Descripción del proyecto
COMO LOS ROBOTS HUMANOIDES ESTAN ENTRANDO CADA VEZ MAS EN NUESTRA VIDA DIARIA, LA IMPORTANCIA DE LA COMPATIBILIDAD SOCIAL DE LOS HUMANOIDES VA EN AUMENTO, CON EL FIN DE INTERACTUAR CON LOS SERES HUMANOS DE MANERA SIGNIFICATIVA, LOS ROBOTS DEBEN DESARROLLAR UNA INTELIGENCIA AVANZADA DEL MUNDO REAL SOCIAL QUE INCLUYE CAPACIDADES NOVELES DE PERCEPCION, COGNITIVAS, EMOCIONALES Y DE COMPORTAMIENTO, EL PROYECTO ANDROIDE FUNCIONAL ASSISTANT (FAA) TIENE COMO OBJETIVO PRIMORDIAL CONTRIBUIR AL DESARROLLO DE HUMANOIDES SOCIALMENTE INTELIGENTES AVANZANDO EL ESTADO DEL ARTE EN LA CAPACIDAD UNICA DE ROBOTS HUMANOIDES Y EN SU INTEGRACION EN UNA ARQUITECTURA COHERENTE, EL FAA ES VISTO COMO UN ASISTENTE DE HUMANOIDES MOVIL QUE PARTICIPARA ACTIVAMENTE EN LAS INTERACCIONES SOCIALES Y TAREAS COGNITIVAS INTERACTIVAS EN ENTORNOS SEMI-ESTRUCTURADOS, EL FAA IDENTIFICARA Y SE ASOCIARA CON UN COMPAÑERO HUMANO E INVITARA A LOS HUMANOS A PARTICIPAR EN INTERACCIONES, COMO JUEGOS ESPECIFICOS, LAS TAREAS SE DEFINEN DE TAL MANERA QUE PERMITEN LA VALIDACION DETALLADA DE UNA SERIE DE CAPACIDADES CLAVE, TALES COMO LA PERCEPCION Y LA ATENCION, PLANIFICACION Y RESOLUCION DE PROBLEMAS COMBINADO CON LA PERCEPCION, COMPORTAMIENTO Y APRENDIZAJE POR IMITACION, EL ENFASIS DEL PROYECTO ESTA EN EL DESARROLLO Y LA VALIDACION DE UNA ARQUITECTURA COGNITIVA BIOMIMETICA PARA INTELIGENCIA SOCIAL BASADA EN NUESTRA COMPRENSION CRECIENTE DE LOS MECANISMOS NEURONALES Y LOS PROCESOS PSICOLOGICOS QUE SUBYACEN LA PERCEPCION, LA COGNICION Y LA ACCION, NOS PROPONEMOS DESARROLLAR E IMPLEMENTAR UN FAA REALIZANDO UNA ARQUITECTURA COGNITIVA NEUROMORFICA COMPLETAMENTE INTEGRADA PARA UN ROBOT ICUB SOCIALMENTE ENACTIVO, EL ICUB ES UN ROBOT HUMANOIDE DE 53 DF QUE HA SIDO DESARROLLADO POR EL CONSORCIO ROBOTCUP (WWW,ROBOCUB,ORG) Y QUE EL GRUPO SPECS HA RECIBIDO UNO DE LOS 6 QUE SE DISTRIBUYERON EN TODO EL MUNDO SOBRE LA BASE DE UN CONCURSO, DESARROLLAREMOS LA ARQUITECTURA COGNITIVA DEL FAA, APOYANDONOS EN LA EXTENSION, LA COMBINACION Y LA INTEGRACION DE UNA SERIE DE MODELOS DE PERCEPCION, COGNICION Y ACCION, MODELOS DE BASE BIOLOGICA BIEN PROBADOS, COMBINADOS CON LA DISPONIBILIDAD DE UN UNICO ENTORNO DE SIMULACION NEURONAL EN TIEMPO REAL,