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DPI2015-68905-P

Financiado

EXPLORACION ROBOTICA ACTIVA EN ENTORNOS 3D DENSOS

ESTE PROYECTO TIENE COMO OBJETIVO EL DESARROLLAR NOVEDOSOS ALGORITMOS Y METODOS QUE PERMITAN A UN SENSOR QUE SE MUEVE, GUIADO O LIBREMENTE, OBTENER RECONSTRUCCIONES DENSAS (I,E, CON GRAN RIQUEZA DE INFORMACION) DE SU ENTORNO, SE... ver más

01/01/2015

UNIZAR

146K€

Presupuesto del proyecto: 146K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE ZARAGOZA. OFICINA DE TRANSFERE... No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Sin perfil tecnológico

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Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2015-01-01

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Participantes

UNIZAR

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE ZARAGOZA. OFICINA DE TRANSFERE...

Sin perfil tecnológico

Presupuesto del proyecto 146K€

Descripción del proyecto ESTE PROYECTO TIENE COMO OBJETIVO EL DESARROLLAR NOVEDOSOS ALGORITMOS Y METODOS QUE PERMITAN A UN SENSOR QUE SE MUEVE, GUIADO O LIBREMENTE, OBTENER RECONSTRUCCIONES DENSAS (I,E, CON GRAN RIQUEZA DE INFORMACION) DE SU ENTORNO, SE OBTENDRAN METODOS DE SLAM VISUAL DENSO EN 3D PARA LOS QUE SE DESARROLLARAN HERRAMIENTAS FIABLES PARA LA DETECCION DE LAZOS (REVISITAS) A PARTIR DE LA INFORMACION DENSA PROPORCIONADA POR LOS SENSORES, DIFERENTES VEHICULOS Y SENSORES HETEROGENEOS SERAN CONSIDERADOS DURANTE LA REALIZACION DEL PROYECTO QUE PERMITARAN OBTENER UNA REPRESENTACION COHERENTE DEL ENTORNO GRACIAS A SUS CARACTERISTICAS COMPLEMENTARIAS Y REDUNDANTES, SE PRESTARA ESPECIAL ATENCION AL PROBLEMA DEL SLAM ACTIVO, CUYO OBJETIVO ES EL DOTAR A UN VEHICULO AUTONOMO DE LA CAPACIDAD DE EXPLORACION DE SU ENTORNO PARA OBTENER LA REPRESENTACION MAS PRECISA POSIBLE, EN ESTE SENTIDO, EL VEHICULO DEBE RESOLVER EL COMPROMISO ENTRE EXPLORAR NUEVAS REGIONES DESCONOCIDAS O EXPLOTAR LA INFORMACION YA DISPONIBLE PARA MANTENER UNA BUENA LOCALIZACION, ES DECIR, SE ENFRENTARA AL DILEMA EXPLORACION-EXPLOTACION, LA SELECCION DE ACCIONES QUE PERMITAN REDUCIR LA INCERTIDUMBRE DEL MODELO DEL ENTORNO A LA VEZ QUE LIMITAN EL CRECIMIENTO DE LA INCERTIDUMBRE DE LOCALIZACION DEL VEHICULO ES UN GRAN RETO ABIERTO EN NUESTRA COMUNIDAD CIENTIFICA,DURANTE EL DESARROLLO DEL PROYECTO SE PRESTARA ESPECIAL ATENCION A LOS RESULTADOS EXPERIMENTALES EN LOS QUE SE ILUSTRARA EL FUNCIONAMIENTO DE LOS DIVERSOS ALGORTIMOS PROPUESTOS CON DIFERENTES TIPOS DE SENSORES Y PLATAFORMAS ROBOTICAS, LA EXPERIENCIA DEMOSTRADA DEL GRUPO DE INVESTIGACION ASI COMO EL APOYO DE NUESTROS COLABORADORES INDUSTRIALES PERMITEN GARANTIZAR LA EXISTOSA CONSECUCION DE LOS OBJETIVOS PLANTEADOS EN EL PROYECTO, INCREMENTANDO EL CONOCIMIENTO EN EL AMBITO DE LOS VEHICULOS AUTONOMOS, SLAM ACTIVO\MAPEADO DENSO\TEORÍA DE LA INFORMACIÓN\ENTROPIA\SENSORES MANUALES\CÁMARA RGB-D\SENSORES LÁSER 2D\IMU

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