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TRA2010-21371-C03-03

Financiado

SISTEMA INTELIGENTE DE AYUDA A LA CONDUCCION BASADO EN AGENTES

EN LA ACTUALIDAD LOS ACCIDENTES DE TRAFICO CONSTITUYEN UN PROBLEMA A NIVEL MUNDIAL, NO SOLO POR EL NUMERO DE VICTIMAS MORTALES Y HERIDOS, SINO TAMBIEN POR EL COSTE QUE ESTOS IMPLICAN (GASTOS MEDICOS, DAÑOS A LA PROPIEDAD, ETC,), P... ver más

01/01/2010

UC3M

15K€

Presupuesto del proyecto: 15K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1332

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2010-01-01

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Participantes

UC3M

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

Total investigadores 1332

Presupuesto del proyecto 15K€

Descripción del proyecto EN LA ACTUALIDAD LOS ACCIDENTES DE TRAFICO CONSTITUYEN UN PROBLEMA A NIVEL MUNDIAL, NO SOLO POR EL NUMERO DE VICTIMAS MORTALES Y HERIDOS, SINO TAMBIEN POR EL COSTE QUE ESTOS IMPLICAN (GASTOS MEDICOS, DAÑOS A LA PROPIEDAD, ETC,), PARA INTENTAR REDUCIR DE ALGUNA MANERA EL NUMERO DE VICTIMAS Y LOS HERIDOS GRAVES CAUSADOS POR ESTOS ACCIDENTES, LA INDUSTRIA DEL AUTOMOVIL HA DESARROLLADO DISTINTOS SISTEMAS DE SEGURIDAD QUE VAN DESDE LOS COTIDIANOS CINTURONES DE SEGURIDAD A SISTEMAS MAS COMPLEJOS COMO EL ABS O EL ESP PASANDO POR LOS AIRBAGS, POR OTRO LADO, EN LOS ULTIMOS AÑOS SE HAN LLEVADO A CABO UNA SERIE DE INVESTIGACIONES CENTRADAS EN EL DESARROLLO DE SISTEMAS CAPACES DE EVITAR LOS ACCIDENTES O AL MENOS DISMINUIR LAS CONSECUENCIAS DE ESTOS, ESTOS SISTEMAS SON CONOCIDOS COMO ADAS,LOS ADAS FACILITAN LA TOMA DE DECISIONES DEL CONDUCTOR EN SITUACIONES PELIGROSAS A TRAVES DE UNA SERIE DE ADVERTENCIAS Y, EN EL CASO DE QUE EL ACCIDENTE SEA INEVITABLE, LLEVAN A CABO MEDIDAS MITIGADORAS, A PESAR DE LOS RECIENTES AVANCES DE LOS SISTEMAS ADAS, TODAVIA ES NECESARIO REALIZAR MUCHAS MEJORAS, POR EJEMPLO, LA MAYORIA DE LOS ACTUALES ADAS TRABAJAN DE FORMA INDEPENDIENTE, CENTRANDOSE PRINCIPALMENTE EN LO QUE SUCEDE FUERA DEL VEHICULO, SIN EMBARGO, LA MAYORIA DE LOS ACCIDENTES DE TRAFICO SON CAUSADOS POR EL CONDUCTOR, YA SEA POR FALTA DE ATENCION O POR COMETER ALGUN ERROR, POR LO TANTO, ES NECESARIO LLEVAR A CABO INVESTIGACIONES A FIN DE INCORPORAR ESTOS FACTORES EN UNA NUEVA GENERACION DE ADAS,ESTE SUB-PROYECTO PROPONE UTILIZAR EL PARADIGMA DE LOS SISTEMAS MULTIAGENTES (MAS) PARA INTEGRAR EFICAZMENTE LA INFORMACION PROPORCIONADA POR LOS DISTINTOS MODULOS ADAS EXTERNOS Y EL SISTEMA DE MONITORIZACION DEL CONDUCTOR, EN CONSECUENCIA, SE PODRIA ADVERTIR AL CONDUCTOR DE POSIBLES SITUACIONES DE PELIGRO A LA VEZ QUE SE DETERMINARIA SI EL CONDUCTOR ES CONSCIENTE O NO DE DICHA SITUACION,LOS AGENTES INTELIGENTES SERAN CAPACES INTEGRAR INFORMACION PROCEDENTE DE DIVERSAS FUENTES DE DATOS ASINCRONAS Y CON INCERTIDUMBRE (MODULOS ADAS, DATOS DE VEHICULO), COMO PARTE DE ESTE SUB-PROYECTO SE PROPONE LA CREACION DE TRES AGENTES INTELIGENTES BASADOS EN VISION (CO-DRIVERS) CAPACES DE ASISTIR AL CONDUCTOR EN (1) MANTENERSE EN LA VIA/CARRIL; (2) DETECTAR USUARIOS VULNERABLES (PEATONES, CONDUCTORES Y CICLISTAS) Y (3) MANTENER VELOCIDAD AUTOMATICAMENTE, UN CONCEPTO NOVEDOSO DE ESTE ENFOQUE ES QUE CADA CO-DRIVER UTILIZA DOS O MAS MODULOS ADAS DE MANERA COOPERATIVA PARA REALIZAR SU TAREA, EL MECANISMO COOPERATIVO PROPUESTO BUSCA CREAR UN SISTEMA MAS FIABLE GRACIAS A LA COMBINACION DE VARIAS FUENTES DE INFORMACION ASI COMO AL RAZONAMIENTO DE ALTO NIVEL,EN EL SUB-PROYECTO LLEVAREMOS A CABO INVESTIGACIONES CENTRADAS EN EL RECONOCIMIENTO DE ACTIVIDADES Y EL MODELADO DE USUARIO EMPLEANDO TECNICAS NOVEDOSAS COMO LOS EVOLVING SYSTEMS JUNTO CON OTRAS TECNICAS ESTADISTICAS Y DE APRENDIZAJE AUTOMATICO,SE PLANEA UTILIZAR UNA ARQUITECTURA DE AGENTES TIPO BDI COMO MARCO PARA LA IMPLEMENTACION DE LOS AGENTES PROPUESTOS, PERMITIENDO ASI LA RESOLUCION DE CONFLICTOS EMPLEANDO MODELOS COGNITIVOS, EL USO DE ESTE TIPO DE MARCO FACILITA LA APLICACION DE MECANISMOS DE APRENDIZAJE, LOS SUB-PROYECTOS VIDAS-ROAD Y VIDAS-DRIVER, ESTAN ORIENTADOS A DESARROLLAR MODULOS QUE PROPORCIONARAN EL ESTADO DE LA CARRETERA Y DEL CONDUCTOR RESPECTIVAMENTE, EN AIDA ESTA INFORMACION SERA PROCESADA A ALTO NIVEL CON EL OBJETIVO DE GENERAR LOS AGENTES PROPUESTOS EN EL PROYECTO CO-DRIVER AGENTES INTELIGENTES\MODELADO DE USUARIO\RECONOCIMIENTO DE ACTIVIDAD\ASISTENCIA A LA CONDUCCION\VEHICULOS INTELIGENTES

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