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TRA2013-48314-C3-2-R

Financiado

SISTEMA AVANZADO DE ASISTENCIA A LA CONDUCCION PARA ENTORNOS INTERURBANOS. SISTE...

SISTEMA AVANZADO DE ASISTENCIA A LA CONDUCCION PARA ENTORNOS INTERURBANOS. SISTEMAS DE COMUNICACION, MODELADO Y ACTUACION LOS SISTEMAS DE SEGURIDAD EN LOS AUTOMOVILES HAN SUFRIDO UN GRAN CAMBIO EN LOS ULTIMOS AÑOS A RAIZ DEL DESARROLLO DE LAS TECNOLOGIAS DE LA INFORMACION, ESTOS SISTEMAS, APLICADOS AL SECTOR DEL TRANSPORTE, ABREN NUMEROSAS POSIBILIDA... ver más

01/01/2013

UPM

73K€

Presupuesto del proyecto: 73K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3944

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2013-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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UPM

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3944

Presupuesto del proyecto 73K€

Descripción del proyecto LOS SISTEMAS DE SEGURIDAD EN LOS AUTOMOVILES HAN SUFRIDO UN GRAN CAMBIO EN LOS ULTIMOS AÑOS A RAIZ DEL DESARROLLO DE LAS TECNOLOGIAS DE LA INFORMACION, ESTOS SISTEMAS, APLICADOS AL SECTOR DEL TRANSPORTE, ABREN NUMEROSAS POSIBILIDADES DE APLICACION PARA MEJORAR EL TRANSPORTE POR CARRETERA, EN ESTE PROYECTO SE INCIDE SOBRE DOS ASPECTOS QUE HAN SIDO IDENTIFICADOS COMO CLAVE PARA EL SECTOR DE LA AUTOMOCION: SEGURIDAD Y EFICIENCIA, PARA ELLO, SE PROPONE EL DESARROLLO E IMPLEMENTACION DE UN AVANZADO SISTEMA INTEGRADO DE ASISTENCIA A LA CONDUCCION (ADAS) PARA ENTORNOS INTERURBANOS, PRINCIPALMENTE CARRETERAS CONVENCIONALES, INFRAESTRUCTURAS MENOS PREPARADAS Y DE MAYOR COMPLEJIDAD FRENTE A LOS ENTORNOS DE AUTOPISTAS Y AUTOVIAS,LAS DIFERENTES APLICACIONES A DESARROLLAR INCLUYEN: UN SISTEMA DE ASISTENCIA AL ADELANTAMIENTO EN VIAS CONVENCIONALES, QUE TENDRA EN CUENTA LA EVOLUCION MAS ADECUADA DE LA VELOCIDAD Y EL TRAMO IDONEO PARA ADELANTAR; ASISTENCIA EN INTERSECCIONES, CON CONTROL DE LA VELOCIDAD DURANTE LA APROXIMACION; CONTROL DE CRUCERO ADAPTATIVO, CON OPTIMIZACION DEL CONSUMO; Y UN SISTEMA DE EVITACION DE COLISIONES Y ATROPELLOS CON POSIBILIDAD DE REALIZAR MANIOBRAS DE ESQUIVA,SI BIEN LOS SISTEMAS DE PERCEPCION PERMITEN CONOCER VARIABLES DEL ENTORNO DEL VEHICULO, SU ALCANCE Y PRESTACIONES SON, EN OCASIONES LIMITADAS, DENTRO DEL SUBPROYECTO ADAS-ROAD: COMPACT, SE TRATA DE SOLVENTAR ESTA CARENCIA MEDIANTE COMUNICACIONES INTER-VEHICULARES, CADA VEHICULO PODRA CONOCER LA POSICION DE LOS CIRCUNDANTES AUNQUE NO ESTE EN SU CAMPO VISUAL Y ESTA INFORMACION SE EMPLEARA PARA MEJORAR LA SEGURIDAD (DETECCION DE OTROS VEHICULOS, GESTION DE INTERSECCIONES Y ASISTENCIA EN MANIOBRAS COMPLEJAS) Y LA EFICIENCIA (GESTION DE LA VELOCIDAD CONSIDERANDO EL TRAFICO CIRCUNDANTE, GESTION DE LA APROXIMACION A PUNTOS CRITICOS, ETC), LOS SISTEMAS PLANTEADOS NO SE LIMITAN A PROPORCIONAR AVISOS AL CONDUCTOR SINO QUE PUEDEN TOMAR EL CONTROL DE LOS MANDOS DEL VEHICULO PARA LA ADAPTACION DE LA VELOCIDAD Y EN MANIOBRAS DE ESQUIVA AUTOMATICAS, CONSIDERANDO MODELOS DE DINAMICA VEHICULAR PARA GARANTIZAR LA ESTABILIDAD, MODELOS DEL SISTEMA PROPULSOR PARA ESTABLECER PATRONES DE COMPORTAMIENTO EFICIENTE Y SISTEMAS DE COMUNICACIONES V2V Y V2I CON GEONETWORKING PARA ASEGURAR UN FLUJO ROBUSTO Y EFICAZ DE INFORMACION, EL OBJETIVO ES DESCARGAR AL CONDUCTOR DE TAREAS Y MANTENER ALTOS NIVELES DE EFICIENCIA EN EL CONSUMO DE COMBUSTIBLE Y, POR OTRA PARTE, ASISTIR AL CONDUCTOR CUANDO LA SITUACION DE RIESGO REQUIERA TIEMPOS DE REACCION MENORES O MANIOBRAS MAS PRECISAS DE LAS QUE UN CONDUCTOR USUALMENTE PUEDA PROPORCIONAR,LOS SISTEMAS DE ASISTENCIA SE MONTARAN EN UNO DE LOS VEHICULOS AUTOMATIZADOS CON LOS QUE CUENTA EL EQUIPO INVESTIGADOR PARA LA DEMOSTRACION EN ESCENARIOS REALISTAS, EL SUBPROYECTO SUPONE UN ENFOQUE INNOVADOR EN LOS SISTEMAS DE ASISTENCIA, SIENDO SUS PUNTOS MAS NOVEDOSOS LA COMBINACION, DENTRO DEL PROYECTO COORDINADO, DE SISTEMAS DE PERCEPCION EMBARCADOS CON COMUNICACIONES ENTRE VEHICULOS, LA VISION INTEGRADA DE SEGURIDAD Y EFICIENCIA EN LOS SISTEMAS DE ASISTENCIA PLANTEADOS FUNDAMENTADA EN MODELOS MATEMATICOS, Y LA ACTUACION AUTOMATICA SOBRE LOS MANDOS DEL VEHICULO, SIENDO ESPECIALMENTE INNOVADORA, LA MANIOBRA DE ESQUIVA ANTE OBSTACULOS, SISTEMAS INTELIGENTES DE TRANSPORTE\ VEHÍCULOS INTELIGENTES\ COMUNICACIONES V2V\ COMUNICACIONES V2I\ SISTEMAS COOPERATIVOS

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