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TEC2015-66947-R

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DESARROLLO DE SENSOR DE VISION GUIADO POR CAMBIOS Y SU APLICACION AL GUIADO AUTO...

DESARROLLO DE SENSOR DE VISION GUIADO POR CAMBIOS Y SU APLICACION AL GUIADO AUTONOMO DE VEHICULOS AEREOS NO TRIPULADOS EL OBJETIVO PRINCIPAL DEL PROYECTO ES LA REALIZACION DE UN SENSOR DE VISION GUIADA POR CAMBIOS (SCD, SELECTIVE CHANGE DRIVEN) RESOLVIENDO LOS RETOS DE ESCALABILIDAD Y RUIDO QUE PLANTEA, ESTE NOVEDOSO SENSOR PRESENTA VENTAJAS PARA... ver más

01/01/2015

74K€

Presupuesto del proyecto: 74K€

Líder del proyecto

UNIVERSITAT DE VALÈNCIA (ESTUDI GENERAL) No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Sin perfil tecnológico

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2015-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

UNIVERSITAT DE VALÈNCIA (ESTUDI GENERAL) No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Sin perfil tecnológico

Presupuesto del proyecto 74K€

Descripción del proyecto EL OBJETIVO PRINCIPAL DEL PROYECTO ES LA REALIZACION DE UN SENSOR DE VISION GUIADA POR CAMBIOS (SCD, SELECTIVE CHANGE DRIVEN) RESOLVIENDO LOS RETOS DE ESCALABILIDAD Y RUIDO QUE PLANTEA, ESTE NOVEDOSO SENSOR PRESENTA VENTAJAS PARA LOS SISTEMAS DE CONTROL MEDIANTE REALIMENTACION VISUAL, LO QUE PERMITE MEJORAR SENSIBLEMENTE EL CONTROL AUTONOMO DE LOS VEHICULOS AEREOS NO TRIPULADOS (UAV, UNMANNED AERIAL VEHICLE),LOS SENSORES SCD APROVECHAN LA ESTRATEGIA DE LOS SISTEMAS DE VISION BIOLOGICOS EN LOS QUE LA INFORMACION VISUAL NO SE ENVIA EN FORMA DE IMAGENES SINO COMO FLUJO DE PIXELES, ESTO PERMITE APROVECHAR MEJOR EL ANCHO DE BANDA DISPONIBLE, ASI COMO LOS RECURSOS DE PROCESAMIENTO, AL ENVIAR SOLAMENTE LA INFORMACION QUE PUEDA SER MAS RELEVANTE (POR EJEMPLO, LOS PIXELES QUE MAS HAYAN CAMBIADO) EN LUGAR DE TODA UNA CAPTURA DEL ENTORNO (IMAGEN), AL CAMBIAR LA GRANULARIDAD DE LOS ALGORITMOS DE VISION DE IMAGENES A PIXELES, SE PUEDEN OBTENER RESULTADOS DE FORMA CASI INSTANTANEA CON RESOLUCIONES TEMPORALES DE CAPTURA DE PIXELES TAN BAJOS COMO MICROSEGUNDOS, FRENTE A LOS TRES ORDENES DE MAGNITUD SUPERIORES DE LAS IMAGENES (MS), LO QUE PERMITE REDUCIR SENSIBLEMENTE EL RETRASO EN EL LAZO DE CONTROL CON REALIMENTACION VISUAL, OTRAS TECNICAS SIMILARES COMO AER (ADDRESS EVENT REPRESENTATION), TAMBIEN APROVECHAN LA ESTRATEGIA BIOLOGICA DE FLUJO DE PIXELES RELEVANTES, PERO CON UNA INTERFAZ ASINCRONA, COMPLEJA Y GUIADA POR EL SENSOR, MIENTRAS QUE LA INTERFAZ DEL SCD ES SINCRONA, SIMPLE Y GUIADA POR EL PROCESADOR, LO QUE PERMITE UTILIZAR COMPLETAMENTE LOS RECURSOS TANTO DE COMUNICACION COMO DE PROCESADO, OTRA VENTAJA ES QUE LOS PIXELES SE PRIORIZAN EN CADA INSTANTE SEGUN EL CAMBIO EN ILUMINACION QUE HAYAN SUFRIDO, ADEMAS, SE ENTREGA EL NIVEL DE ILUMINACION CON LA MISMA RESOLUCION TEMPORAL QUE EL EVENTO, CUANDO LA MAYORIA DE LOS SENSORES AER NO ENTREGAN INFORMACION DE ILUMINACION O LO HACEN CON UNA RESOLUCION MUY POR DEBAJO DE LA DE LOS EVENTOS,NO ES POSIBLE IMPLEMENTAR ESTOS SENSORES CON COMPONENTES ESTANDAR, POR LO QUE DEBEN REALIZARSE DIRECTAMENTE EN SILICIO, LAS DOS VERSIONES PREVIAS DE SENSORES SCD REALIZADAS POR EL GRUPO DE INVESTIGACION, HAN PROBADO CUALITATIVAMENTE MUCHAS DE LAS VENTAJAS DE LA VISION SCD, SIN EMBARGO, LA RESOLUCION ACTUAL ALCANZADA RESULTA TODAVIA MUY BAJA (64X64) PARA APLICACIONES REALES Y AUNQUE LA VELOCIDAD DE FUNCIONAMIENTO ES COMPARABLE A LA DE OTROS SENSORES SIMILARES, ES POSIBLE AUMENTAR SIGNIFICATIVAMENTE LAS PRESTACIONES, EL AUMENTO DE LA RESOLUCION PLANTEA RETOS TECNOLOGICOS NO RESUELTOS COMO EL AUMENTO DE ENTRADAS EN CIRCUITOS WINNER-TAKE-ALL, ADEMAS, EL RECIENTE DESCUBRIMIENTO DEL IMPACTO DEL RUIDO TELEGRAFICO EN SENSORES BASADOS EN EVENTOS DEBE SER ESTUDIADO Y RESUELTO,UNA CAMARA QUE SE BASE EN EL SENSOR SCD ES ESPECIALMENTE ADECUADA PARA SISTEMAS CON RESTRICCIONES DE PESO Y CONSUMO, POR LO QUE PUEDE SER EMBARCADA EN UN VEHICULO AEREO AUTONOMO NO TRIPULADO (UAV) DONDE LAS LIMITACIONES DE PESO, CONSUMO, ANCHO DE BANDA Y CAPACIDAD DE PROCESADO SON MUY ESTRICTAS, CONVIRTIENDOLO EN EL ENTORNO IDEAL PARA DEMOSTRAR TODA LA CAPACIDAD DE LA VISION SCD, UNA DE LAS TAREAS MAS EXIGENTES, EN CUANTO A VELOCIDAD DEL BUCLE DE CONTROL, ES LA EVITACION DE OBSTACULOS EN APROXIMACION A UN VEHICULO AUTONOMO MEDIANTE REALIMENTACION VISUAL, POR LO QUE SE EMPLEARA LA CAMARA PROPUESTA EN RESOLVER ESTE PROBLEMA, ESTE SISTEMA TIENE APLICACIONES DIRECTAS EN DEFENSA Y VIGILANCIA, PERO TAMBIEN EN TRANSPORTE, VISIÓN GUIADA POR CAMBIOS\VISIÓN BASADA EN EVENTOS\SENSORES DE VISIÓN CMOS\UAV\NAVEGACIÓN AUTÓNOMA

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