEL ARTE NO OFRECE SISTEMAS CAPACES DE ALCANZAR UN RENDIMIENTO SIMILAR, ES LA CONSECUENCIA DE LA IMPOSIBILIDAD DE CERRAR LOS CICLOS DE PERCEPCION-ACCION, CADA ACCION CAUSA UN CAMBIO EN EL ENTORNO QUE HA DE SER PERCIBIDO, PARA PODER ACTUAR CONSECUENTEMENTE A CONTINUACION, EL FACTOR MAS RELEVANTE PARA EL EXITO DE LOS ACTUALES SISTEMAS NO ES SOLO LA PERCEPCION DE ESOS CAMBIOS O LA EJECUCION DE LA ACCION, SINO LA CAPACIDAD DE REALIZAR EL CICLO COMPLETO EN TIEMPO REAL, LAS SOLUCIONES CONVENCIONALES PASAN SIEMPRE POR INCREMENTAR LA CAPACIDAD COMPUTACIONAL, SIN ATENDER A LA EFICIENCIA ENERGETICA, LOS RECURSOS, O EL TIEMPO DE EJECUCION, NI LAS ARQUITECTURAS PARA ALTAS PRESTACIONES MAS AVANZADAS PUEDEN PROCESAR LA CANTIDAD DE INFORMACION GENERADA POR CAMARAS DE ALTA RESOLUCION LO SUFICIENTEMENTE RAPIDO PARA QUE AGENTES DINAMICOS REACCIONEN EN ENTORNOS REALES (EN ALGUNOS CASOS DEL ESTADO DEL ARTE, PROCESAMIENTOS TALES COMO ESTIMACION DE MOVIMIENTO PUEDEN LLEVAR MINUTOS PARA COMPLETARSE), ADEMAS, EL PROCESAMIENTO HA DE LLEVARSE A CABO DE FORMA LOCAL PARA PODER RESPONDER A LAS NECESIDADES MENCIONADAS,NUESTRA META EN ESTE PROYECTO ES PRECISAMENTE PONER LAS BASES DE UNA NUEVA GENERACION DE AGENTES AUTONOMOS INTELIGENTES QUE PUEDAN REALIZAR PERCEPCION 3D DEL ENTORNO EN TIEMPO REAL, UTILIZANDO SENSORES BIOLOGICAMENTE INSPIRADOS, ESTOS SENSORES ESTAN BASADOS EN LA FORMA EN QUE SE PROCESA LA INFORMACION EN EL OJO HUMANO, EN LUGAR DE TRANSMITIR TODA LA INFORMACION QUE LA RETINA RECOGE, SE SELECCIONA LA INFORMACION MAS RELEVANTE Y SE COMPRIME PARA SER PROCESADA A LO LARGO DEL CORTEX VISUAL, DE LA MISMA FORMA, ESTOS SENSORES PROCESAN DE FORMA INDEPENDIENTE CADA PIXEL Y SOLO TRANSMITEN INFORMACION (UN EVENTO) EN EL CASO EN QUE SE PRODUZCA UN CAMBIO SUSTANCIAL EN LA INTENSIDAD DE ESTA (BORDES DE OBJETOS), ESTO PERMITE LA REDUCCION DE TRANSMISION DE INFORMACION REDUNDANTE Y POR TANTO, DEL ANCHO DE BANDA, OTRA DE LAS VENTAJAS DE ESTOS SENSORES ES SU BAJA LATENCIA, EN EL ORDEN DE UNOS POCOS MICROSEGUNDOS,EL PARADIGMA DE COMPUTACION ACTUAL PARA ESTE TIPO DE SENSORES ES MUY BASICO, NORMALMENTE, SE ACUMULAN EVENTOS DURANTE PERIODOS DE TIEMPO PREFIJADOS PARA CREAR IMAGENES SINTETICAS, Y ASI UTILIZAR METODOS CLASICOS, DESAFORTUNADAMENTE, ESTO AUMENTA LAS LATENCIAS Y CREA INFORMACION REDUNDANTE QUE TIENE QUE SER PROCESADA COMO SI FUERA UNA IMAGEN CONVENCIONAL, PROPONEMOS EN ESTE PROYECTO UN NUEVO PARADIGMA DE COMPUTACION PARA PROCESAMIENTO REALMENTE DIRIGIDO POR EVENTOS: 1) PROCESAMIENTO EVENTO A EVENTO, POR CADA EVENTO EMITIDO SE ACTUALIZA EL MODELO Y SE INTEGRA PARA REALIZAR LA ESTIMACION ESPECIFICA QUE SE REALIZA, APROVECHANDO LA ALTA RESOLUCION TEMPORAL Y 2) SOLO LA INFORMACION RELEVANTE Y ESENCIAL ES TRANSMITIDA, EN CUANTO A LOS RECURSOS, UTILIZAREMOS ARQUITECTURAS ACELERADORAS MASIVAMENTE PARALELAS COMO GPUS Y FPGAS QUE PUEDEN PROCESAR GRANDES CANTIDADES DE DATOS A LA VEZ GARANTIZANDO LATENCIAS ACOTADAS Y BAJO CONSUMO, PERMITIENDO SU INTEGRACION EN SISTEMAS EMPOTRADOS VISION POR COMPUTADOR\TIEMPO REAL\NAVEGACION AUTONOMA\APRENDIZAJE MAQUINA

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