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PID2021-127183OA-I00

Financiado

EVALUACION DE LA OPERATIVIDAD DE LOS VEHICULOS AUTOMATIZADOS ANTE LAS CONDICIONE...

EVALUACION DE LA OPERATIVIDAD DE LOS VEHICULOS AUTOMATIZADOS ANTE LAS CONDICIONES DE LA INFRAESTRUCTURA FISICA DE CARRETERAS Y LA PERCEPCION HUMANA LOS GRANDES AVANCES TECNOLOGICOS HAN PERMITIDO QUE LOS VEHICULOS AUTOMATIZADOS (VA) SEAN UNAREALIDAD EN NUESTRAS CARRETERAS. LAS TECNOLOGIAS MAS AVANZADAS QUE SE ENCUENTRAN EN EL MERCADO SON VEHICULOS CON NIVEL 2 Y 3 DE AUTOMATIZA... ver más

01/01/2021

UPV

85K€

Presupuesto del proyecto: 85K€

Líder del proyecto

UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE VALÈNCIA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 683

Ver Participantes

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2021-01-01

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Participantes

UPV

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE VALÈNCIA

Total investigadores 683

Presupuesto del proyecto 85K€

Descripción del proyecto LOS GRANDES AVANCES TECNOLOGICOS HAN PERMITIDO QUE LOS VEHICULOS AUTOMATIZADOS (VA) SEAN UNAREALIDAD EN NUESTRAS CARRETERAS. LAS TECNOLOGIAS MAS AVANZADAS QUE SE ENCUENTRAN EN EL MERCADO SON VEHICULOS CON NIVEL 2 Y 3 DE AUTOMATIZACION QUE, ENTRE OTRAS ASISTENCIAS, PERMITEN UN CONTROL DE LA VELOCIDAD Y EL POSICIONAMIENTO EN EL CARRIL. SIN EMBARGO, LA PRESENCIA DEL CONDUCTOR SIGUE SIENDO NECESARIA PARA RECUPERAR EL CONTROL DEL VEHICULO EN CASO DE FALLO DEL SISTEMA.LOS FABRICANTES DE AUTOMOVILES ESTAN DESARROLLANDO TECNOLOGIA PARA QUE LOS VA OPEREN DE MODO SEGURO EN CARRETERAS EXISTENTES. SIN EMBARGO, ESTOS VEHICULOS PRESENTAN LIMITACIONES TECNICAS, PUDIENDO CEDER EL CONTROL AL CONDUCTOR DE FORMA INESPERADA. EN GRAN MEDIDA ESTAS DESCONEXIONES PUEDEN EXPLICARSE POR FACTORES RELACIONADOS CON LA INFRAESTRUCTURA VIARIA. POR ELLO, ESTE PROYECTO PLANTEA UNA EVALUACION DE LAS LIMITACIONES ACTUALES QUE PRESENTA LA INFRAESTRUCTURA PARA PERMITIR LA OPERACION DE LOS VEHICULOS DE CONDUCCION SEMIAUTONOMOS.DADA LA NECESIDAD DE LA INTERVENCION INMEDIATA DEL CONDUCTOR ANTE POSIBLES FALLOS DEL SISTEMA, EL DISEÑO Y FUNCIONAMIENTO DE LA INTERFAZ HOMBRE-MAQUINA (HMI) ES UN PUNTO CLAVE PARA GARANTIZAR QUE EL CONDUCTOR Y EL SISTEMA DE CONDUCCION SEMIAUTONOMO COLABOREN DE UN MODO SEGURO.LOS FALLOS DEL SISTEMA SE PRODUCEN CON MAYOR FRECUENCIA EN LAS CARRETERAS CONVENCIONALES, MIENTRAS QUE LOS MAS PELIGROSOS SE PRODUCEN EN AUTOPISTAS Y AUTOVIAS (YA QUE EL NUMERO DE DESCONEXIONES SUELE SER MENOR, Y PUEDE PROVOCAR QUE EL CONDUCTOR SE DISTRAIGA EN SU TAREA DE SUPERVISION). EL PROYECTO EVALUA ESTOS DOS TIPOS DE CARRETERAS INTERURBANAS. ATENDIENDO A LA VARIABILIDAD DE CARACTERISTICAS GEOMETRICAS Y DE SECCION TRANSVERSAL SE SELECCIONARA TRAMOS POTENCIALES DE ESTUDIO SOBRE LOS QUE SE REALIZARA UNA TOMA DE DATOS NATURALISTICA. CINCO TIPOLOGIAS DIFERENTES VA RECORRERAN LOS TRAMOS PARA RECOGER INFORMACION RELATIVA AL TRAZADO GEOMETRICO, ESTADO Y CONFIGURACION DE MARCA VIAL, OPERATIVIDAD DE VEHICULO AUTONOMO (VELOCIDAD Y AUTOMATIZACION) Y DESCONEXIONES. UTILIZANDO ESTOS DATOS SE ANALIZARA LA INFLUENCIA DE LA INFRAESTRUCTURA EN LA OPERATIVIDAD DE LOS VA EMPLEANDO TANTO TECNICAS PREDICTIVAS COMO DESCRIPTIVAS DE DATA MINING. COMO RESULTADO SE OBTENDRAN LOS PATRONES QUE CAUSAN LAS DESCONEXIONES QUE SUFREN LOS VEHICULOS AUTONOMOS Y QUE REDUCEN SU OPERATIVIDAD. LOS PATRONES DE DESCONEXION IDENTIFICADOS SERVIRAN PARA EVALUAR EL FACTOR HUMANO EN LA CONDUCCION AUTONOMA. PARA EVALUAR EL COMPORTAMIENTO Y LA PERCEPCION DEL CONDUCTOR FRENTE A DESCONEXIONES DE LOS VA Y SITUACIONES DE TRANSFERENCIA DE CONTROL SE UTILIZARA EL SIMULADOR DE CONDUCCION, QUE SERA ADAPTADO PARA SIMULAR LA CONDUCCION DE VA DE NIVELES SAE 2 Y 3. SE ANALIZARA LA EFICIENCIA DEL SISTEMA DE ALERTA POR DESCONEXION EN CUANTO A LA RESPUESTA DEL CONDUCTOR, EL NIVEL DE ATENCION DEL CONDUTOR, ENTRE OTROS FRACTORES, EN DOS ESCENARIOS DE CONDUCCION DIFERENTES (CARRETERA CONVENCIONAL VS. AUTOVIA). A PARTIR DE LAS CONCLUSIONES ALCANZADAS, SE ESTABLECERAN RECOMENDACIONES RELATIVAS A LAS MEDIDAS A IMPLANTAR PARA MEJORAR LA INFRAESTRUCTURA. RESPECTO AL ANALISIS DE LA INTERACCION HMI, SE PODRAN ESTABLECER CRITERIOS ESPECIFICOS SOBRE SU DISEÑO QUE PUEDAN MEJORAR LA SEGURIDAD Y RECEPTIVIDAD DE LOS CONDUCTORES A LA CONDUCCION AUTONOMA. ASIMISMO, EL ANALISIS DE LA RESPUESTA DE LOS CONDUCTORES ANTE LAS DESCONEXIONES Y SU FRECUENCIA, SERVIRA DE BASE PARA ESTABLECER UMBRALES DEL NIVEL DE SERVICIO DE CONDUCCION AUTOMATIZADA. EHICULOS AUTONOMOS\PERCEPCION DEL CONDUCTOR\HUMAN-MACHINE INTERFACE\SIMULADOR DE CONDUCCION\MACHINE LEARNING\DATA MINING\DESCONEXIONES\MARCA VIAL\OPERACION\SEGURIDAD VIAL\CARRETERAS INTERURBANAS

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