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RTI2018-096036-B-C22

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HUMAN-DRIVEN AND AUTONOMOUS VEHICLES INTEGRATION

LA CONDUCCION NO ES UNA TAREA TRIVIAL E IMPLICA TOMAR DECISIONES EN TODO MOMENTO, LOS CONDUCTORES CONSTANTEMENTE ESTAN DECIDIENDO LA VELOCIDAD A LA QUE SE DESPLAZAN, SI ADELANTAR O NO, QUE RUTA TOMAR E INCLUSO DECISIONES TAN BASIC... ver más

01/01/2018

UC3M

47K€

Presupuesto del proyecto: 47K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1335

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1335

Presupuesto del proyecto 47K€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto LA CONDUCCION NO ES UNA TAREA TRIVIAL E IMPLICA TOMAR DECISIONES EN TODO MOMENTO, LOS CONDUCTORES CONSTANTEMENTE ESTAN DECIDIENDO LA VELOCIDAD A LA QUE SE DESPLAZAN, SI ADELANTAR O NO, QUE RUTA TOMAR E INCLUSO DECISIONES TAN BASICAS COMO EL CAMBIO DE MARCHA, ESTAS DECISIONES TERMINAN PUEDEN TERMINAR AFECTANDO LA SEGURIDAD NO SOLO DEL CONDUCTOR, SINO TAMBIEN DE LOS DEMAS USUARIOS DE LA VIA, GENERALMENTE, ESTAS DECISIONES SE BASAN EN LA INFORMACION QUE RECIBE Y/O PERCIBE EL CONDUCTOR PERO EN OCASIONES ESTA INFORMACION ES PARCIAL Y/O PUEDE SER MAL INTERPRETADA, ESTAS CIRCUNSTANCIAS PODRIAN VERSE AGRAVADAS EN EL CASO DE PERSONAS MAYORES O PERSONAS CON ALGUNA CAPACIDAD REDUCIDA, ADEMAS, ESTOS TEMAS COBRAN ESPECIAL IMPORTANCIA POR EL INMINENTE LLEGADA DEL TRAFICO COMPARTIDO (VEHICULOS AUTONOMOS Y VEHICULOS CONDUCIDOS POR HUMANOS),EN ESTE CONTEXTO, HUMAUTONOMOUS SE CENTRA EN TRES TAREAS DIFERENTES PERO INTERRELACIONADAS ENTRE SI:1, DESARROLLO DE ADAS CENTRADO EN EL CONDUCTOR: LOS ADAS PROPORCIONAN SOPORTE AL CONDUCTOR EN DIVERSAS SITUACIONES QUE INCLUSO PUEDEN LLEGAR A SER PELIGROSAS, INTEGRAR INFORMACION SOBRE EL CONDUCTOR, EL VEHICULO Y EL ENTORNO ES ESENCIAL PARA MEJORAR LA EXPERIENCIA DEL CONDUCTOR ASI COMO MEJORAR ASPECTOS RELACIONADOS CON LA SEGURIDAD, EN ESTE SENTIDO, EL ADAS QUE SE PROPONE BUSCA INTEGRAR INFORMACION UTIL EN DONDE EL RECONOCIMIENTO DE LAS EMOCIONES Y EL ESTADO DE ANIMO DEL CONDUCTOR JUEGAN UN PAPEL FUNDAMENTAL PARA REDUCIR LOS ERRORES HUMANOS, POR EJEMPLO, FATIGA, IRA Y TRISTEZA SON EMOCIONES QUE PUEDEN RESULTAR PELIGROSAS DURANTE LA CONDUCCION, POR LO TANTO, RECONOCER ESTAS EMOCIONES ES UNA TAREA IMPORTANTE PARA COMPRENDER MEJOR AL CONDUCTOR Y SU ENTORNO, EN ESTE CONTEXTO, PLUTCHIK, RUSSELL O LANG PROPUSIERON SENDOS MODELOS QUE PODRIAN UTILIZARSE PARA MODELAR EL ESTADO DE ANIMO DEL CONDUCTOR, EN ESTE SUBPROYECTO, ES NECESARIO NO SOLO UTILIZAR LOS MODELOS DE REFERENCIA, SINO TAMBIEN SER CAPAZ DE DETECTAR LAS EMOCIONES, EN ESTE SENTIDO, LAS RESPUESTAS FISIOLOGICAS COMO LA SUDORACION, LA FRECUENCIA CARDIACA O LA SEQUEDAD DE LA BOCA PUEDEN PERCIBIRSE UTILIZANDO SENSORES ADECUADOS Y PUEDEN AYUDAR A MEDIR LA INTENSIDAD DE LA EMOCION CORRESPONDIENTE, DE ALLI QUE SE PROPONGA LA UTILIZACION DE SENSORES NO INTRUSIVOS, COMO PULSERAS DE ACTIVIDAD Y DISPOSITIVOS DE EEG NO INTRUSIVOS,2, USO DE MODELOS DE CONDUCCION HUMANA PARA EL CONTROL VEHICULOS AUTONOMOS (VA):EN ESTA TAREA, LOS MODELOS DE CONDUCCION HUMANA SE UTILIZARAN PARA COMPLEMENTAR LOS SISTEMAS DE CONTROL DE LOS VA CON EL PROPOSITO DE OBTENER MODELOS DE CONDUCCION MAS REALISTAS EN LOS VEHICULOS AUTONOMOS, ESTE CONCEPTO ESTA RELACIONADO CON EL PROCESO CONOCIDO COMO "APRENDIZAJE POR IMITACION", ADEMAS, LOS MODELOS DE CONDUCCION HUMANA SERAN UTILIZADOS EN EL RECONOCIMIENTO DE LAS MANIOBRAS DE CONDUCCION QUE LLEVAN A CABO OTROS CONDUCTORES, EN UN CONTEXTO DE TRAFICO COMPARTIDO, CON EL PROPOSITO DE MEJORAR EL COMPORTAMIENTO DE LOS VA,3) COORDINACION DE VEHICULOS AUTONOMOS:LA ULTIMA TAREA ESTA RELACIONADA CON LA INTEGRACION DE LOS VA ELECTRICOS EN LA RED DE ENERGIA INTELIGENTE, EN ESTE SENTIDO, ES NECESARIO ESTUDIAR LA COORDINACION ENTRE LOS VA Y LA RED DE ENERGIA PARA LA CARGAR DE LA BATERIA MIENTRAS SE ENCUENTRA EN RUTA, ESTE TRABAJO PERMITIRA DETERMINAR UN USO MAS EFICIENTE DE LA ENERGIA, EN ESTA APROXIMACION, EL CONTROL DEL VA SE BASARA EN LOS MODELOS DE CONTROL HABITUALES Y EN LOS MODELOS BASADOS EN CONDUCTORES HUMANOS, AGENTES INTELIGENTES\MODELADO DE USUARIOS\RECONOCIMIENTO DE ACTIVIDADES\ASISTENCIA A LA CONDUCCIÓN\VEHÍCULOS INTELIGENTES

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