DESARROLLO DE TECNICAS, SENSOR Y EQUIPOS DE VISION SELECTIVA GUIADA POR CAMBIOS
EL PRESENTE PROYECTO TIENE COMO FIN EL DESARROLLO DE UN NUEVO SENSOR BASADO EN LA TECNICA DE VISION SELECTIVA GUIADA POR CAMBIOS, ASI COMO EL DESARROLLO DE EQUIPOS Y HERRAMIENTAS SOFTWARE Y HARDWARE QUE EXPLOTEN ESTA ESTRATEGIA, L...
EL PRESENTE PROYECTO TIENE COMO FIN EL DESARROLLO DE UN NUEVO SENSOR BASADO EN LA TECNICA DE VISION SELECTIVA GUIADA POR CAMBIOS, ASI COMO EL DESARROLLO DE EQUIPOS Y HERRAMIENTAS SOFTWARE Y HARDWARE QUE EXPLOTEN ESTA ESTRATEGIA, LA TECNICA DE VISION SELECTIVA GUIADA POR CAMBIOS SE BASA EN EL FUNCIONAMIENTO DE LOS SISTEMAS DE VISION BIOLOGICOS, DONDE EL ENVIO DE LA INFORMACION VISUAL POR PARTE DEL OJO SE REALIZA EN CADA CELULA DE LA RETINA DE FORMA INDIVIDUAL; SIN EMBARGO, PRACTICAMENTE TODA LA VISION ARTIFICIAL ACTUAL ESTA BASADA EN LA ADQUISICION DE IMAGENES COMPLETAS, LA PRINCIPAL VENTAJA DEL MODELO BIOLOGICO ES LA CAPACIDAD DE PODER REACCIONAR ANTE ESTIMULOS EN EL INSTANTE MISMO EN QUE SE PRODUCEN Y NO A INTERVALOS FIJOS PREESTABLECIDOS COMO EN EL MODELO CLASICO DE TRATAMIENTO DE IMAGENES, EN LOS TRABAJOS PREVIOS REALIZADOS POR EL EQUIPO INVESTIGADOR, SE HA PROBADO QUE UN SENSOR CON ESTA CAPACIDAD DE REACCION PERMITE REALIZAR TAREAS COMO EL SEGUIMIENTO DE OBJETOS A UNA VELOCIDAD VARIOS ORDENES DE MAGNITUD SUPERIOR A LA QUE SE CONSIGUE CON LOS SISTEMAS ACTUALES DE ADQUISICION DE IMAGENES,LA UTILIZACION DE ESTE TIPO DE SENSOR SUPONE UN CAMBIO RADICAL EN LOS ALGORITMOS CLASICOS DE TRATAMIENTO DE LAS IMAGENES PUES SE REALIZAN LAS OPERACIONES DE PROCESADO SOBRE UN FLUJO DE PIXELES EN LUGAR DE SOBRE UN FLUJO DE IMAGENES; DE HECHO, NUNCA SE LLEGA A TENER UNA IMAGEN ¿INSTANTANEA¿ DE LO QUE SE ENCUENTRA ENFRENTE DE LA CAMARA Y ES PRECISAMENTE ASI COMO SE COMPORTA EL OJO HUMANO, POR LO QUE UN SENSOR DE ESTE TIPO AYUDA A MEJORAR EL ENTENDIMIENTO DEL FUNCIONAMIENTO DEL CEREBRO PARA EL ANALISIS DE MOVIMIENTO,EN UN SENSOR DE ESTE TIPO ES EL CAMBIO PRODUCIDO EN CADA PIXEL EL QUE DISPARA EL CONJUNTO DE ACCIONES O INSTRUCCIONES A EJECUTAR, EN ESTE SENTIDO SON LOS CAMBIOS DE IMAGEN LOS QUE GUIAN EL PROCESADO DE LA INFORMACION VISUAL, ESTE PROCESADO BASADO EN CAMBIOS TIENE TAMBIEN LA VENTAJA DE LA REDUCCION DE LA INFORMACION A PROCESAR Y PERMITE LA UTILIZACION DE ARQUITECTURAS ESPECIFICAS BASADAS EN CAMBIOS (COMO LA DE FLUJO DE DATOS, ENTRE OTRAS) QUE EXPLOTAN EL PARALELISMO INTRINSECO DE LOS ALGORITMOS DE PROCESADO DE IMAGENES, ESTA ESTRATEGIA RESULTA ESPECIALMENTE UTIL EN AQUELLAS APLICACIONES REACTIVAS PARA LAS QUE SEA NECESARIO UN CORTO TIEMPO DE RESPUESTA Y QUE NECESITEN DEL ANALISIS DE UN ALTO FLUJO DE INFORMACION VISUAL, COMO POR EJEMPLO EN EL SEGUIEMIENTO DE OBJETOS CON UNA CABEZA MOVIL,EN EL PRESENTE PROYECTO SE PRETENDE POR TANTO REALIZAR UN NUEVO SENSOR CMOS, CONTINUACION Y MEJORA DEL YA DESARROLLADO, CAPAZ DE ENVIAR DE FORMA SELECTIVA LA INFORMACION LUMINOSA DE CADA PIXEL EN EL INSTANTE MISMO EN QUE ESTA INFORMACION CAMBIA, EN EL NUEVO SENSOR SE PRETENDE DISMINUIR EL RUIDO, EL TAMAÑO DE LA CELULA Y EL AUMENTO DE RESOLUCION, UTILIZANDO NUEVAS TECNICAS Y CIRCUITOS ESPECIALMENTE EN LA SECCION DE DE WTA (WINNER TAKE ALL), POR OTRO LADO, TAN IMPORTANTE COMO LA REALIZACION DEL NUEVO SENSOR ES EL ESTUDIO DE SU APLICACION EN EL ANALISIS DE MOVIMIENTO EN IMAGENES, PUES TAL Y COMO SE HA COMENTADO ANTERIORMENTE, SUPONE UN CAMBIO IMPORTANTE RESPECTO DEL TRATAMIENTO CLASICO DE IMAGENES Y SE DEBEN SEGUIR EXPLOTANDO SUS VENTAJAS, CMOS SENSORES DE VISION\CAMARAS\PROCESADO DE IMAGENES\PROCESADO SELECTIVO BASADO EN CAMBIOSver más
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