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PDC2021-121324-I00

Financiado
LUZ DE ASISTENCIA A LA CONDUCCION AUTONOMA
UNO DE LOS PRINCIPALES RETOS A LOS QUE SE ENFRENTAN CIENTIFICOS, INGENIEROS Y RESPONSABLES POLITICOS A LA HORA DE AVANZAR HACIA LA ADOPCION DE LOS VEHICULOS AUTONOMOS ES LA FALTA DE COMUNICACION ENTRE EL CONDUCTOR HUMANO Y LOS USU... UNO DE LOS PRINCIPALES RETOS A LOS QUE SE ENFRENTAN CIENTIFICOS, INGENIEROS Y RESPONSABLES POLITICOS A LA HORA DE AVANZAR HACIA LA ADOPCION DE LOS VEHICULOS AUTONOMOS ES LA FALTA DE COMUNICACION ENTRE EL CONDUCTOR HUMANO Y LOS USUARIOS EXTERNOS DE LA VIA PUBLICA, ESPECIALMENTE CON LOS PEATONES. SE HA DEMOSTRADO QUE LA GRAN MAYORIA DE LOS PEATONES TIENDEN A PRESTAR ATENCION ANTES DE CRUZAR, YA QUE CONSIDERAN QUE LA SEGURIDAD AL CRUZAR AUMENTA SI HAY EVIDENCIA DE QUE EL CONDUCTOR SE HA PERCATADO DE LA PRESENCIA DEL PEATON. ADEMAS, ALGUNOS HALLAZGOS SUGIEREN QUE CUANDO LOS PEATONES ESTABLECEN CONTACTO VISUAL CON LOS CONDUCTORES, ES MAS PROBABLE QUE ESTOS REDUZCAN LA VELOCIDAD Y CEDAN EL PASO A LOS PEATONES QUE SE SIENTEN MAS SEGUROS AL COMENZAR A CRUZAR. SIN EMBARGO, EN EL CASO DE LOS NIVELES ALTOS DE AUTOMATIZACION (NIVELES SAE 4 Y 5), NO HAY CONDUCTOR, YA QUE TODOS LOS USUARIOS DE LA CABINA DEL VEHICULO SE CONSIDERAN PASAJEROS SIN NINGUNA RESPONSABILIDAD EN LAS TAREAS DE CONDUCCION, O INCLUSO EL VEHICULO AUTONOMO PUEDE CIRCULAR TOTALMENTE VACIO. EN ESTOS CONTEXTOS, LA CONFIANZA DE LOS PEATONES PUEDE VERSE TOTALMENTE COMPROMETIDA, LO CUAL ES UN FACTOR QUE AFECTA CLARAMENTE A LA ACEPTACION DE LOS USUARIOS. LA CUESTION MENCIONADA SE HA ABORDADO MEDIANTE FORMAS EXPLICITAS DE COMUNICACION ENTRE LOS VEHICULOS AUTONOMOS Y LOS PEATONES, INCLUYENDO DIFERENTES MODALIDADES. POR EJEMPLO, MEDIANTE LA COMUNICACION VEHICULO-PEATON (V2P) A TRAVES DE LOS SMARTPHONES O DISPOSITIVOS WEARABLES, UTILIZANDO PANTALLAS EXTERNAS, SEÑALES DE AUDIO, PROYECCION DE PATRONES DE LUZ EN LA SUPERFICIE DE LA CARRETERA Y LUCES LED EXTERNAS EN LA PARTE DELANTERA DE LOS VEHICULOS. ENTRE TODAS ESTAS MODALIDADES, EL USO DE LUCES LED SE ESTA CONVIRTIENDO EN EL ENFOQUE MAS SOLIDO PARA ESTABLECER LA COMUNICACION ENTRE LOS VEHICULOS AUTONOMOS Y LOS PEATONES, UTILIZANDO DIFERENTES COLORES PARA INDICAR SI EL VEHICULO ESTA EN MODO AUTONOMO O MANUAL O SI LOS PEATONES HAN SIDO DETECTADOS Y CONSIDERADOS EN EL PLANIFICADOR DE TRAYECTORIAS PARA AVISARLES DE QUE PUEDEN EMPEZAR A CRUZAR CON SEGURIDAD. EL OBJETIVO PRINCIPAL DE GRAIL 2.0 ES LA IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA QUE REFUERCE LA CONFIANZA DE LA COMUNICACION NO VERBAL ENTRE PEATONES (VRUS) Y CONDUCTORES. ESTE SISTEMA INDICARA AL PEATON QUE EL CONDUCTOR ES CONSCIENTE DE SU PRESENCIA, MEDIANTE UNA LUZ. GRAIL 2.0 PUEDE UTILIZARSE PARA AUMENTAR LA CONFIANZA DE LOS PEATONES EN LOS VEHICULOS ALTAMENTE AUTOMATIZADOS (NIVELES SAE 4 O 5 ), PERO TAMBIEN AYUDARA EN EL PERIODO DE TRANSICION EN LOS VEHICULOS CONTROLADOS MANUALMENTE COMO FORMA DE ACOSTUMBRARSE A ESTA TECNOLOGIA Y AUMENTAR LA SEGURIDAD. EN UN PRINCIPIO, GRAIL 2.0 PUEDE VERSE COMO UN ADAS (SISTEMA AVANZADO DE ASISTENCIA A LA CONDUCCION) OPCIONAL QUE PUEDE INSTALARSE EN CUALQUIER VEHICULO. PERO SU OBJETIVO A LARGO PLAZO ES PREPARAR EL CAMINO PARA UN SISTEMA DE COMUNICACION V2P (VEHICULO A PEATON) OBLIGATORIO QUE SERA NECESARIO PARA LOS VEHICULOS ALTAMENTE AUTOMATIZADOS (NIVELES SAE 4 Y 5). LOS USUARIOS POTENCIALES DE ESTE SISTEMA SERIAN, EN UNA PRIMERA FASE, LOS PROPIETARIOS PARTICULARES DE AUTOMOVILES QUE QUISIERAN AÑADIR ESTE ADAS A SU VEHICULO. EN UNA SEGUNDA FASE, LOS FABRICANTES DE AUTOMOVILES (DAIMLER, BMW, AUDI, RENAULT, PSA-PEUGEOT CITROEN, ETC.) Y SUS SUBCONTRATISTAS DE SOLUCIONES INTEGRADAS (COMO CONTINENTAL, VALEO, ETC.) ANTES DE SU REGULACION OBLIGATORIA COMO ADAS OPCIONAL. ONDUCCION AUTONOMA\SISTEMAS INTELIGENTES DE TRANSPORTE\COMUNICACIONES\USUARIOS VULNERABLES DE LA CARRETERA ver más
01/01/2021
UAH
87K€
Perfil tecnológico estimado

Línea de financiación: concedida

El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2021-01-01
Presupuesto El presupuesto total del proyecto asciende a 87K€
Líder del proyecto
UNIVERSIDAD DE ALCALÁ No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.
Total investigadores 844