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DPI2009-13910-C02-01

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ALGORITMOS COGNITIVOS EN EL DESARROLLO DE ROBOTS SOCIALES

LOS SISTEMAS ROBOTICOS COMPLEJOS (ROBOTS MOVILES ARTICULADOS Y REDES DE SENSORES) PUEDEN LLEGAR A TENER CAPACIDAD PARA DESARROLLAR COMPORTAMIENTOS SOCIALES EFICACES INTERACTUANDO CON PERSONAS, ESTA COMPETENCIA SOCIAL LOS HABILITA... ver más

01/01/2009

UPC

12K€

Presupuesto del proyecto: 12K€

Líder del proyecto

Universidad Politécnica de Cataluña No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 9

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

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Líder del proyecto

Universidad Politécnica de Cataluña No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 9

Presupuesto del proyecto 12K€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto LOS SISTEMAS ROBOTICOS COMPLEJOS (ROBOTS MOVILES ARTICULADOS Y REDES DE SENSORES) PUEDEN LLEGAR A TENER CAPACIDAD PARA DESARROLLAR COMPORTAMIENTOS SOCIALES EFICACES INTERACTUANDO CON PERSONAS, ESTA COMPETENCIA SOCIAL LOS HABILITA PARA REALIZAR FUNCIONES DONDE EL COMPONENTE RELACIONAL Y AFECTIVO ES CENTRAL, COMO EL CUIDADO O COMPAÑIA DE PERSONAS DEPENDIENTES O PERSONAS MAYORES QUE VIVEN SOLAS,LA HIPOTESIS CIENTIFICA DE PARTIDA DE ESTE PROYECTO ES QUE LA DEFINICION DE FUNCIONES COGNITIVAS COMO REPRESENTACIONES INTERNAS DE ACCION Y PERCEPCION DE UNA AGENTE AUTONOMO FISICO SITUADO EN UN ENTORNO (ROBOTICA COGNITIVA) ES UNA BUENA APROXIMACION A LA MODULACION DE LA INTERACCION PERSONA ROBOT, EN PARTICULAR EN EL CASO DE APLICACIONES ASOCIADAS A LA ROBOTICA SOCIAL, YA QUE LOS AGENTES FISICOS DEBEN INTERACTUAR CON PERSONAS EN TAREAS MUY COMPLEJAS EN ENTORNOS DINAMICOS NO ESTRUCTURADOS,LAS HABILIDADES SOCIALES PARA ESTABLECER UNA RELACION SATISFACTORIA CON PERSONAS IMPLICA CAPACIDAD PARA ADAPTARSE AL COMPORTAMIENTO DEL USUARIO DURANTE EL CURSO DEL DIALOGO, E INCLUIR LA INFORMACION AFECTIVA ¿PARA INTERPRETARLA Y PARA COMUNICARLA- EN SU ACTIVIDAD, ESTA INVESTIGACION TIENE COMO OBJETIVO DE APLICACION DESARROLLAR UN AMBIENTE INTELIGENTE BASADO EN UN ROBOT COGNITIVO ARTICULADO MOVIL COMO PRINCIPAL AGENTE QUE PUEDA OFRECER UNA COMPETENCIA SOCIAL SUFICIENTE PARA DESARROLLAR BIEN LOS ROLES DE ASISTENTE, COMPAÑIA Y ENTRETENIMIENTO DE PERSONAS CON DISCAPACIDAD QUE VIVEN EN SUS DOMICILIOS, DESDE EL PUNTO DE VISTA DEL USUARIO, ESTA INTERACCION PUEDE TENER FUNCION REHABILITADORA, DE PREVENCION DE PERDIDA FUNCIONAL, Y DE MEJORA DE SU CALIDAD DE VIDA ¿PERCEPCION DE SALUD, ESTADO DE ANIMO ¿ Y LA DE SU ENTORNO PROXIMO,PARA ASEGURAR LA CALIDAD DE LOS ALGORITMOS COGNITIVOS EN EL DESARROLLO ROBOTICO RESPECTO A SU PROPOSITO SE PROPONE UNA EVALUACION DE RESULTADOS EN 3 MOMENTOS Y A 3 NIVELES (TRES BUCLES ANIDADOS): DETERMINACION DE REQUERIMIENTOS DEL SISTEMA ROBOTICO A PARTIR DE LA OPINION Y DEL COMPORTAMIENTO DE LOS USUARIOS DIANA ¿PERSONAS MAYORES CON DECLIVE DE FUNCIONALIDADES COGNITIVAS QUE VIVEN EN SUS DOMICILIOS-, TESTAR LA ACEPTABILIDAD Y USABILIDAD DE LOS DESARROLLOS A PARTIR DE LA OBSERVACION DE SECUENCIAS DE INTERACCION CON USUARIOS FINALES ¿ITERACION DE LA INGENIERIA DE LA USABILIDAD-, Y POR ULTIMO ESTUDIAR EL IMPACTO DE LOS SISTEMAS ROBOTICOS EN RELACION A INDICADORES DE SALUD Y CALIDAD DE VIDA DE LOS USUARIOS FINALES Y SUS CUIDADORES, ROBOTICA SOCIAL\ROBOTICA COGNITIVA\INTELIGENCIA AMBIENTAL\VIDA AUTONOMA

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