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TIN2015-65686-C5-3-R

Financiado

FUSION DE HABILIDADES CONVERSACIONALES Y DE LOCALIZACION SEMANTICA PARA ROBOTS S...

FUSION DE HABILIDADES CONVERSACIONALES Y DE LOCALIZACION SEMANTICA PARA ROBOTS SOCIALES A LARGO PLAZO EN HOGARES INTELIGENTES DENTRO DE LA INICIATIVA DE I2010 (UE), EL USO DE ROBOTS ASISTENTES PUEDE DESEMPEÑAR UN PAPEL FUNDAMENTAL, ESPECIALMENTE EN LO QUE SE REFIERE AL CUIDADO DE PERSONAS MAYORES O DEPENDIENTES, EN ESTE CONTEXTO, Y EN UN ENTORNO DE SMAR... ver más

01/01/2015

UCLM

26K€

Presupuesto del proyecto: 26K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE CASTILLA-LA MANCHA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 2583

Ver Participantes

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2015-01-01

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Participantes

UCLM

Lider

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27-11-2024: FUNDACION-EOI En las últimas 48 horas el Organismo FUNDACION EOI ha otorgado 2 concesiones

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE CASTILLA-LA MANCHA

Total investigadores 2583

Presupuesto del proyecto 26K€

Descripción del proyecto DENTRO DE LA INICIATIVA DE I2010 (UE), EL USO DE ROBOTS ASISTENTES PUEDE DESEMPEÑAR UN PAPEL FUNDAMENTAL, ESPECIALMENTE EN LO QUE SE REFIERE AL CUIDADO DE PERSONAS MAYORES O DEPENDIENTES, EN ESTE CONTEXTO, Y EN UN ENTORNO DE SMART HOME, UN ROBOT AUTONOMO DEBE SER CAPAZ DE IDENTIFICAR EL LUGAR DONDE SE ENCUENTRA EN UN MOMENTO DADO MIENTRAS QUE MANEJA UNA REPRESENTACION ADECUADA DEL ENTORNO, INCLUYENDO LOS OBJETOS O PERSONAS CON QUE INTERACTUAR, EN ENTORNOS INTERIORES, LA LOCALIZACION SEMANTICA ES EL PROCESO DE IDENTIFICAR EL LUGAR EN EL QUE SE ENCUENTRA EL ROBOT ACTUALMENTE, ESTA TAREA ES DIFICIL DE ABORDAR DADO QUE DISCRIMINAR ENTRE LAS DIFERENTES ESTANCIAS DEL ENTORNO PRESENTA UNA NOTABLE DIFICULTAD, EL OBJETIVO PRINCIPAL, POR TANTO, ES IDENTIFICAR EL LUGAR EN EL QUE ESTA SITUADO EL ROBOT EN FUNCION DE LOS OBJETOS QUE ESTE PUEDE VER, TODO ESTE PROCESO REQUIERE PERCIBIR OBJETOS INDIVIDUALES, AUN CUANDO ALGUNOS DE ELLOS PUEDEN NO SER COMPLETAMENTE VISIBLES DEBIDO A OCLUSIONES CON OTROS OBJETOS, ADEMAS, EL SISTEMA DE VISION DEBE ENFRENTARSE A CONDICIONES DE ILUMINACION VARIABLES, LO QUE DIFICULTA EL PROBLEMA, FINALMENTE, UNA VEZ QUE LOS PRINCIPALES OBJETOS EN LA ESTANCIA HAN SIDO IDENTIFICADOS, ESTA INFORMACION SIRVE DE ENTRADA A UN MODELO CAPAZ DE CLASIFICAR EL LUGAR DONDE SE ENCUENTRA EL ROBOT,ADEMAS DEL USO DE INFORMACION VISUAL, PROPONEMOS UNA APROXIMACION NOVEDOSA BASADA EN LA INTERACCION CON HUMANOS PARA RESOLVER ESTA TAREA, ASI, EL ROBOT PUEDE BENEFICIARSE DE LA AYUDA PRESTADA POR EL HUMANO PARA OBTENER UNA INFORMACION MAS PRECISA DE UN LUGAR DETERMINADO, EL ROBOT, POR EJEMPLO, PUEDE PLANTEAR PREGUNTAS ACERCA DE LOS OBJETOS QUE ESTA VIENDO, CON EL FIN DE MEJORAR SU SISTEMA DE PERCEPCION Y FACILITAR ASI LA TAREA DE LOCALIZACION SEMANTICA, POR OTRA PARTE, LA INFORMACION OBTENIDA EN LA LOCALIZACION SEMANTICA TAMBIEN ES UTIL PARA MEJORAR EL PROCESO DE INTERACCION HUMANO-ROBOT, EN EL CASO DE INTERACCIONES MEDIANTE EL HABLA, SE PUEDEN MEJORAR LAS CAPACIDADES DE RECONOCIMIENTO Y COMPRENSION CONOCIENDO EL LUGAR EN EL QUE NOS ENCONTRAMOS, LO QUE PERMITE PREDECIR QUE CIERTOS OBJETOS SEAN REFERENCIADOS DURANTE UNA INTERACCION ORAL MIENTRAS QUE OTROS SERAN RARAMENTE NOMBRADOS, POR ELLO, PODEMOS RESTRINGIR EL VOCABULARIO UTILIZADO EN EL PROCESO DE RECONOCIMIENTO DEL HABLA PARA MEJORAR LAS HABILIDADES DE COMPRENSION, POR ULTIMO EL USO COMBINADO DE INTERACCIONES BASADAS EN EL HABLA Y EL EMPLEO DE UN SISTEMA DE LOCALIZACION SEMANTICA SE PUEDE UTILIZAR PARA MEJORAR LAS HABILIDADES DEL ROBOT A LO LARGO DEL TIEMPO, DENTRO DE UN PROCESO DE APRENDIZAJE ACTIVO, DE ESTA FORMA, EL ROBOT PUEDE, POR EJEMPLO, OBTENER INFORMACION ACERCA DE OBJETOS CUANDO LA INFORMACION DEL SISTEMA DE VISION NO ES COMPLETAMENTE FIABLE, POR OTRA PARTE, EL ROBOT PUEDE MEJORAR SU CONOCIMIENTO DEL ENTORNO MEDIANTE PREGUNTAS ACERCA DE OBJETOS, LUGARES O PERSONAS QUE SON HASTA EL MOMENTO DESCONOCIDAS PARA EL, ASI, EL ROBOT PUEDE SER CAPAZ DE ADAPTARSE A CAMBIOS EN EL ENTORNO O INCLUSO SER CAPAZ DE DESENVOLVERSE EN UN ENTORNO NUEVO,TODAS ESTAS TAREAS REQUIEREN DE UN PROCESO DE INTEGRACION ROBUSTO DE ENTRADAS MULTIMODALES Y TOMA DE DECISIONES CON EL FIN DE QUE EL ROBOT PUEDA BENEFICIARSE DEL MEJOR MODO POSIBLE DE LA INFORMACION DISPONIBLE, PARA ELLO, DEBEN CONSTRUIRSE SISTEMAS DE VISION Y RECONOCIMIENTO DEL HABLA PRECISOS JUNTO CON UN MODULO DE FUSION DE INFORMACION CAPAZ DE TRATAR CON FUENTES DE INFORMACION MULTIMODAL, ROBÓTICA ASISTENCIAL\HOGAR INTELIGENTE\APRENDIZAJE ADAPTATIVO/ONLINE\DIÁLOGO BASADO EN HABLA

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