Descripción del proyecto
EL PROYECTO APROVIS3D PROPONE EL DESARROLLO DE UN DISPOSITIVO DE VISION ANALOGICO DE BAJO CONSUMO BASADO EN PULSOS ASINCRONOS PARA SER USADO COMO INTERFAZ DE VISION EN UNA PLATAFORMA DE RECONSTRUCCION VISUAL DE ESCENAS 3D EN TIEMPO REAL, EL SISTEMA DE VISION ANALOGICO ESTARA COMPUESTO POR UN PAR ESTEREO DE SENSORES DINAMICOS DE VISION (DVSS) CON FOVEACION ELECTRONICA, SE MONTARAN DOS SENSORES DVSS CON VISION FOVEAL EN UNA PLATAFORMA ESTEREOSCOPICA CON DOS SENSORES CALIBRADOS,EL SISTEMA DE SENSORES FOVEADOS DE PULSOS IMITARA LA RETINA HUMANA EN LA FORMA DE CODIFICACION DE LA INFORMACION COMO SECUENCIA DE PULSOS ANALOGICOS DISPERSOS Y EN LA DISTRIBUCION GEOMETRICA FOVEAL DE LOS PIXELES SENSORES, EL CENTRO GEOMETRICO Y EL TAMAÑO DE LA REGION DE FOVEACION SE CONTROLARAN ELECTRONICAMENTE, ADEMAS, EL CONTROL DE FOVEACION ELECTRONICO PERMITE HACER UN DISEÑO DE SENSOR CON MULTI-FOVEACION, ESTO ES, EL SENSOR SERA CAPAZ DE ATENDER PARALELAMENTE VARIOS OBJETOS DE INTERES,EL SISTEMA DESARROLLADO SE DEMOSTRARA EN UNA APLICACION DE LA VIDA REAL YA QUE SE MONTARA EN UN VEHICULO AEREO NO TRIPULADO PARA IMPLEMENTAR UN SISTEMA DE NAVEGACION AUTONOMO CAPAZ DE DETECTAR Y SEGUIR LA LINEA DE COSTA, SE ESPERA QUE GRACIAS A LA COMPRESION DE INFORMACION DEL MECANISMO DE FOVEACION Y LA COMPUTACION BASADA EN EVENTOS DISPERSOS SE OBTENDRA UNA MEJORA EN ENERGIA Y VELOCIDAD RESPECTO AL ESTADO DEL ARTE DE LOS SISTEMAS DE VISION ARTIFICIAL, VISION FOVEAL\SENSOR DINAMICO DE VISION\SENSORES BIOINSPIRADOS\VISION POR IMPULSOS NERVIOSOS\VISION GUIADA POR PULSOS\REPRESENTACION POR EVENTOS DE DIRECCIONE