Innovating Works

PID2021-127648OB-C32

Financiado
UAV PERCEPCION, CONTROL Y OPERACION EN AMBIENTES HOSTILES
ESTE PROYECTO PROPONE AVANZAR DE MANERA IMPORTANTE EN LA REALIZACION DE MISIONES AUTONOMAS DE DRONES EN TAREAS DE INSPECCION Y MANTENIMIENTO, HABILITANDOLOS PARA SU FUNCIONAMIENTO EN SITUACIONES HOSTILES, COMO SON LA PERDIDA O AUS... ESTE PROYECTO PROPONE AVANZAR DE MANERA IMPORTANTE EN LA REALIZACION DE MISIONES AUTONOMAS DE DRONES EN TAREAS DE INSPECCION Y MANTENIMIENTO, HABILITANDOLOS PARA SU FUNCIONAMIENTO EN SITUACIONES HOSTILES, COMO SON LA PERDIDA O AUSENCIA DE GNSS, LA ESCASEZ DE REFERENCIAS VISUALES NATURALES Y LAS SITUACIONES CLIMATOLOGICAS ADVERSAS. PARA ELLO SE PROPONE AVANZAR EN LAS TECNICAS DE TRATAMIENTO DE LA INFORMACION SENSORIAL, ESPECIALMENTE DE LA VISION Y LIDAR, COMBINANDO TECNICAS ALGORITMICAS CON TECNICAS DE SOFTCOMPUTING, FUSIONANDO LA INFORMACION SENSORIAL CON TECNICAS DE MAPEADO A NIVEL SEMANTICO. IGUALMENTE SE PROPONE AVANZAR SIGNIFICATIVAMENTE EN EL CONTROL DE LOS UAV MEDIANTE LAS TECNICAS DE CONTROL NO-LINEAL Y INTELIGENTE (DRL) PARA SU FUNCIONAMIENTO EN SITUACIONES ADVERSAS Y/O DE GRAN MANIOBRABILIDAD. ADICIONALMENTE EN ESTE PROYECTO DE PROPONE OBTENER UNA VENTAJA SIGNIFICATIVA DE LA INFORMACION REDUNDANTE PROPORCIONADA POR UN SISTEMA MUTLI UAV COORDINADO CON ESTACIONES DE TIERRA, UGV Y USV. AV\CONTROL\POSICIONAMIENTO PROPIOCEPTIVO\FUSION SENSORIAL\PERCEPCION INTELIGENTE\ROBOTICA AEREA\DRONES ver más
01/01/2021
UPM
171K€
Perfil tecnológico estimado

Línea de financiación: concedida

El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2021-01-01
Presupuesto El presupuesto total del proyecto asciende a 171K€
Líder del proyecto
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.
Total investigadores 3944