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PDC2022-133597-C42

Financiado

SISTEMA DE PERCEPCION PARA UN ROBOT SOCIALMENTE CONSCIENTE

EL PROYECTO SHADOW TIENE COMO OBJETIVO EL DESPLIEGUE DE UN PROTOTIPO DE ROBOT SOCIAL DE ASISTENCIA EN UN ENTORNO COTIDIANO, CONCRETAMENTE EN EL AMBITO DE UN CENTRO DE TERAPIAS PARA PERSONAS MAYORES, DEPENDIENTES O CON NECESIDADES... ver más

01/01/2022

UMA

50K€

Presupuesto del proyecto: 50K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE MÁLAGA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1957

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2022-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE MÁLAGA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1957

Presupuesto del proyecto 50K€

Descripción del proyecto EL PROYECTO SHADOW TIENE COMO OBJETIVO EL DESPLIEGUE DE UN PROTOTIPO DE ROBOT SOCIAL DE ASISTENCIA EN UN ENTORNO COTIDIANO, CONCRETAMENTE EN EL AMBITO DE UN CENTRO DE TERAPIAS PARA PERSONAS MAYORES, DEPENDIENTES O CON NECESIDADES ESPECIALES. EL SUBPROYECTO PAW, POR SU PARTE, SE CENTRA EN LOS SISTEMAS HARDWARE Y SOFTWARE QUE DOTAN A DICHO ROBOT DE UN SISTEMA DE PERCEPCION E INTERACCION CON EL USUARIO. ESTOS SISTEMAS DEBEN POSIBILITAR NO SOLO LA PERCEPCION FISICA DEL ENTORNO, SINO TAMBIEN OFRECER DATOS QUE PERMITAN INFERIR EL CONTEXTO SOCIAL. SOLO DE ESTA MANERA PODRA EL ROBOT AUTONOMO COMPORTARSE DE FORMA SOCIALMENTE CORRECTA, ALGO QUE ES UN REQUISITO INDISPENSABLE DE CARA A SU ACEPTABILIDAD Y UTILIDAD. DEL MISMO MODO, LA INTERACCION CON EL USUARIO DEBE OFRECER UNA SERIE DE OPCIONES DE CONFIGURACION QUE MAXIMICEN LA ACEPTABILIDAD, UTILIDAD Y ACCESIBILIDAD, ADAPTANDOSE A LAS NECESIDADES Y PREFERENCIAS DE CADA USUARIO. GRAN PARTE DEL ESFUERZO EN EL SUBPROYECTO PAW ESTARA DEDICADO A LA IMPLEMENTACION Y DESPLIEGUE DE SISTEMAS BASADOS EN VISION ARTIFICIAL. AUNQUE OTRO TIPO DE SENSORES PUEDEN SER MUY UTILES PARA OFRECER DETERMINADOS DATOS (POR EJEMPLO, LIDAR PARA LA LOCALIZACION, O RECEPTORES RFID PARA IDENTIFICACION DE OBJETOS Y PERSONAS EQUIPADOS CON ETIQUETAS), Y SU INCLUSION EN EL PROTOTIPO DE SHADOW SERA VALORADA SEGUN LAS NECESIDADES DE LOS USUARIOS, LAS CONDICIONES DEL CENTRO DE TERAPIA DE AZTIDE, Y EL PRESUPUESTO DISPONIBLE, LA VISION ARTIFICIAL CUENTA CON DOS GRANDES VENTAJAS FRENTE A ESTOS SISTEMAS: EL COSTE COMPARATIVAMENTE REDUCIDO DEL EQUIPAMIENTO HARDWARE Y LA ENORME CANTIDAD DE INFORMACION QUE PUEDEN LLEGAR A OFRECER.PARA LA PRUEBA DE CONCEPTO DE SHADOW, Y A PARTIR DE DESARROLLOS PREVIOS EN UN ESTADO MADURO DE IMPLEMENTACION, EN PAW SE INTEGRARAN EN LA ARQUITECTURA COGNITIVA DEL ROBOT COMPONENTES DEDICADOS A LA PERCEPCION DE OBJETOS Y PERSONAS EN TIEMPO REAL, AL RECONOCIMIENTO Y SEGUIMIENTO DE PERSONAS, A LA LOCALIZACION Y A LA INJERENCIA DEL CONTEXTO SOCIAL A PARTIR DE LOS DATOS PERCIBIDOS POR LOS SENSORES. TAMBIEN SE DESPLEGARAN COMPONENTES QUE MODULEN LA INTERACCION PERSONA-ROBOT DE ACUERDO A TODA ESTA INFORMACION. EN TODO CASO SE PROCURARA UN DESARROLLO ABIERTO Y FLEXIBLE, QUE PERMITA ADAPTAR ESTOS COMPONENTES A NUEVAS FUNCIONALIDADES Y AMBITOS DE APLICACION. FINALMENTE, EN PAW SE MONITORIZARA A NIVEL TECNICO LA FUNCIONALIDAD DE DICHOS COMPONENTES EN LAS TRES FASES DE LA PRUEBA DE CONCEPTO.EL EQUIPO DE LA UNIVERSIDAD DE MALAGA TIENE UNA AMPLIA EXPERIENCIA EN EL PROCESADO DIGITAL DE IMAGENES, LA VISION ACTIVA, LOS SISTEMAS EMPOTRADOS DE VISION ARTIFICIAL, O LA VISION MULTIESPECTRAL. A LO LARGO DE LAS ULTIMAS DECADAS, HA TRABAJADO CON MULTITUD DE SOCIOS ACADEMICOS Y EMPRESARIALES EN CONTRATOS Y PROYECTOS DEDICADOS A ESTOS TEMAS EN GENERAL, Y A SU APLICACION EN LA ROBOTICA EN PARTICULAR. ESTAS SINERGIAS Y CONEXIONES GARANTIZAN QUE LOS DESARROLLOS MOSTRADOS EN LA PRUEBA DE CONCEPTO DE SHADOW ESTARAN CERCA DE LOS AGENTES PRODUCTIVOS QUE PUEDEN LLEVARLOS AL MERCADO, Y TAMBIEN DE LOS USUARIOS FINALES QUE PUEDEN PROPORCIONAR REALIMENTACION SOBRE ELLOS, Y NUEVAS IDEAS Y AMBITOS DE APLICACION.

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