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TRA2010-20225-C03-01

Financiado

FUSION SENSORIAL PARA EL ANALISIS DE MANIOBRAS EN ENTORNOS URBANOS PARA ADAS

EN EUROPA, LOS ACCIDENTES EN LA CARRETERA SON LA PRINCIPAL CAUSA DE MORTALIDAD PARA LA POBLACION POR DEBAJO DE LOS 45 AÑOS, LA INCORPORACION DE LAS TECNOLOGIAS AVANZADAS (SEGURIDAD ACTIVA) EN LOS VEHICULOS HA MEJORADO LA PROTECCIO... ver más

01/01/2010

UC3M

63K€

Presupuesto del proyecto: 63K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1332

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2010-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1332

Presupuesto del proyecto 63K€

Descripción del proyecto EN EUROPA, LOS ACCIDENTES EN LA CARRETERA SON LA PRINCIPAL CAUSA DE MORTALIDAD PARA LA POBLACION POR DEBAJO DE LOS 45 AÑOS, LA INCORPORACION DE LAS TECNOLOGIAS AVANZADAS (SEGURIDAD ACTIVA) EN LOS VEHICULOS HA MEJORADO LA PROTECCION DE LOS OCUPANTES DEL VEHICULO Y DE LOS PEATONES, LOS USUARIOS MAS VULNERABLES DE LA VIA, COLABORADO EN LA DISMINUCION DE LA SINIESTRALIDAD EN LAS CARRETERAS EN LA ULTIMA DECADA A PESAR DEL ESPECTACULAR AUMENTO QUE HA SUFRIDO EL PARQUE AUTOMOVILISTICO, LOS SISTEMAS DE SEGURIDAD ACTIVA DOTAN AL VEHICULO DE SISTEMAS INTELIGENTES CAPACES DE PREDECIR Y EVITAR ACCIDENTES QUE EL CONDUCTOR POR SI SOLO NO PODRIA CONTROLAR, CONSTITUYENDO LOS LLAMADOS SISTEMAS AVANZADOS DE ASISTENCIA A LA CONDUCCION (ADAS),LOS SISTEMAS DE PERCEPCION EMBARCADOS EN UN VEHICULO SON IMPRESCINDIBLES PARA ESTIMAR EL GRADO DE SEGURIDAD DE UNA SITUACION Y PARA QUE EL SISTEMA DE CONTROL PUEDA TOMAR UNA DECISION ADECUADA, DENTRO DE ESTE CAMPO, EL PRESENTE SUBPROYECTO PRETENDE DESARROLLAR UNA ARQUITECTURA DE FUSION SENSORIAL, PARA UN SISTEMA DE PERCEPCION BASADO EN TECNOLOGIA LASER Y VISION POR COMPUTADOR, PARA LA DETECCION DE OBSTACULOS EN ENTORNOS URBANOS, ASI COMO LA VALORACION DE SU POSICION Y TRAYECTORIA CON RESPECTO A LA DEL VEHICULO, CON EL OBJETIVO DE OFRECER INFORMACION EN TIEMPO REAL AL SISTEMA DE CONTROL ENCARGADO DE IMPLEMENTAR LAS MANIOBRAS DE MITIGACION DE ACCIDENTES PARA ATROPELLOS, COLISIONES FRONTOLATERALES/LATERALES Y SALIDAS DE VIA, CAUSAS DEL APROXIMADAMENTE 70% DE LOS ACCIDENTES EN ENTORNO URBANO, PARA LOGRAR LOS OBJETIVOS PROPUESTOS HABRA QUE DESARROLLAR NUEVOS ALGORITMOS BASADOS EN TECNOLOGIAS DE UNIDADES DE PROCESAMIENTO GRAFICO PARA LA DETECCION, CLASIFICACION Y RECONOCIMIENTO DE OBSTACULOS EN TIEMPO REAL,CON LA FINALIDAD DE PODER DEFINIR LA MEJOR UBICACION DE LOS DISTINTOS SENSORES QUE HAN DE CONFORMAR EL SISTEMA DE PERCEPCION Y PODER CARACTERIZARLOS ADECUADAMENTE, SE PRETENDE DESARROLLAR UNA PLATAFORMA DE SIMULACION PARA ENTORNOS URBANOS VIRTUALES QUE PERMITA VALORAR TODOS LOS FACTORES DE LOS QUE DEPENDE LA CAPACIDAD DE PERCEPCION EN LA VIA Y QUE PUEDEN PROVOCAR UNA REDUCCION DE LA VISIBILIDAD O BIEN UNA LIMITACION DE LA MISMA, FUSION SENSORIAL\VISION ARTIFICIAL\TECNOLOGIA LASER\SISTEMAS INTELIGENTES DE TRANSPORTE\SISTEMAS DE ASISTENCIA A LA CONDUCCION

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