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TIN2016-81075-R

Financiado

MECANISMOS DE ADAPTACION CONFIABLE PARA VEHICULOS AUTONOMOS Y CONECTADOS

LOS VEHICULOS AUTONOMOS SON YA REALIDADES TECNICAMENTE VIABLES, AUNQUE POCO PROBADAS. LAS SIEMPRE CRECIENTES NECESIDADES DE REDUCCION DE COSTES Y TIEMPOS DE COMERCIALIZACION EXISTENTES EN EL SECTOR AUTOMOTRIZ, UNIDAS A LA INCAPACI... ver más

01/01/2016

UPV

97K€

Presupuesto del proyecto: 97K€

Líder del proyecto

UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE VALÈNCIA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 683

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2016-01-01

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Participantes

UPV

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE VALÈNCIA

Total investigadores 683

Presupuesto del proyecto 97K€

Descripción del proyecto LOS VEHICULOS AUTONOMOS SON YA REALIDADES TECNICAMENTE VIABLES, AUNQUE POCO PROBADAS. LAS SIEMPRE CRECIENTES NECESIDADES DE REDUCCION DE COSTES Y TIEMPOS DE COMERCIALIZACION EXISTENTES EN EL SECTOR AUTOMOTRIZ, UNIDAS A LA INCAPACIDAD HUMANA PARA PRODUCIR SOLUCIONES COMPLEJAS LIBRES DE ERRORES, SUPONEN UN RETO A LA HORA DE GARANTIZAR EL FUNCIONAMIENTO INOCUO QUE EXIGEN LOS ESTANDARES DEL SECTOR. A ESTA DIFICULTAD HAY QUE SUMAR LA NECESIDAD DE PREPARAR A LOS SISTEMAS PARA CAMBIOS CONTINUOS DERIVADOS DE ACTUALIZACIONES O CORRECCIONES DE ERRORES, ASI COMO DEL HECHO DE TENER QUE OPERAR EN CONTEXTOS EN CONTINUA EVOLUCION, LO QUE OBVIAMENTE LES AFECTA, Y LES HACE TENER QUE ADAPTARSE A LAS NUEVAS CIRCUNSTANCIAS DE FUNCIONAMIENTO QUE PUEDAN SURGIR, INCLUYENDO LAS IMPREVISTAS. EVIDENTEMENTE, ESTA ADAPTACION COMPRENDE Y AFECTA A LOS MECANISMOS DE TOLERANCIA A FALLOS INTEGRADOS EN EL SISTEMA. LA RESILIENCIA APLICADA A LOS SISTEMAS DE ASISTENCIA A LA CONDUCCION PERMITE RESISTIR A LA OCURRENCIA DE FALLOS Y CAMBIOS OPERATIVOS IMPREVISTOS O NO CONTEMPLADOS EN LAS ESPECIFICACIONES INICIALES, OFRECIENDO EN TODO MOMENTO UN SERVICIO CONFIABLE E INOCUO. LOS ULTIMOS AVANCES EN MATERIA DE HARDWARE RECONFIGURABLE, OFRECEN GRAN POTENCIAL PARA EL DESARROLLO A NIVEL MATERIAL DE NUEVAS ESTRATEGIAS DE RESILIENCIA, O LO QUE ES LO MISMO, DE TOLERANCIA A FALLOS (TAF) CON CAPACIDAD DE ADAPTACION.POR UN LADO, EL OBJETIVO DE DINAMOS SE CENTRA EN DISEÑAR E IMPLEMENTAR ESTRATEGIAS ADAPTATIVAS DE TOLERANCIA A FALLOS A NIVEL HW. NO SE BUSCA SIMPLEMENTE TOLERAR LOS FALLOS QUE PODRIAN AFECTAR A LOS SOPORTES MATERIALES EN LOS QUE SE PROGRAMAN LOS DISEÑOS, SINO PERMITIR QUE ESTOS DISEÑOS PUEDAN CAMBIAR SUS CAPACIDADES FUNCIONALES, DE TAF O AMBAS EN FUNCION DE LAS NECESIDADES, Y TODO ELLO SIN TENER QUE REPROGRAMAR TODO EL SISTEMA CADA VEZ. DE ESTE MODO PODREMOS OFRECER MAYORES NIVELES DE PROTECCION EN LAS ECUS ANTE FALLOS HW, REDUCIENDO ASI LA INTENSIDAD CON LA QUE ESTOS AFECTAN AL SW, Y QUE VA EN AUMENTO A MEDIDA QUE EL HW INTEGRADO ES MAYOR Y AUMENTAN LAS ESCALAS DE INTEGRACION UTILIZADAS EN SU MANUFACTURA. POR OTRO LADO, LA ADOPCION, POR PARTE DE LA INDUSTRIA, DE ESTOS NUEVOS MECANISMOS ADAPTATIVOS DE TAF DEPENDERA EN GRAN MEDIDA DE LA CAPACIDAD DE DINAMOS PARA VERIFICAR, Y MAS ADELANTE CERTIFICAR, SU CORRECTO FUNCIONAMIENTO BAJO HIPOTESIS DE FALLO Y SITUACIONES OPERATIVAS CAMBIANTES. LAS TECNICAS DE INYECCION DE FALLOS SON INSTRUMENTOS DE EVALUACION PRIVILEGIADOS EN ESTE CONTEXTO. SIN EMBARGO, LA MAYOR PARTE DE LAS EXISTENTES ASUMEN LA INMUTABILIDAD DEL NIVEL HARDWARE CON LO QUE NO RESULTAN ADECUADAS EN EL CONTEXTO DE INVESTIGACION DE DINAMOS, Y DEBEN REDEFINIRSE TENIENDO EN CUENTA LAS CARACTERISTICAS DE ADAPTACION QUE SON POSIBLES GRACIAS AL USO DE LOGICA RECONFIGURABLE. ESTOS RETOS ESTAN ALINEADOS CON LOS PLANTEADOS DE LA INDUSTRIA AUTOMOTRIZ. A NIVEL DE DISEÑO, LA NECESIDAD DE FACILITAR EL CAMBIO EN LAS PLATAFORMAS DE AUTOMOCION EXISTENTES HA LLEVADO AL CONSORCIO AUTOSAR A REPLANTEARSE SUS PRINCIPIOS DE DISEÑO Y A EVOLUCIONAR HACIA UN NUEVO ESTANDAR, EL ESTANDAR ADAPTIVE-AUTOSAR. A NIVEL DE CERTIFICACION, SE CREA LA NECESIDAD DE PODER VERIFICAR LAS NUEVAS SOLUCIONES QUE SE PROPONGAN SEGUN LOS PRECEPTOS DE LA NORMA DE SEGURIDAD FUNCIONAL DEL SECTOR, LA NORMA ISO 26262. DINAMOS NO SOLO SE ALINEA CON EL RESPETO A ESTOS ESTANDARES SINO QUE AMBICIONA CONTRIBUIR CON SU INVESTIGACION A LA DEFINICION DEL ESTANDAR ADAPTIVE-AUTOSAR. UTOSAR\ADAPTIVE-AUTOSAR\INYECCIÓN DE FALLOS\ISO 26262\RESILIENCIA\TOLERANCIA A FALLOS HW

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