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TIN2011-27512-C05-04

Financiado

OPEN PLATFORM FOR SOCIAL ASSISTIVE ROBOTICS

OPSAR SE PRESENTA COMO SUBPROYECTO COORDINADO CON EL PROYECTO THERAPIST. EL OBJETIVO PRINCIPAL DE OPSAR ES DOTAR A UN ROBOT MOVIL DE LAS CAPACIDADES PERCEPTIVAS Y COGNITIVAS QUE PERMITAN TENER A NUESTRA DISPOSICION, DENTRO DE LAS... ver más

01/01/2011

UNEX

7K€

Presupuesto del proyecto: 7K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE EXTREMADURA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 803

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2011-01-01

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Participantes

UNEX

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE EXTREMADURA

Total investigadores 803

Presupuesto del proyecto 7K€

Descripción del proyecto OPSAR SE PRESENTA COMO SUBPROYECTO COORDINADO CON EL PROYECTO THERAPIST. EL OBJETIVO PRINCIPAL DE OPSAR ES DOTAR A UN ROBOT MOVIL DE LAS CAPACIDADES PERCEPTIVAS Y COGNITIVAS QUE PERMITAN TENER A NUESTRA DISPOSICION, DENTRO DE LAS LIMITACIONES QUE IMPONGA LA PROPIA TECNOLOGIA, UN ROBOT ASISTENCIAL. PARA LOGRAR ESTE OBJETIVO, EL ROBOT DEBERA INCLUIR, ADEMAS DE LAS FUNCIONALIDADES MAS BASICAS DE CUALQUIER AGENTE MOVIL (NAVEGACION, CONTROL DE MOVIMIENTO O CAPACIDADES SENSORIALES DE BAJO NIVEL), UN IMPORTANTE E INTERRELACIONADO CONJUNTO DE COMPONENTES HARDWARE Y SOFTWARE DE ALTO NIVEL. EN UN SEGUNDO NIVEL, EL ROBOT DEBERA POSEER DISTINTAS CAPACIDADES SOCIALES, ENTRE LAS QUE DESTACAN LA DETECCION Y MONITORIZACION DE PERSONAS, RECONOCIMIENTO DE SU ESTADO EMOCIONAL O LA IDENTIFICACION DE SU COMPORTAMIENTO O ACTIVIDAD, MEDIANTE LA INTEGRACION DE CANALES DE COMUNICACION NATURAL E INTUITIVA TALES COMO MODULOS CONVERSACIONALES, EXPRESIONES FACIALES O MOVIMIENTOS DEL CUERPO. EL ROBOT DEBERA SER CAPAZ DE LLEVAR A CABO CIERTAS TAREAS PRE-PROGRAMADAS, PERO TAMBIEN DE APRENDER TAREAS NUEVAS BASANDOSE EN LA OBSERVACION E IMITACION. PARA CONSEGUIR ESTOS COMPORTAMIENTOS SOCIALES QUE PERMITAN UNA INTERACCION HUMANO-ROBOT EFECTIVA Y AMIGABLE, EL PROYECTO OPSAR PLANTEA LA DEFINICION DE UNA PLATAFORMA ABIERTA HARDWARE/SOFTWARE PARA ROBOTICA ASISTENCIAL SOCIAL. ESTE DOMINIO DE APLICACION DE LA ROBOTICA SOCIAL SE CARACTERIZA POR EL USO DE UN TIPO DE INTERACCION TERAPEUTICA, SOCIAL, NO FISICA Y MULTIMODAL. LA PLATAFORMA CONSTARA DE UN MANIPULADOR MOVIL DOTADO DE DOS BRAZOS Y UNA CABEZA EXPRESIVA, CARACTERIZADOS POR SU BAJO COSTE Y ROBUSTEZ, Y DE UN FRAMEWORK DE DESARROLLO DE SOFTWARE DIRIGIDO POR MODELOS Y CON CALIDAD DE SERVICIO. AMBOS SE CONSTRUIRAN SIGUIENDO UNA POLITICA DE APERTURA DE FUENTES SOFTWARE Y HARDWARE. EL ROBOT, AL QUE LLAMAREMOS THERAPIST, ESTARA BASADO EN DESARROLLOS ANTERIORES COMO LOS ROBOTS ROBEX, URSUS, SMAR (U. EXTREMADURA) Y NOMADA (U. MALAGA) Y ESTARA OPTIMIZADO PARA SU USO EN TAREAS TERAPEUTICAS Y ASISTENCIALES. EL FRAMEWORK ESTARA BASADO EN EL MIDDLEWARE ROBOCOMP, DESARROLLADO POR LA UEX, E INCORPORARA UNA SERIE DE NOVEDADES TECNICAS Y HERRAMIENTAS NO DISPONIBLES ACTUALMENTE. ESPECIFICAMENTE, SE INVESTIGARA EN HERRAMIENTAS DE DISEÑO DIRIGIDO POR MODELOS DE LOS COMPONENTES SOFTWARE QUE PERMITAN TRANSFORMAR DISEÑOS DE ALTO NIVEL EN CODIGO FUENTE O EN DISEÑOS FORMALES PARA SU VERIFICACION. SOBRE ESTE FRAMEWORK SE DISEÑARAN FUNCIONALIDADES BASICAS DE NAVEGACION, MANIPULACION Y EXPRESIVIDAD AFECTIVA. PARA DESARROLLAR ESTAS FUNCIONALIDADES PARTIREMOS DE LA EXPERIENCIA PREVIA EN SLAM (UMA, CITIC, UEX), MODELADO DE ALTO NIVEL CON LASER Y VISION ESTEREOSCOPICA (UEX), NAVEGACION LOCAL Y PLANIFICACION DE TRAYECTORIAS (UEX), ENTRENAMIENTO TERAPEUTICO CON MANIPULADORES (UEX, H.U. VIRGEN DEL ROCIO) Y EL PROTOTIPO DE CABEZA EXPRESIVA MUECAS (UEX). LAS APORTACIONES DE ESTE PROYECTO DARAN LUGAR A UN ROBOT MOVIL CON UN CONJUNTO BASICO DE HABILIDADES QUE SERAN AMPLIADAS POR LOS OTROS SUBPROYECTOS TECNOLOGICOS. CON ESTE ROBOT SE LLEVARA A CABO UN PROGRAMA ROBOTIZADO DE ENTRENAMIENTO ASISTENCIAL INNOVADOR QUE SE VALIDARA EXPERIMENTALMENTE EN EL HUVR. ESTE PROGRAMA PLANTEA COMO RETO CIENTIFICO EL USO BENEFICIOSO DE ROBOTS EN TERAPIAS DE NEURORREHABILITACION. SE CONSIDERARAN TRES CASOS DE USO: PACIENTES CON TRAUMATISMOS CRANEOENCEFALICOS, PACIENTES CON DEFICIT MOTOR EN LOS MIEMBROS SUPERIORES Y NIÑOS CON DIFICULTADES COMUNICATIVAS POR PARALISIS CEREBRAL. OBOTICA\ASISTIDO\SOCIAL\COGNITIVA

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