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Financiado

ARQUITECTURAS COGNITIVAS AUTOADAPTABLES PARA ECOSISTEMAS TECNOLOGICOS ROBOTICOS...

ARQUITECTURAS COGNITIVAS AUTOADAPTABLES PARA ECOSISTEMAS TECNOLOGICOS ROBOTICOS ASISTENCIALES LAS ARQUITECTURAS COGNITIVAS PARA SISTEMAS INTELIGENTES HAN SIDO DESDE DECADAS UN TEMA DE ENORME INTERES EN LA COMUNIDAD CIENTIFICA. EN EL AMBITO DE LOS ENTORNOS TECNOLOGICOS DE ASISTENCIA (AAL) DOTADOS CON ELEMENTOS FIJOS Y MOVIL... ver más

01/01/2021

UNEX

196K€

Presupuesto del proyecto: 196K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE EXTREMADURA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 803

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2021-01-01

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Participantes

UNEX

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE EXTREMADURA

Total investigadores 803

Presupuesto del proyecto 196K€

Descripción del proyecto LAS ARQUITECTURAS COGNITIVAS PARA SISTEMAS INTELIGENTES HAN SIDO DESDE DECADAS UN TEMA DE ENORME INTERES EN LA COMUNIDAD CIENTIFICA. EN EL AMBITO DE LOS ENTORNOS TECNOLOGICOS DE ASISTENCIA (AAL) DOTADOS CON ELEMENTOS FIJOS Y MOVILES (ROBOTS SOCIALES DE ASISTENCIA, SAR) LA COMPLEJIDAD AUMENTA CONSIDERABLEMENTE. LA DIVERSIDAD DE FUENTES DE INFORMACION Y SU UBICACION EN EL ENTORNO, LATENCIAS, LA PERSISTENCIA DE LOS DATOS EN EL TIEMPO, LA GRAN COMPLEJIDAD DE LAS INTERACCIONES HUMANO-ROBOT Y LA NECESIDAD DE CUMPLIR CON LAS REGLAS SOCIALES, JUNTO CON EL GRAN TAMAÑO Y LA HETEROGENEIDAD DEL CODIGO INVOLUCRADO, DIFICULTAN ENORMEMENTE EL LOGRO DE NUEVOS AVANCES EN EL CAMPO. ESTAS ARQUITECTURAS COGNITIVAS PROPORCIONAN MODELOS ESTRUCTURALES PARA INTEGRAR E INTERCONECTAR DIVERSAS FUNCIONALIDADES, INCLUIDOS CONTROLADORES Y MODULOS DELIBERATIVOS QUE PUEDEN GESTIONAR EL CONOCIMIENTO EXPLICITO. EL CONSORCIO QUE DEFIENDE DE ESTA PROPUESTA COLABORA DESDE HACE QUINCE AÑOS Y UNO DE SUS PRINCIPALES LOGROS ES LA ARQUITECTURA COGNITIVA CORTEX. CORTEX ES UNA ARQUITECTURA ESPECIFICA PARA ROBOTS SOCIALES Y CONSTA DE UN SISTEMA DE AGENTES O COMPONENTES DISTRIBUIDOS, CUYA CARACTERISTICA MAS DISTINGUIBLE ES UNA MEMORIA DE TRABAJO CENTRAL (DSR), CONCEBIDA COMO UN CONTENEDOR DE DATOS ABSTRACTOS PARA TODA LA INFORMACION COMPARTIDA ENTRE AGENTES. ESTA MEMORIA CENTRAL DE TRABAJO PUEDE ENTENDERSE COMO UNA COPIA DIGITAL DE TODO EL CONOCIMIENTO QUE DISPONE EL AAL, COMPUESTA DE MULTIPLES AGENTES QUE OPERAN CON SUS PROPIOS MODELOS E INTELIGENCIA Y QUE CONSTITUYEN UN PUNTO DE PARTIDA PARA EL MODELO DIGITAL DE UN ECOSISTEMA INTELIGENTE. A PESAR DE ESTOS LOGROS NOTABLES Y LA EVOLUCION CONSTANTE DURANTE ESTOS AÑOS, EXTENDER ESTA ARQUITECTURA EN AALS ES UN TRABAJO NECESARIO PARA CONSEGUIR MEJORAR SU IMPORTANCIA EN LA CADENA DE VALOR DENTRO DE LA ECONOMIA DE LOS CUIDADOS. SI BIEN EN ALGUNOS TRABAJOS PREVIOS DEL GRUPO HEMOS ADAPTADO LA ARQUITECTURA CORTEX A ENTORNOS DE ASISTENCIA MUY SIMPLES, EL PROCESO DE MIGRACION A LA NUBE DE LA MEMORIA DE TRABAJO Y LA CREACION DE UN MODULO DE PLANIFICACION DE ALTO NIVEL REQUIERE DE UNA MAYOR MADUREZ PARA SU VALIDACION EN APLICACIONES REALES CON MULTIPLES DISPOSITIVOS CONECTADOS Y MAS DE UN ROBOT SOCIAL. ENTRE LAS DISTINTAS DIRECCIONES DE INVESTIGACION, LA AUTOADAPTACION ES UNA DE LAS MAS PROMETEDORAS. POR AUTOADAPTACION, NOS REFERIMOS A LA CAPACIDAD DE UN SISTEMA PARA ADAPTARSE A UN ENTORNO DETERMINADO CAMBIANDO SUS COMPORTAMIENTOS, MECANISMOS DE RECONOCIMIENTO O COMPONENTES FISICOS SIN CAMBIAR EL ENTORNO DADO. EN CORTEX, ESTA FUNCIONALIDAD ESTA POCO DESARROLLADA Y SE BASA EN PROCESOS MANUALES QUE DEBEN AJUSTARSE PARA CADA SITUACION. EL OBJETIVO DEL SUBPROYECTO SCORE ES CREAR LAS HERRAMIENTAS Y EL CONOCIMIENTO PARA INCLUIR LA AUTOADAPTACION COMO UNA FUNCIONALIDADINTRINSECA DE CORTEX. ENTENDEMOS LA ADAPTACION COMO UN PROCESO UBICUO QUE OCURRE DENTRO DE TODOS LOS AGENTES DEL SISTEMA Y EN TODOS LOS NIVELES DE ABSTRACCION. POR LO TANTO, LA ARQUITECTURA SE MEJORARA PARA PROPORCIONAR LOS MODELOS FORMALES, ESTRUCTURAS DE DATOS, ALGORITMOS Y MECANISMOS DE GENERACION DE CODIGO QUE AYUDARAN A LOS INVESTIGADORES A DISEÑAR ECOSISTEMAS DE ASISTENCIA AUTOADAPTABLES DESDE EL PRINCIPIO. EN CADA NIVEL DE ABSTRACCION, SCORE EXPLORARA FORMAS DE REEMPLAZAR CADA UMBRAL O PARAMETRO CONSTANTE POR UN PROCEDIMIENTO DE OPTIMIZACION LOCAL, GUIADO POR UNA METRICA SIGNIFICATIVA PROPORCIONADA POR EL DISEÑADOR.

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