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TRA2011-29454-C03-01

Financiado

SISTEMAS DE VISION POR COMPUTADOR PARA LA ASISTENCIA A LA CONDUCCION EN ENTORNOS...

HACER VEHICULOS MAS SEGUROS ES UNA TAREA ESENCIAL PARA DISMINUIR LOS ACCIDENTES DE TRAFICO. LOS CINTURONES DE SEGURIDAD, AIRBAGS, ETC, REDUCEN LAS MUERTES Y LESIONES DEBIDAS A ESTOS ACCIDENTES, PERO NO SE ANTICIPAN A ELLOS. POR ES... ver más

01/01/2011

CENTRO DE VISIÓN P...

87K€

Presupuesto del proyecto: 87K€

Líder del proyecto

CENTRO DE VISIÓN POR COMPUTADOR No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

TRL 4-5 | 866K€

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2011-01-01

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Participantes

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Lider

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Líder del proyecto

CENTRO DE VISIÓN POR COMPUTADOR

TRL 4-5 | 866K€

Presupuesto del proyecto 87K€

Descripción del proyecto HACER VEHICULOS MAS SEGUROS ES UNA TAREA ESENCIAL PARA DISMINUIR LOS ACCIDENTES DE TRAFICO. LOS CINTURONES DE SEGURIDAD, AIRBAGS, ETC, REDUCEN LAS MUERTES Y LESIONES DEBIDAS A ESTOS ACCIDENTES, PERO NO SE ANTICIPAN A ELLOS. POR ESTE MOTIVO, EL DESARROLLO DE ADAS (ADVANCED DRIVER ASSISTANCE SYSTEMS) QUE PERCIBAN Y ENTIENDAN EL ENTORNO DEL VEHICULO ES ESENCIAL.EN EL MERCADO YA HAY VEHICULOS QUE INCORPORAN ADAS, COMO EL LLAMADO ACC QUE MANTIENE UN ESPACIO DE SEGURIDAD CON LOS VEHICULOS PRECEDENTES. TAMBIEN HAY PROTOTIPOS CON ADAS DESTINADOS A LA PROTECCION DE PEATONES (PPS). SIN EMBARGO, ESTOS ADAS DEPENDEN EN GRAN MEDIDA DE SENSORES TIPO RADAR/LIDAR, QUE NO SON "ECO"-SENSORES, ESPECIALMENTE CUANDO SE LES COMPARA CON CAMARAS: (1) TIENEN UN CONSUMO DE ENERGIA UN ORDEN DE MAGNITUD SUPERIOR AL DE LAS CAMARAS; (2) ADEMAS NECESITAN EMITIR SEÑALES QUE PODRIAN CAUSAR PROBLEMAS DEBIDO A INTERFERENCIAS EN CASO DE USO MASIVO; (3) MIENTRAS QUE LAS CAMARAS MEJORAN CONTINUAMENTE SUS FUNCIONALIDADES Y REDUCEN LOS PRECIOS, LOS SENSORES DE RADAR/LIDAR NO SON ECONOMICOS, LO QUE LIMITA EL USO DE ADAS BASADOS EN ELLOS AL MERCADO DE VEHICULOS DE GAMA ALTA.UNA DE LAS RAZONES PARA HABER APOSTADO POR SENSORES TIPO RADAR/LIDAR A CORTO PLAZO ES QUE POSIBILITAN LA DETECCION DE OBJETOS Y EL CALCULO DE LAS DISTANCIAS A LOS MISMOS DE FORMA RELATIVAMENTE SENCILLA. SIN EMBARGO, SI TAMBIEN DESEAMOS CLASIFICAR LOS OBJETOS DETECTADOS, ENTONCES SE REQUIERE INFORMACION PROVENIENTE DE CAMARAS. POR EJEMPLO, LOS PROTOTIPOS PPS MAS AVANZADOS SE BASAN EN SENSORES DE RADAR/LIDAR PARA DETECTAR OBJETOS Y UTILIZAN CAMARAS PARA DECIDIR SI SON PEATONES O NO. ADEMAS, HAY ADAS QUE SOLO PUEDEN BASARSE EN CAMARAS COMO EL DE RECONOCIMIENTO DE SEÑALES DE TRAFICO O EL DE ALERTA DE CAMBIO DE CARRIL. POR TANTO, LOS VEHICULOS MAS SEGUROS ESTARAN EQUIPADOS CON CAMARAS EN CUALQUIER CASO.VIDAS-URBE SE CENTRA EN UN VEHICULO MUY APROPIADO PARA EL TRANSPORTE DEL FUTURO: LOS COCHES ELECTRICOS ORIENTADOS A LAS CIUDADES (CEC). PARA LOS ENTORNOS URBANOS LA VELOCIDAD ACTUAL DE LOS CEC ES SATISFACTORIA, CON LA VENTAJA DE SU BAJO COSTE, BAJO CONSUMO Y POCAS EMISIONES. POR ESTE MOTIVO, QUEREMOS LLEVAR LOS ADAS A LOS CEC. ADEMAS, POR LAS RAZONES ANTERIORMENTE MENCIONADAS, APOSTAMOS POR ADAS BASADOS EN CAMARAS COMO MAS ADECUADOS PARA LOS CEC QUE LOS BASADOS EN RADAR/LIDAR.LOS ADAS BASADOS EN CAMARAS, SIN EMBARGO, NOS PLANTEAN UN GRAN RETO: TANTO LA DETECCION ROBUSTA Y EN TIEMPO REAL DE OBSTACULOS 3D COMO LA CORRECTA CLASIFICACION DE LOS MISMOS (P.E. DECIR SI SON PEATONES O NO) SON PROBLEMAS NO RESUELTOS. VIDAS-URBE PRETENDE IR MAS ALLA DEL ESTADO DEL ARTE EN DETECCION DE OBSTACULOS 3D Y DETECCION DE PEATONES (LOS PPS TIENEN UN MAYOR IMPACTO EN LAS CIUDADES) USANDO CAMARAS, Y ASI DESARROLLAR LOS RESPECTIVOS ADAS DE FORMA QUE SEAN APTOS PARA LOS CEC. PARA ELLO, TRABAJAREMOS CODO CON CODO CON NUESTROS EPO.LOS ADAS QUE DESARROLLAREMOS TAMBIEN SE PODRIAN ADAPTAR EN UN FUTURO A LOS TRANVIAS; ADEMAS, EN EL CONTEXTO DEL PROYECTO COORDINADO ECO-DRIVERS, COLABORAREMOS CON LOS PROYECTOS D3SYSTEM E I-SUPPORT PARA CONSTRUIR ADAS CENTRADOS EN EL CONDUCTOR, ES DECIR, VERDADEROS COPILOTOS.VIDAS-URBE ES UN PRIMER PASO HACIA VIDAS-ROAD, QUE LLEVARIA LOS RESULTADOS DE VIDAS-URBE MAS ALLA DE LAS CIUDADES. EN LA CONVOCATORIA DE PROYECTOS DEL MICINN DE 2010 PRESENTAMOS VIDAS-ROAD, RECIBIENDO UN AYUDA PUENTE PARA HACER UNA PROPUESTA MAS ACOTADA. HEMOS SEGUIDO ESA RECOMENDACION PARA DEFINIR VIDAS-URBE. RAFICO URBANO\VISION\ADAS\REDUCCION ACCIDENTES DE TRAFICO\COCHES ELECTRICOS

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