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RTI2018-100847-B-C22

Financiado

PLANIFICACION, PERCEPCION Y NAVEGACION COOPERATIVAS EN SISTEMAS DE UAVS EN COORD...

PLANIFICACION, PERCEPCION Y NAVEGACION COOPERATIVAS EN SISTEMAS DE UAVS EN COORDINACION CON UGV EL OBJETIVO CENTRAL DEL PROYECTO ES AVANZAR EN LAS DISTINTAS TECNOLOGIAS NECESARIAS PARA LA REALIZACION DE MISIONES COMPLEJAS COORDINADAS ENTRE ROBOTS AEREOS MULTIRROTORES (UAV) Y ROBOTS TERRESTRES (UGV), COMPLEMENTARIOS Y DE APO... ver más

01/01/2018

UPO

77K€

Presupuesto del proyecto: 77K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD PABLO DE OLAVIDE, DE SEVILLA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2018-01-01

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Participantes

UPO

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD PABLO DE OLAVIDE, DE SEVILLA

Total investigadores 3

Presupuesto del proyecto 77K€

Descripción del proyecto EL OBJETIVO CENTRAL DEL PROYECTO ES AVANZAR EN LAS DISTINTAS TECNOLOGIAS NECESARIAS PARA LA REALIZACION DE MISIONES COMPLEJAS COORDINADAS ENTRE ROBOTS AEREOS MULTIRROTORES (UAV) Y ROBOTS TERRESTRES (UGV), COMPLEMENTARIOS Y DE APOYO PARA LA REALIZACION DE MISIONES DE INSPECCION EN AREAS SIN COBERTURA GPS, PARA ELLO, SERAN NECESARIAS TECNICAS AVANZADAS DE PROCESAMIENTO DE IMAGENES BASADAS EN APRENDIZAJE PROFUNDO Y APRENDIZAJE POR REFUERZO QUE PERMITAN APRENDER DEL ENTORNO Y LLEVAR A CABO LA MANIOBRA DE INSPECCION Y RECONOCIMIENTO, EL SISTEMA ROBOTICO PROPUESTO ESTARA COMPUESTO POR UN UAV CONECTADO MEDIANTE CABLE AL UGV DE MODO QUE EL SISTEMA AEREO PUEDA SER ALIMENTADO EN VUELO, EXTENDIENDO NOTABLEMENTE LA AUTONOMIA DEL MISMO PARA PODER LLEVAR A CABO MISIONES DE LARGA DURACION, SI BIEN DICHO CABLE MEJORARA NOTABLEMENTE LA AUTONOMIA DEL UAV; LA COORDINACION, CONTROL Y PLANIFICACION DEL SISTEMA UAV+UGV AL COMPLETO PLANTEA IMPORTANTE RETOS, ASI, EL PROYECTO INVESTIGARA EN TECNICAS AVANZADAS QUE PERMITAN LA COORDINACION Y PLANIFICACION CONJUNTA DEL SISTEMA ROBOTICO,ESTE PROYECTO SUPONE AVANZAR EN DISTINTAS TECNICAS QUE INCREMENTAN LA AUTONOMIA DE LOS VEHICULOS CON RESPECTO AL OPERADOR, ASI COMO SU INSTRUMENTACION E INTEGRACION DENTRO DE UN ENTORNO COMUN DE EJECUCION DE LA MISION, LOS DESARROLLOS SERAN PLASMADOS EN COMPONENTES SOFTWARE QUE SE INTEGRARAN EN EL ENTORNO SOFTWARE DE CODIGO ABIERTO DENOMINADO AEROSTACK (WWW,AEROSTACK,ORG), DESARROLLADO POR UNO DE LOS EQUIPOS PROPONENTES, ESTA INTEGRACION DA UN IMPORTANTE VALOR AÑADIDO A LOS RESULTADOS, DADO QUE PERMITE SU DISPONIBILIDAD EN FORMA INSTRUMENTAL COMO HERRAMIENTA DE DESARROLLO PARA LA CONSTRUCCION DE PROTOTIPOS DE APLICACIONES INDUSTRIALES,LAS TECNICAS CLAVE EN LAS QUE SE PROPONE REALIZAR SIGNIFICATIVOS AVANCES RESPECTO AL ESTADO DEL ARTE SON:+ MEJORA EN LA PERCEPCION DEL ENTORNO MEDIANTE UTILIZACION DE NUEVAS TECNICAS VISUALES BIO-INSPIRADAS Y CON OPTIMIZACION DE LOS RECURSOS DE PROCESADO,+ RECONOCIMIENTO DINAMICO DE OBJETOS DEL ENTORNO MEDIANTE TECNICAS DE APRENDIZAJE PROFUNDO QUE PERMITA UN CONOCIMIENTO DE SU SITUACION RESPECTO DEL ENTORNO, ESENCIAL PARA EL CUMPLIMIENTO DE LA MISION,+ VER Y EVITAR A GRANDES VELOCIDADES (ENTRE 1 Y 6 M/S), DE MANERA QUE SE CONSIGA AUMENTAR DE MANERA SIGNIFICATIVA LA VELOCIDAD DE DESPLAZAMIENTO DE LOS MUTIRROTORES PARA EL DESEMPEÑO DE LA MISION DE UNA FORMA SEGURA,+ EJECUCION DE MISIONES INDIVIDUALES COMPLEJAS (E,G, ATERRIZAJE EN PLATAFORMAS MOVILES, EVASION DE OBSTACULOS) MEDIANTE APRENDIZAJE POR REFUERZO, QUE PERMITIRAN INCREMENTAR LA AUTONOMIA DE LOS VEHICULOS MEDIANTE LA DEFINICION DE OBJETIVOS FINALES, RELEGANDO SU EJECUCION EN EL APRENDIZAJE POR REFUERZO,+ FUSION SENSORIAL PROVENIENTE DE VARIOS VEHICULOS, DE MANERA QUE SE APOYEN ENTRE ELLOS PARA FORMAR UN ENTORNO UNICO COHERENTE Y UN POSICIONAMIENTO INDIVIDUALIZADO DE CADA AGENTE,+ PLANIFICACION DE MISIONES COMPLEJAS MULTIVEHICULO (AEREOS Y TERRESTRES), E,G, INCREMENTO DE TIEMPO DE VUELO MEDIANTE CONEXION AIRE-TIERRA, RECARGA O SUSTITUCION DE HERRAMIENTAS Y/O BATERIAS, O TRAYECTORIAS EN FORMACION,+ PERCEPCION ACTIVA INVOLUCRANDO VARIOS VEHICULOS PARA LLEVAR A CABO LA TAREA DE INSPECCION CON MAYOR PRECISION, DE MODO QUE EL SISTEMA PUEDA TENER EN CUENTA LAS RESTRICCIONES DEL ENTORNO Y LAS INCERTIDUMBRES INHERENTES AL PROCESO, UAV\UGV\CONTROL\VISIÓN POR COMPUTADOR\INTELIGENCIA ARTIFICIAL\APRENDIZAJE AUTOMÁTICO\MULTI-ROBOT&#8194\&#8194\&#8194\&#8194\&#8194

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