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DPI2017-90035-R

Financiado

INTERACCION PREDICTIVA ENTRE VEHICULOS AUTONOMOS COOPERATIVOS Y USUARIOS VULNERA...

INTERACCION PREDICTIVA ENTRE VEHICULOS AUTONOMOS COOPERATIVOS Y USUARIOS VULNERABLES DE CARRETERA ORIENTADA AL USUARIO FINAL EN LA ULTIMA DECADA SE HA EXTENDIDO EL USO DE SISTEMAS AVANZADOS DE ASISTENCIA A LA CONDUCCION (ADAS) EN LA INDUSTRIA DE LA AUTOMOCION, INCLUYENDO EL CONTROL SOBRE EL FRENO, ACELERADOR Y VOLANTE EN SISTEMAS TALES COMO EL CONTROL D... ver más

01/01/2017

UAH

169K€

Presupuesto del proyecto: 169K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE ALCALÁ No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 844

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2017-01-01

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Participantes

UAH

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE ALCALÁ

Total investigadores 844

Presupuesto del proyecto 169K€

Descripción del proyecto EN LA ULTIMA DECADA SE HA EXTENDIDO EL USO DE SISTEMAS AVANZADOS DE ASISTENCIA A LA CONDUCCION (ADAS) EN LA INDUSTRIA DE LA AUTOMOCION, INCLUYENDO EL CONTROL SOBRE EL FRENO, ACELERADOR Y VOLANTE EN SISTEMAS TALES COMO EL CONTROL DE CRUCERO ADAPTATIVO, EL ASISTENTE A LA FRENADA DE EMERGENCIA O EL ASISTENTE DE MANTENIMIENTO DE CARRIL, SIN EMBARGO, PARA LLEGAR A UN NIVEL 3 DE AUTOMATIZACION Y FACILITAR LA ADOPCION DE ESTAS TECNOLOGIAS, SE REQUIEREN NUEVOS DESARROLLOS QUE INVOLUCREN LA ACEPTACION DE USUARIO, A PARTIR DE NUESTROS TRABAJOS PREVIOS EN METODOS INTELIGENTES Y PREDICTIVOS PARA LA PROTECCION DE USUARIOS VULNERABLES (PROYECTO IMPROVE 2014-2017) Y EN COMUNICACIONES ITS-G5A V2X PARA CONDUCCION AUTONOMA COOPERATIVA (PREMIO AL MEJOR EQUIPO TOTALMENTE AUTOMATIZADO EN EL GRAND COOPERATIVE DRIVING CHALLENGE 2016), EL OBJETIVO DE LA PROPUESTA EPIC ES CONTRIBUIR A LA ADOPCION DE LOS VEHICULOS AUTONOMOS CONSIDERANDO LAS NECESIDADES Y REQUISITOS DE TODOS LOS USUARIOS DE CARRETERA (CONDUCTORES Y VRUS), GARANTIZANDO UNA INTEGRACION SEGURA Y ACEPTABLE DE LOS NUEVOS AVANCES TECNOLOGICOS, EPIC TRATA DE MEJORAR LOS SISTEMAS ADAS MEDIANTE LA COMBINACION DE ENFOQUES PREDICTIVOS E INTERFACES HOMBRE-MAQUINA (HMI) ADAPTATIVOS PARA DAR SOPORTE CONSISTENTE AL CONDUCTOR DE VEHICULOS AUTONOMOS HACIA UNA INTEGRACION INTELIGENTE, EFICIENTE Y SEGURA ENTRE VEHICULOS AUTONOMOS Y VRUS (INCLUYENDO CICLISTAS), LOS MODELOS PREDICTIVOS ESTAN BASADOS EN VARIABLES MEDIBLES O COMUNICADAS POR OTROS VEHICULOS, EN LA DETECCION AVANZADA DE LA CINEMATICA DE LOS VRUS, Y EN LA PERCEPCION DEL CONTEXTO INCLUYENDO INFORMACION A PRIORI, ESTA INFORMACION SE INTEGRARA A PARTIR DE METODOS PROBABILISTICOS Y TECNICAS DE DEEP LEARNING PARA PROPORCIONAR LAS INTENCIONES MAS PROBABLES DE OTROS CONDUCTORES Y VRUS, PROPORCIONANDO SUPOSICIONES MAS REALISTAS, Y SISTEMAS ADAS MAS EFICIENTES Y SEGUROS, EL USO DE COMUNICACIONES ITS-G5A V2X AÑADE FLEXIBILIDAD Y ROBUSTEZ AL SISTEMA PREDICTIVO PARA ANTICIPAR LAS INTENCIONES DE LOS USUARIOS DE CARRETERA, PERMITIENDO EL DESARROLLO DE SOLUCIONES ESTANDAR, SE ESTUDIARAN NUEVAS ESTRATEGIAS HMI A PARTIR DE UN ENFOQUE CENTRADO EN EL USUARIO, LLEVANDO A CABO TEST REPETITIVOS Y MEDIBLES PARA ASISTIR AL CONDUCTOR CON EL SISTEMA AUTONOMO CUANDO SEA NECESARIO, Y PARA OBTENER TRANSICIONES SUAVES ENTRE LOS MODOS DE CONDUCCION AUTONOMO Y MANUAL, EPIC PRETENDE ALLANAR EL CAMINO EN LA ASIMILACION DE LOS VEHICULOS AUTONOMOS MEDIANTE AVANCES EN LOS PROTOCOLOS DE VALIDACION, EN ESTE SENTIDO SE IMPLEMENTARAN UNA SERIE DE ESCENARIOS BASADOS EN LAS RECOMENDACIONES DE EURO NCAP PARA VEHICULOS AUTONOMOS EN PRESENCIA DE VRUS Y OTROS VEHICULOS, HACIENDO USO DE LOS SISTEMAS DE PREDICCION Y DE COMUNICACIONES V2X, Y REALIZANDO UN ANALISIS REPETITIVO CON CONDUCTORES Y VRUS DIFERENTES, CON EL FOCO PUESTO EN LA ACEPTACION DE USUARIO, EL CONCEPTO DE HMI ADAPTATIVO DEBERA SER APLICABLE A LOS CASOS DE USO DEFINIDOS, DANDO SOPORTE AL CONDUCTOR Y A LOS VRUS PARA COMPLETAR LAS TAREAS Y TRANSICIONES DE UNA FORMA SEGURA Y ACEPTABLE, TODA LA INFORMACION RECOGIDA EN ESTOS TESTS SE USARA PARA DEFINIR UNA NUEVA FORMA DE INTERACCION ENTRE LOS VEHICULOS AUTONOMOS COOPERATIVOS, SUS CONDUCTORES Y EL RESTO DE USUARIOS (PEATONES, CICLISTAS Y OTROS CONDUCTORES), DE ESTA FORMA, LA PROPUESTA EPIC SUPERARA DE FORMA CLARA EL ESTADO DEL ARTE HACIA LA ASIMILACION DE LOS VEHICULOS AUTONOMOS FUTUROS, VEHÍCULOS AUTÓNOMOS COOPERATIVOS\USUARIOS VULNERABLES DE CARRETERA\CICLISTAS\CENTRADO EN USUARIO\FACTORES HUMANOS EN SISTEMAS INTELIGENTE\SISTEMAS DE SEGURIDAD ACTIVA\AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL.

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