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TRA2013-48314-C3-1-R

Financiado

SISTEMA AVANZADO DE ASISTENCIA A LA CONDUCCION PARA ENTORNOS INTERURBANOS: PERCE...

SISTEMA AVANZADO DE ASISTENCIA A LA CONDUCCION PARA ENTORNOS INTERURBANOS: PERCEPCION DEL ENTORNO Y SIMULACION LOS SISTEMAS DE SEGURIDAD EN LOS AUTOMOVILES HAN SUFRIDO UN GRAN CAMBIO EN LOS ULTIMOS AÑOS A RAIZ DEL DESARROLLO DE LAS TECNOLOGIAS DE LA INFORMACION, ESTOS SISTEMAS, APLICADOS AL SECTOR DEL TRANSPORTE, ABREN NUMEROSAS POSIBILIDA... ver más

01/01/2013

UC3M

73K€

Presupuesto del proyecto: 73K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1332

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2013-01-01

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Participantes

UC3M

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

Total investigadores 1332

Presupuesto del proyecto 73K€

Descripción del proyecto LOS SISTEMAS DE SEGURIDAD EN LOS AUTOMOVILES HAN SUFRIDO UN GRAN CAMBIO EN LOS ULTIMOS AÑOS A RAIZ DEL DESARROLLO DE LAS TECNOLOGIAS DE LA INFORMACION, ESTOS SISTEMAS, APLICADOS AL SECTOR DEL TRANSPORTE, ABREN NUMEROSAS POSIBILIDADES DE APLICACION PARA MEJORAR EL TRANSPORTE POR CARRETERA, EN ESTE PROYECTO SE INCIDE SOBRE DOS ASPECTOS QUE HAN SIDO IDENTIFICADOS COMO CLAVE PARA EL SECTOR DE LA AUTOMOCION: SEGURIDAD Y EFICIENCIA, PARA ELLO, SE PROPONE EL DESARROLLO E IMPLEMENTACION DE UN AVANZADO SISTEMA INTEGRADO DE ASISTENCIA A LA CONDUCCION (ADAS) PARA ENTORNOS INTERURBANOS, PRINCIPALMENTE CARRETERAS CONVENCIONALES, INFRAESTRUCTURAS MENOS PREPARADAS Y DE MAYOR COMPLEJIDAD FRENTE A LOS ENTORNOS DE AUTOPISTAS Y AUTOVIAS,LAS DIFERENTES APLICACIONES A DESARROLLAR INCLUYEN: UN SISTEMA DE ASISTENCIA AL ADELANTAMIENTO EN VIAS CONVENCIONALES, QUE TENDRA EN CUENTA LA EVOLUCION MAS ADECUADA DE LA VELOCIDAD Y EL TRAMO IDONEO PARA ADELANTAR; ASISTENCIA EN INTERSECCIONES, CON CONTROL DE LA VELOCIDAD DURANTE LA APROXIMACION; CONTROL DE CRUCERO ADAPTATIVO, CON OPTIMIZACION DEL CONSUMO; Y UN SISTEMA DE EVITACION DE COLISIONES Y ATROPELLOS CON POSIBILIDAD DE REALIZAR MANIOBRAS DE ESQUIVA,EL SUBPROYECTO "ADAS-ROAD: PERCEPCION DEL ENTORNO Y SIMULACION" COMPRENDE EL DISEÑO DE UNA ARQUITECTURA DE FUSION SENSORIAL ENCARGADA DE CAPTAR LA INFORMACION DEL ENTORNO VIARIO Y DE OFRECER UNA REPRESENTACION ROBUSTA Y FIABLE DE ESTE AL SISTEMA DE CONTROL, PARA SU COMPLETO ENTENDIMIENTO, POR OTRO LADO, EN EL PROYECTO SE DESARROLLARA UN ENTORNO DE SIMULACION QUE PERMITA LA EXPERIMENTACION CON INFORMACION TANTO REAL, COMO SIMULADA; ASI COMO LA EVALUACION DE LOS DIFERENTES PROCESOS INCLUIDOS EN EL PROYECTO,MEDIANTE EL ESTUDIO, DESARROLLO E IMPLEMENTACION DE NOVEDOSOS ALGORITMOS DE PERCEPCION, EN LA VANGUARDIA DE LOS SISTEMAS DE TRANSPORTE INTELIGENTE Y FUSION SENSORIAL, SE BUSCARA LA CREACION DE APLICACIONES DE DETECCION E IDENTIFICACION DE OBJETOS EN ENTORNOS INTERURBANOS, SE PRETENDEN DETECTAR POTENCIALES SITUACIONES DE RIESGO, HACIENDO ESPECIAL ENFASIS EN LOS USUARIOS MAS VULNERABLES DE LA VIA, PEATONES, CICLISTAS Y MOTORISTAS, COMO COMPLEMENTO A LA INFORMACION SUMINISTRADA POR LOS SISTEMAS DE COMUNICACIONES,POR OTRO LADO, EL ENTORNO DE SIMULACION PERMITIRA, CREAR ENTORNOS VIRTUALES EN LOS QUE SE PODRAN ANALIZAR Y PROBAR LOS DIFERENTES MODULOS QUE COMPONEN EL PROYECTO COORDINADO, Y LA RELACION ENTRE LOS MISMOS, A TRAVES DEL SIMULADOR SE PRETENDE ANALIZAR LA INTERACCION DEL SISTEMA SOBRE EL CONDUCTOR, ADEMAS DE LAS CONSECUENCIAS DE LAS ACTUACIONES DEL SISTEMA DE CONTROL SOBRE EL VEHICULO, PARA QUE ESTAS SEAN SEGURAS Y EFICACES, EN EL DISEÑO DEL SIMULADOR SE TENDRA EN CUENTA LA INFORMACION OBTENIDA POR LOS DIFERENTES SENSORES Y LOS ALGORITMOS DE FUSION SENSORIAL CON EL OBJETIVO DE ALCANZAR UNOS RESULTADOS MAS REALISTAS Y FIABLES,ESTE SUBPROYECTO PROVEERA AL PROYECTO ADAS-ROAD DE LAS HERRAMIENTAS NECESARIAS PARA EL COMPLETO RECONOCIMIENTO DEL ENTORNO VIARIO EN TIEMPO REAL, ADEMAS, DOTARA AL SISTEMA DE UN ENTORNO DE SIMULACION QUE FACILITE LA INTEGRACION Y PRUEBA DE LOS DIFERENTES MODULOS, PREVIA IMPLANTACION EN EL VEHICULO, PERMITIENDO INCLUSO SOMETER A LOS DIFERENTES SUBSISTEMAS A SITUACIONES ESPECIFICAS, DIFICILMENTE REPRODUCIBLES EN EL MUNDO REAL, COMO SITUACIONES DE RIESGO, ACCIDENTES REALES, MALAS CONDUCTAS AL VOLANTE, ETC, SISTEMAS DE ASISTENCIA A LA CONDUCCIÓN\ FUSIÓN SENSORIAL\ VISIÓN POR COMPUTADOR\ TECNOLOGÍA LÁSER\ ENTORNO DE SIMULACIÓN\ INTELIGENCIA COMPUTACIONAL

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