Hola,
¿eres nuevo aquí?

Regístrate gratis y conecta tu empresa con financiación pública, partners y proyectos.

Tengo cuenta

Regístrate

Ver video

TIN2015-65686-C5-4-R

Financiado

ARQUITECTURAS COGNITIVAS CONSTRUIDAS MEDIANTE PERCEPCION MULTIMODAL EN UN ROBOT...

ARQUITECTURAS COGNITIVAS CONSTRUIDAS MEDIANTE PERCEPCION MULTIMODAL EN UN ROBOT SOCIAL EL USO DE ROBOTS MANIPULADORES AUTONOMOS PARA ASISTIR A LAS PERSONAS ES UN CAMPO DE INVESTIGACION CON UNA GRAN CANTIDAD DE APLICACIONES, PERSPECTIVA SOCIAL E IMPACTO ECONOMICO POTENCIAL, EN LA INICIATIVA I2010 DE LA UNION EUROPEA,... ver más

01/01/2015

UMA

61K€

Presupuesto del proyecto: 61K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE MÁLAGA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1957

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2015-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

0% 100%

Participantes

UMA

Lider

Conecta tu I+D

¿Tienes un proyecto y buscas un partner? Gracias a nuestro motor inteligente podemos recomendarte los mejores socios y ponerte en contacto con ellos. Te lo explicamos en este video

Proyectos interesantes

TIN2010-16745 ARQUITECTURA COGNITIVA BIOMIMETICA PARA UN FUNCIONAL AYUDANT... 162K€ Cerrado

TED2021-131739B-C22 ARQUITECTURAS COGNITIVAS AUTOADAPTABLES PARA ECOSISTEMAS TEC... 196K€ Cerrado

TIN2015-65686-C5-3-R FUSION DE HABILIDADES CONVERSACIONALES Y DE LOCALIZACION SEM... 26K€ Cerrado

APRIL Applications of Personal Robotics for Interaction and Learni... 1M€ Cerrado

RTI2018-099522-B-C41 DE LA ANTICIPACION A LA CONCIENCIA SOCIAL EN ROBOTICA ASISTE... 78K€ Cerrado

EUIN2015-62810 LA RED DE CIENCIA CONVERGENTE DE ROBOTICA COGNITIVA 18K€ Cerrado

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE MÁLAGA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1957

Presupuesto del proyecto 61K€

Descripción del proyecto EL USO DE ROBOTS MANIPULADORES AUTONOMOS PARA ASISTIR A LAS PERSONAS ES UN CAMPO DE INVESTIGACION CON UNA GRAN CANTIDAD DE APLICACIONES, PERSPECTIVA SOCIAL E IMPACTO ECONOMICO POTENCIAL, EN LA INICIATIVA I2010 DE LA UNION EUROPEA, SE ESTABLECE EL USO DE ROBOTS ASISTENCIALES COMO UNA GRAN AYUDA PARA ALCANZAR MUCHOS DE LOS OBJETIVOS ACTUALES DE LA SOCIEDAD EUROPEA, TALES COMO EL ENVEJECIMIENTO ACTIVO O LA SOCIEDAD DEL BIENESTAR, LOS ROBOTS ASISTENCIALES COOPERAN CON LAS PERSONAS PARA ALCANZAR METAS COMUNES, Y COORDINAN SU COMPORTAMIENTO CON ELLAS DE MULTIPLES MANERAS: A NIVEL SEMANTICO, A NIVEL DE SELECCION DE COMPORTAMIENTOS, Y TAMBIEN A BAJO NIVEL, POR EJEMPLO PARA MANTENER LA DINAMICA DE LA INTERACCION, PARA ELLO, EL ROBOT NECESITA PERCIBIR, COMPRENDER E INTERIORIZAR DATOS ACERCA DE LA PERSONA, Y TAMBIEN INFORMACION CONTEXTUAL DEL ENTORNO, FUSIONANDO CON LOS DATOS QUE PERCIBE AQUELLOS QUE OFRECEN LOS SENSORES INSTALADOS EN LA SMART HOME, ES MAS, ES IMPORTANTE PARA EL ROBOT CONOCER A LAS PERSONAS CON LAS QUE INTERACTUA, SUS HABILIDADES, MOTIVACIONES Y PREFERENCIAS, Y ADAPTARSE A LOS CAMBIOS QUE EXPERIMENTAN A LO LARGO DE LOS AÑOS, DE ESTA FORMA EL ROBOT PERMANECERA JUNTO A LA PERSONA DE MANERA PROLONGADA, INCLUSO DURANTE TODA SU VIDA, SIN EMBARGO, AUNQUE EL ROBOT UTILIZARA EL CONOCIMIENTO ADQUIRIDO PARA ESCOGER EL COMPORTAMIENTO MAS ADECUADO EN CADA MOMENTO, O PARA CONTROLAR EL SISTEMA ADECUADO DE LA SMART HOME, TAMBIEN HAY QUE TENER EN CUENTA QUE LAS PERSONAS NO SIEMPRE ACTUAN DE FORMA PREDECIBLE, POR TANTO, EL ROBOT DEBE CONSTRUIR EXPECTATIVAS REALISTAS ACERCA DEL COMPORTAMIENTO DE LAS PERSONAS, PERO TAMBIEN DEBE SER CAPAZ DE REACCIONAR FRENTE A IMPREVISTOS, DESAFORTUNADAMENTE, ESTE NIVEL DE FLEXIBILIDAD NO SE ENCUENTRA EN LAS ESTRUCTURAS DE CONTROL CLASICAS, ASUMIENDO QUE HAY INCERTIDUMBRE EN LAS INTENCIONES RECONOCIDAS, ES INTERESANTE PARA UN ROBOT ASISTENCIAL SER PROACTIVO, INTERIORIZANDO MODELOS ADAPTATIVOS DE LA PERSONA, ADEMAS, LOS ROBOTS ASISTENCIALES DEBERIAN CONSIDERAR FACTORES ADICIONALES TALES COMO SEGURIDAD, FIABILIDAD Y CONFORT, LOS SISTEMAS COGNITIVOS ARTIFICIALES ACTUALES ESTAN NORMALMENTE LIMITADOS EN ESTE ASPECTO, YA QUE NO SUELEN AUNAR REPRESENTACIONES DINAMICAS HIBRIDAS Y PLANIFICADORES MULTINIVEL, NECESARIOS PARA REALIZAR COLABORACIONES COMPLEJAS ENTRE PERSONAS Y ROBOTS, EN EL SUBPROYECTO LICOG, SE PROPONE ABORDAR ESTE PROBLEMA MEDIANTE LA IMPLEMENTACION DE CORTEX, UNA NUEVA ARQUITECTURA SOFTWARE PARA ROBOTS COGNITIVOS, CORTEX EMPLEARA REPRESENTACIONES HIBRIDAS PROFUNDAS PARA CODIFICAR EL ESTADO DEL ROBOT Y DE SU ENTORNO, INCLUYENDO MODELOS ROBO-CENTRICOS DE LAS PERSONAS A LAS QUE EL ROBOT ASISTE, ESTAS REPRESENTACIONES SE ORGANIZAN EN DIFERENTES NIVELES DE ABSTRACCION EN LOS DOMINIOS PERCEPTUAL Y MOTOR, YENDO DESDE EL MOVIMIENTO DE EFECTORES FINALES HASTA MODELOS SEMANTICOS, ASI SE FACILITA EL ACOPLE EFICIENTE DE PLANIFICADORES MULTINIVEL, POR OTRO LADO, PARA PREVER LAS CONSECUENCIAS DE UNA DECISION, ESTAS ESTRUCTURAS MULTINIVEL EMPLEARAN EMULADORES INTERNOS PARA REALIZAR TANTO PREDICCIONES REACTIVAS (POR EJEMPLO, SIMULACIONES FISICAS DE LA ACCION DE COGER UNA TAZA DE UNA MESA ESQUIVANDO OTROS OBJETOS), COMO CONSCIENTES (POR EJEMPLO, EJECUCION SIMULADA DE LA ACCION DE DAR LA TAZA A ALGUIEN), LOS MODELOS DE PERSONA Y LOS ENTORNOS DINAMICOS ENCAJAN BIEN EN CORTEX, PROVEYENDO LA FLEXIBILIDAD REQUERIDA PARA, REALMENTE, CONSEGUIR ROBOTS CONSCIENTES DE LA PERSONA Y CAPACES DE PLANIFICAR DE MANERA OPORTUNISTA, ROBOTS SOCIALES\ROBÓTICA ASISTIVA\HOGAR INTELIGENTE\ARQUITECTURAS SOFTWARE PARA ROBÓTICA\TÉCNICAS DE APRENDIZAJE PERMANENTE

Conecta tu I+D

Entra hoy

¿Olvidé mi contraseña?

Financiación

Empresas

CTIs/Universidades

Proyectos

Investigadores