SISTEMAS DE ASISTENCIA AL CONDUCTOR BASADOS EN LA MONITORIZACION DE LA CARRETERA...
SISTEMAS DE ASISTENCIA AL CONDUCTOR BASADOS EN LA MONITORIZACION DE LA CARRETERA USANDO VISION POR COMPUTADOR
ANUALMENTE, CERCA DE 1,3 MILLONES DE PERSONAS MUEREN Y 50 MILLONES RESULTAN HERIDAS EN ACCIDENTES DE TRAFICO EN TODO EL MUNDO, PARA HACER FRENTE A UN HECHO TAN LUCTUOSO, HAY DISTINTOS AMBITOS DE ACTUACION POSIBLES: UNA LEGISLACION...
ANUALMENTE, CERCA DE 1,3 MILLONES DE PERSONAS MUEREN Y 50 MILLONES RESULTAN HERIDAS EN ACCIDENTES DE TRAFICO EN TODO EL MUNDO, PARA HACER FRENTE A UN HECHO TAN LUCTUOSO, HAY DISTINTOS AMBITOS DE ACTUACION POSIBLES: UNA LEGISLACION MAS SEVERA, MEJORAR LAS INFRAESTRUCTURAS, CONCIENCIAR Y EDUCAR MEJOR A LOS CONDUCTORES Y, POR SUPUESTO, DESARROLLAR VEHICULOS MAS SEGUROS, EN ESTE ULTIMO PUNTO ES DONDE EL SUBPROYECTO VIDAS-ROAD SE FOCALIZA,ELEMENTOS DEL VEHICULO COMO CINTURONES DE SEGURIDAD, ABS, AIRBAGS, ETC,, PUEDEN REDUCIR LAS MUERTES Y LESIONES DE GRAVEDAD CAUSADAS POR LOS ACCIDENTES DE TRAFICO, SIN EMBARGO, ESTOS SISTEMAS DE SEGURIDAD NO PERCIBEN EL ENTORNO CON EL OBJETIVO DE INFORMAR AL CONDUCTOR, LO QUE PERMITIRIA A ESTE ACTUAR CON ANTICIPACION A POSIBLES ACCIDENTES, SURGE PUES LA NECESIDAD DE DESARROLLAR SISTEMAS DE A BORDO INTELIGENTES, CONOCIDOS COMO SISTEMAS AVANZADOS DE ASISTENCIA AL CONDUCTOR (ADAS), CAPACES DE PERCIBIR Y COMPRENDER EL ENTORNO DEL VEHICULO, LOS SENSORES USADOS EN ADAS PUEDEN SER ACTIVOS (P,E,, RADAR, LIDAR) O PASIVOS (CAMARAS, PRINCIPALMENTE), LA RIQUEZA DE LA INFORMACION PROPORCIONADA POR LAS IMAGENES (TEXTURA, COLOR, INTENSIDAD, ETC,), ADEMAS DE SU ALTA RESOLUCION Y OTRAS CUESTIONES RELEVANTES COMO SU BAJO COSTE, SU BAJO CONSUMO Y SU CARACTER NO INVASIVO, HACEN DE LAS CAMARAS UNA OPCION MUY ATRACTIVA A LA HORA DE PERCIBIR EL ENTORNO, DESPUES DE TODO, LA VISION ES CON DIFERENCIA EL PRINCIPAL SENTIDO EN QUE SE BASAN LAS PERSONAS PARA CONDUCIR, ADEMAS, LAS CAMARAS NO SOLO RESULTAN UTILES PARA ADAS, SINO TAMBIEN PARA OTRO TIPO DE APLICACIONES: COMO ¿CAJA NEGRA¿ DEL VEHICULO (REGISTRANDO LA SITUACION PREVIA A UN ACCIDENTE), COMO VIA PARA TRANSMITIR EN TIEMPO REAL SITUACIONES DE INTERES OBSERVADAS, ETC, POR OTRO LADO, EXISTEN APLICACIONES ADAS QUE SOLO PUEDEN ABORDARSE MEDIANTE CAMARAS, COMO EL CONTROL AUTOMATICO DE LOS FAROS,LA VISION POR COMPUTADOR ES EL CAMPO DE INVESTIGACION DEDICADO A LA INTERPRETACION AUTOMATICA DE LA INFORMACION VISUAL, ES DECIR, A LA DEDUCCION DE LA ESCENA REAL QUE HA DADO LUGAR A UNA O VARIAS IMAGENES, DE ACUERDO CON ESTO, ESTE SUBPROYECTO PROPONE EL USO DE TECNICAS DE VISION POR COMPUTADOR PARA ENTENDER LA SITUACION VIAL EN LA TRAYECTORIA DEL VEHICULO, DESARROLLANDO DISTINTOS ¿COPILOTOS ARTIFICIALES¿, EN PARTICULAR, PROPONEMOS EL DESARROLLO DE SISTEMAS DE (1) CONTROL DE CONDUCCION DENTRO DE LOS LIMITES DE LA CARRETERA/CARRIL; (2) PROTECCION DE LOS USUARIOS VULNERABLES DE LA CARRETERA (PEATONES, MOTOCICLISTAS Y CICLISTAS); (3) CONTROL DE CRUCERO AUTOMATICO, SU DESARROLLO REPRESENTA UN DESAFIO, DADO QUE EL ESTADO DEL ARTE DE LA VISION POR COMPUTADOR AUN NO PERMITE IMPLEMENTAR DICHOS SISTEMAS BASANDOSE UNICAMENTE EN CAMARAS, NOTESE QUE IMPLICAN LA DIFICIL TAREA DE COMPRENDER UN ESCENARIO EXTERIOR CAMBIANTE, DESDE UNA PLATAFORMA MOVIL, Y EN TIEMPO REAL, POR LO TANTO, ESTE SUBPROYECTO REQUIERE IR MAS ALLA DEL ESTADO DEL ARTE EN TEMAS DE LA VISION POR COMPUTADOR COMO CLASIFICACION MULTI-CLASE, SEGUIMIENTO DE MULTIPLES OBJETOS, ANALISIS DE COLOR Y TEXTURA, ANALISIS DEL MOVIMIENTO, AJUSTE ROBUSTO DE MODELOS, ESTEREOSCOPIA, ANALISIS DE IMAGENES MULTIMODALES, Y PROCESAMIENTO EN TIEMPO REAL, PARA PROPORCIONAR UNA ASISTENCIA ARTIFICIAL ADAPTADA A LOS CONDUCTORES, ES CRUCIAL PERCIBIR EL PROPIO CONDUCTOR E INTEGRAR SU ESTADO CON INFORMACION DE LA CARRETERA Y DEL VEHICULO, TENIENDO ESTO EN CONSIDERACION, EL PROYECTO CO-DRIVERS INTEGRA LOS SUBPROYECTOS VIDAS-ROAD, VIDAS-DRIVER Y AIDA, ASISTENCIA INTELIGENTE A LA CONDUCCION\SEGURIDAD VIAL\VISION POR COMPUTADORver más
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