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TRA2011-29454-C03-03

Financiado

SISTEMA INTELIGENTE BASADO EN AGENTES DE SOPORTE AL CONDUCTOR

ACTUALMENTE LOS ACCIDENTES DE TRAFICO CONSTITUYEN UN PROBLEMA A NIVEL MUNDIAL, NO SOLO POR EL NUMERO DE VICTIMAS MORTALES Y HERIDOS, SINO TAMBIEN POR EL COSTE QUE ESTOS IMPLICAN. PARA INTENTAR REDUCIR DE ALGUNA MANERA LAS VICTIMA... ver más

01/01/2011

UC3M

85K€

Presupuesto del proyecto: 85K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1332

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2011-01-01

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Participantes

UC3M

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

Total investigadores 1332

Presupuesto del proyecto 85K€

Descripción del proyecto ACTUALMENTE LOS ACCIDENTES DE TRAFICO CONSTITUYEN UN PROBLEMA A NIVEL MUNDIAL, NO SOLO POR EL NUMERO DE VICTIMAS MORTALES Y HERIDOS, SINO TAMBIEN POR EL COSTE QUE ESTOS IMPLICAN. PARA INTENTAR REDUCIR DE ALGUNA MANERA LAS VICTIMAS, LA INDUSTRIA AUTOMOTRIZ HA DESARROLLADO DISTINTOS SISTEMAS DE SEGURIDAD QUE VAN DESDE LOS SIMPLES CINTURONES DE SEGURIDAD A SISTEMAS MAS COMPLEJOS COMO EL ABS O EL ESP, PASANDO POR LOS AIRBAGS. POR OTRO LADO, EN LOS ULTIMOS AÑOS SE HAN LLEVADO A CABO NUMEROSAS INVESTIGACIONES CENTRADAS EN DESARROLLAR SISTEMAS CAPACES DE EVITAR LOS ACCIDENTES O AL MENOS DISMINUIR LAS CONSECUENCIAS DE ESTOS. ESTOS SISTEMAS SON CONOCIDOS COMO ADAS.LOS ADAS FACILITAN LA TOMA DE DECISIONES DEL CONDUCTOR EN SITUACIONES PELIGROSAS A TRAVES DE UNA SERIE DE ADVERTENCIAS Y, EN EL CASO DE QUE EL ACCIDENTE SEA INEVITABLE, LLEVANDO A CABO MEDIDAS MITIGADORAS. A PESAR DE LOS RECIENTES AVANCES DE LOS SISTEMAS ADAS, TODAVIA ES NECESARIO REALIZAR MUCHAS MEJORAS. POR EJEMPLO, LA MAYORIA DE LOS ACTUALES SISTEMAS ADAS TRABAJAN DE FORMA INDEPENDIENTE, CENTRANDOSE PRINCIPALMENTE EN LO QUE SUCEDE FUERA DEL VEHICULO. SIN EMBARGO, LA MAYORIA DE LOS ACCIDENTES DE TRAFICO SON CAUSADOS POR DISTRACCIONES Y ERRORES DEL CONDUCTOR. POR LO TANTO, ES NECESARIO LLEVAR A CABO INVESTIGACIONES A FIN DE INCORPORAR ESTOS FACTORES EN UNA NUEVA GENERACION DE ADAS.ESTE SUB-PROYECTO PROPONE UTILIZAR EL PARADIGMA DE LOS SISTEMAS MULTIAGENTES (MAS) PARA INTEGRAR EFICAZMENTE LA INFORMACION PROPORCIONADA POR LOS DISTINTOS MODULOS ADAS EXTERNOS Y EL SISTEMA DE MONITORIZACION DEL CONDUCTOR. EN CONSECUENCIA, SE CONSEGUIRIA ADVERTIR AL CONDUCTOR DE POSIBLES SITUACIONES DE PELIGRO A LA VEZ QUE SE DETERMINA SI EL CONDUCTOR ES CONSCIENTE O NO DE DICHA SITUACION.ASI, LOS AGENTES INTELIGENTES INTEGRARAN INFORMACION PROCEDENTE DE DIVERSAS FUENTES DE DATOS ASINCRONAS Y CON INCERTIDUMBRE (MODULOS ADAS, DATOS DE VEHICULO). UTILIZANDO EL MARCO DE LOS MAS, SE PROPONE LA CREACION DE DOS AGENTES INTELIGENTES BASADOS EN VISION (CO-DRIVERS) CAPACES DE ASISTIR AL CONDUCTOR, (1) EN LA DETECCION DE OBJETOS Y (2) EN LA DETECCION ACTIVA DE PEATONES. UN CONCEPTO NOVEDOSO DE ESTE ENFOQUE ES QUE CADA CO-DRIVER UTILIZA LOS MODULOS ADAS DE MANERA COOPERATIVA PARA REALIZAR SU TAREA. EL MECANISMO COOPERATIVO PROPUESTO BUSCA CREAR UN SISTEMA MAS FIABLE GRACIAS A LA COMBINACION DE VARIAS FUENTES DE INFORMACION ASI COMO AL RAZONAMIENTO DE ALTO NIVEL.EN EL SUB-PROYECTO NOS PLANTEAMOS LLEVAR A CABO INVESTIGACIONES CENTRADAS EN EL RECONOCIMIENTO DE ACTIVIDADES, PATRONES DE COMPORTAMIENTO Y EL MODELADO DE USUARIO, EMPLEANDO TECNICAS NOVEDOSAS COMO LOS EVOLVING SYSTEMS Y OTRAS TECNICAS ESTADISTICAS Y DE APRENDIZAJE AUTOMATICO.SE PLANEA UTILIZAR UNA ARQUITECTURA DE AGENTES TIPO BDI COMO MARCO PARA LA IMPLEMENTACION DE LOS AGENTES PROPUESTOS, PERMITIENDO ASI LA RESOLUCION DE CONFLICTOS EMPLEANDO MODELOS COGNITIVOS. EL USO DE ESTE TIPO DE MARCO FACILITA LA APLICACION DE MECANISMOS DE APRENDIZAJE. LOS SUB-PROYECTOS VIDAS-URBE Y D3SYSTEM ESTAN ORIENTADOS A DESARROLLAR MODULOS QUE PROPORCIONARAN EL ESTADO DE LA CARRETERA Y DEL CONDUCTOR RESPECTIVAMENTE. EN I-SUPPORT ESTA INFORMACION SERA PROCESADA A ALTO NIVEL CON EL OBJETIVO DE GENERAR LOS CO-DRIVERS.ESTE PROYECTO ES LA CONTINUACION DE LA AYUDA PUENTE TRA2010-21371-C03-03 (AGENT-BASED INTELLIGENT DRIVER ASSISTANCE) APROBADA PARA EL AÑO 2011 CON EL OBJETIVO DE PREPARAR UNA NUEVA PROPUESTA SOBRE EL MISMO TEMA DE INVESTIGACION. GENTES INTELIGENTES\VEHICULOS INTELIGENTES\ASISTENCIA A LA CONDUCCION\RECONOCIMIENTO DE ACTIVIDADES\MODELADO DE USUARIOS

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