Fecha
Fin: 01/01/2021.
Objetivos
Objetivos del proyecto
EL MANEJO DE VEHICULOS PESADOS EN LAS PLANTAS INDUSTRIALES ES UNA TAREA COMPLEJA. LOS VEHICULOS SON POR LO GENERAL DE GRAN TAMAÑO Y POTENCIA, CON ELEMENTOS MOVILES Y ARTICULADOS QUE CON UN LIGERO CONTACTO PUEDEN PRODUCIR DAÑOS IMPORTANTES EN LA ESTRUCTURA DE LA FACTORIA O EN OTROS VEHICULOS. EN EL CASO DE QUE EL IMPACTO SE PRODUZCA DIRECTAMENTE SOBRE UN OPERARIO ES FACIL QUE EL DAÑO SEA DE GRAVEDAD, PUDIENDO INCLUSO PROVOCAR LA MUERTE. ADICIONALM...
EL MANEJO DE VEHICULOS PESADOS EN LAS PLANTAS INDUSTRIALES ES UNA TAREA COMPLEJA. LOS VEHICULOS SON POR LO GENERAL DE GRAN TAMAÑO Y POTENCIA, CON ELEMENTOS MOVILES Y ARTICULADOS QUE CON UN LIGERO CONTACTO PUEDEN PRODUCIR DAÑOS IMPORTANTES EN LA ESTRUCTURA DE LA FACTORIA O EN OTROS VEHICULOS. EN EL CASO DE QUE EL IMPACTO SE PRODUZCA DIRECTAMENTE SOBRE UN OPERARIO ES FACIL QUE EL DAÑO SEA DE GRAVEDAD, PUDIENDO INCLUSO PROVOCAR LA MUERTE. ADICIONALMENTE, LOS ENTORNOS EN LOS QUE SE UTILIZAN ESTAS MAQUINAS PUEDEN TENER UNA VISIBILIDAD REDUCIDA. EN OTROS ENTORNOS SE UTILIZAN MAQUINAS PESADAS QUE SE MUEVEN DE FORMA RAPIDA. ESTAS TRANSITAN POR ZONAS EN LAS QUE CONVIVEN CON TRABAJADORES A PIE. EN MUCHOS CASOS, EL NIVEL DE RUIDO, LA FALTA DE ILUMINACION O LA PROPIA ESTRUCTURA DE LA FACTORIA HACEN DIFICIL DISTINGUIR OBSTACULOS MOVILES. ESTAS CONDICIONES DE TRABAJO HACEN QUE EL MANEJO DEL VEHICULO REQUIERA GRAN DESTREZA Y ESFUERZO COGNITIVO DE LOS PROFESIONALES IMPLICADOS, QUE NECESITAN TENER CONOCIMIENTO SOBRE EL ENTORNO DE TRABAJO Y SU ESTADO.EN ESTE PROYECTO SE BUSCA CONSTRUIR UN SISTEMA DE APOYO A LA CONDUCCION (ADAS) DE VEHICULOS INDUSTRIALES CAPAZ DE SER ADAPTADO A DIFERENTES CONTEXTOS. EL SISTEMA CONTARA CON DIFERENTES ELEMENTOS DE COMUNICACION CON EL CONDUCTOR UTILIZANDO SEÑALES VISUALES, ACUSTICAS Y SENSORIALES. PARA DETECTAR LOS PEATONES Y OBSTACULOS UTILIZARA TANTO SISTEMAS DE DETECCION EMBARCADOS EN EL VEHICULO, COMO OTROS INSTALADOS EN LA FACTORIA, EN EL PERSONAL A PIE O EN OTROS VEHICULOS. TODO ELLO CONFIGURARA UN ESQUEMA DE VEHICULO CONECTADO EN EL CONTEXTO DE LA INDUSTRIA 4.0. UNO DE LOS ASPECTOS FUNDAMENTALES A LA HORA DE DESARROLLAR UN SISTEMA DE APOYO A LA CONDUCCION ES LA USABILIDAD DEL MISMO. POR ELLO, EN EL PROYECTO SE REALIZARA UNA EVALUACION DE DIFERENTES TIPOS DE SEÑALES. SE ANALIZARA LA UTILIDAD DE SEÑALES LUMINOSAS, ACUSTICAS Y SENSORIALES. SE ANALIZARAN DISPOSITIVOS COMO: (1) TIRAS LED EN LOS LATERALES DE LA ESTRUCTURA DEL VEHICULO; (2) FLECHAS INDICATIVAS DE LA DIRECCION DEL OBSTACULO EN LA ZONA FRONTAL Y LATERALES DEL PARABRISAS; (3) LEDS SOBRE EL VOLANTE; (4) PANTALLA EMBARCADA; (5) HUD (HEAD-UP DISPLAY); (6) VIBRADOR EN EL CINTURON DE SEGURIDAD; (7) VIBRADOR EN EL ASIENTO DEL CONDUCTOR; (8) ALTAVOCES. EN LOS DIFERENTES DISPOSITIVOS DE AVISO SE ANALIZARA EL USO DE SEÑALES TIPO SEMAFORICO (VERDE, AMBAR, ROJO), DE INTENSIDAD PROGRESIVA, PARPADEANTES, DIFERENTES FRECUENCIAS DE VIBRACION, PITIDOS Y BOCINAS, LOCUCIONES CON AVISOS EXPLICITOS. PARA REALIZAR LA EVALUACION DE LA USABILIDAD SE DESARROLLARA UN SIMULADOR CIBER-FISICO CONSTITUIDO POR UN NUCLEO SIMULADO CONSTRUIDO UTILIZANDO EL MOTOR DE VIDEOJUEGOS UNITY Y UN ENTORNO FISICO EN EL QUE SE SITUARA EL ADAS. SE MANEJARA UTILIZANDO PEDALES Y VOLANTE TIPICOS DE UN VEHICULO INDUSTRIAL Y PROYECTARA IMAGENES EN DOS PANTALLAS SITUADAS EN EL FRENTE Y EN LA PARTE TRASERA. EL SIMULADOR ENVIARA EN DIFERENTES SITUACIONES MENSAJES DE OBSTACULOS OCULTOS AL ADAS PARA QUE ESTE GENERE EL AVISO ADECUADO. PARA ANALIZAR EL FUNCIONAMIENTO SE MONITORIZARAN LAS REACCIONES DEL CONDUCTOR, SU ACTIVIDAD BIOMETRICA Y LA CARGA DE TRABAJO.EN EL CONTEXTO INDUSTRIAL EL SISTEMA RECIBIRA SEÑALES TANTO DE LOS DETECTORES INSTALADOS EN EL PROPIO VEHICULO, EN LA PROPIA FACTORIA (CAMARAS Y DETECTORES) Y EN LOS TRABAJADORES (EJ. INSTALADOS EN LOS CASCOS O CHALECOS). EL SISTEMA TENDRA QUE RESOLVER LOS PROBLEMAS DE IMPRECISION DE LAS SEÑALES DE DETECCION Y DE LOCALIZACION.
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Ambito
Nacional: Se buscaba un proyecto en colaboración individual de ambito nacional.
Este proyecto fue tramitado con éxito!.