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RTI2018-101114-B-I00

Financiado

ARQUITECTURA COGNITIVA PARA ROBOTS CON ADAPTACION DE COMPORTAMIENTO AUTONOMAMENT...

ESTE PROYECTO TRATA EL PROBLEMA DE DISEÑAR MAQUINAS QUE PUEDEN ACUMULAR ADAPTACIONES EN ESCALAS DE TIEMPO DE MESES O AÑOS, DESDE LA INFANCIA HASTA LLEGAR A SER ADULTO A TRAVES DE LA INVESTIGACION DE PRINCIPIOS Y MECANISMOS QUE PUE... ver más

01/01/2018

UDC

64K€

Presupuesto del proyecto: 64K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE A CORUÑA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 86

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2018-01-01

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Participantes

UDC

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE A CORUÑA

Total investigadores 86

Presupuesto del proyecto 64K€

Descripción del proyecto ESTE PROYECTO TRATA EL PROBLEMA DE DISEÑAR MAQUINAS QUE PUEDEN ACUMULAR ADAPTACIONES EN ESCALAS DE TIEMPO DE MESES O AÑOS, DESDE LA INFANCIA HASTA LLEGAR A SER ADULTO A TRAVES DE LA INVESTIGACION DE PRINCIPIOS Y MECANISMOS QUE PUEDAN LLEVAR AL DISEÑO DE ARQUITECTURAS COGNITIVAS ADECUADAS PARA ROBOTS INDUSTRIALES REALES, TALES SISTEMAS HAN DE POSEER ESTRUCTURAS INTERNAS Y MECANISMOS QUE LES PERMITAN CONSOLIDAR Y RELACIONAR SU CONOCIMIENTO Y HABILIDADES DE FORMA CONTINUA DE UNA MANERA COMPOSICIONAL, ORGANIZANDOLAS EN JERARQUIAS APROPIADAS QUE FACILITEN LA REUTILIZACION Y EL DESCUBRIMIENTO,EL TRABAJO QUE SE PROPONE ES UNA CONTINUACION DE LA LINEA DE INVESTIGACION QUE NUESTRO GRUPO HA ESTADO TRABAJANDO SOBRE LA CREACION E INSTANCIACION DE ARQUITECTURAS COGNITIVAS, PARTE DE LA HIPOTESIS DE QUE LOS ROBOTS DE SERVICIO DEL FUTURO NECESITARAN OPERAR EN ENTORNOS HUMANOS E INDUSTRIALES COMPLEJOS DE UNA MANERA AUTO-MOTIVADA, Y UN RETO IMPORTANTE DE ESTE TIPO DE ENTORNOS ES QUE SON ABIERTOS EN EL SENTIDO DE QUE PUEDEN APARECER NUEVAS SITUACIONES DESCONOCIDAS PARA EL DISEÑADOR DEL ROBOT: PUEDEN APARECER NUEVOS OBJETOS, LOS OBJETOS EXISTENTES PUEDEN SER MODIFICADOS O RETIRADOS, O SE PODRIAN DEFINIR NUEVAS ACTIVIDADES DEPENDIENDO DEL ENTORNO ACTUALIZADO, EN EL CASO DE LOS HUMANOS, ADAPTAMOS Y EXTENDEMOS NUESTRO CONJUNTO DE HABILIDADES A LO LARGO DE LA VIDA PARA MANEJAR SITUACIONES NUEVAS, CONSTRUYENDO SOBRE CONOCIMIENTO PREVIO PARA ENCARAR NUEVOS RETOS,POR LO TANTO, EL PROYECTO BUSCA DESARROLLAR MARCOS CONCEPTUALES Y EXPERIMENTALES PARA LA EXPLORACION Y LA MANIPULACION DE OBJETOS AUTOMOTIVADA ASI COMO UN CONJUNTO DE NUEVAS TECNICAS Y ESTRUCTURAS COGNITIVAS QUE PERMITAN A LOS ROBOTS DESARROLLAR NUEVOS OBJETIVOS Y HABILIDADES DE FORMA INCREMENTAL, REUTILIZANDO Y ADAPTANDO OBJETIVOS Y HABILIDADES EXISTENTES, EN EL CASO DE LA MANIPULACION, NOS APOYAREMOS EN EL CONCEPTO DE AFFORDANCE PARA FORMALIZAR LAS INTERACCIONES ENTRE ROBOTS Y OBJETOS DEL ENTORNO Y ESTUDIAREMOS METODOS PARA ESTRUCTURAR EL CONOCIMIENTO DE AFFORDANCES, DE MANERA QUE EVOLUCIONE DE FORMA CONTINUA SEGUN EL ROBOT VA ENCONTRANDO NUEVAS SITUACIONES Y PARA UTILIZARLO EN LA REALIZACION DE TAREAS EN EL ENTORNO, LAS HABILIDADES DEL ROBOT SE ALMACENARAN EN UN SISTEMA DE MEMORIA ASOCIATIVO QUE INTEGRARA LOS NIVELES SENSORES/MOTORES Y SIMBOLICO, LAS AFFORDANCES DE BAJO NIVEL SE PODRAN DESCUBRIR INICIALMENTE UTILIZANDO APROXIMACIONES EVOLUCIONISTAS/DESARROLLISTAS O SE PODRAN ADAPTAR A PARTIR DE CONOCIMIENTO PREEXISTENTE, LAS AFFORDANCES DE ALTO NIVEL SERAN EL VEHICULO PARA LA GENERALIZACION Y LA TRANSFERENCIA DE HABILIDADES,EL PROYECTO ESTUDIA LOS ASPECTOS PERCEPTUALES, COGNITIVOS, MOTIVACIONALES Y MOTORES DE ESTE RETO, PERO NO SOLO BUSCA TRATAR ESTAS CUESTIONES DE INVESTIGACION, TAMBIEN BUSCA HACERLO DE MANERA EFECTIVA DESDE UN PUNTO DE VISTA INGENIERIL DE MANERA QUE LOS RESULTADOS PUEDAN SER APLICADOS EN ESCENARIOS ROBOTICOS REALES, POR LO TANTO, LOS DESARROLLOS REALIZADOS CONTEMPLARAN LA IMPLEMENTACION Y VALIDACION DE LAS ARQUITECTURAS SOBRE ROBOTS REALES, EN PARTICULAR, CON EL OBJETIVO DE TRATAR ESCENARIOS OPERACIONALES COMPLEJOS DE LA VIDA REAL QUE SEAN UTILES PARA LAS INDUSTRIAS DE NUESTRO ENTORNO QUE APOYAN ESTE PROYECTO (INDUSTRIA NAVAL Y OFFSHORE), CONSIDERAREMOS LA IMPLEMENTACION Y VALIDACION DE LA ARQUITECTURA SOBRE ROBOTS SUBMARINOS EN EL CONTEXTO DE ESCENARIOS DE EXPLORACION Y MANTENIMIENTO DE ESTRUCTURAS Y ELEMENTOS OFFSHORE, ARQUITECTURAS COGNITIVAS\ROBÓTICA AUTÓNOMA\MOTIVACIÓN\MANIPULACIÓN\ROBOTS SUBMARINOS

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