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TIN2008-04008

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CONTROL INTELIGENTE DISTRIBUIDO PARA LA INTERACCION AMIGABLE CON ROBOTS DE COSTE...

CONTROL INTELIGENTE DISTRIBUIDO PARA LA INTERACCION AMIGABLE CON ROBOTS DE COSTE REDUCIDO EN ENTORNOS DOMESTICOS UNO DE LOS MAYORES RETOS ACTUALES EN ROBOTICA ES LA INTEGRACION DE LOS ROBOTS EN ENTORNOS COTIDIANOS, ESTO SE PONE DE MANIFIESTO EN LOS VI Y VII PROGRAMAS MARCO EUROPEOS, Y DE FORMA MAS CONCRETA EN LA AGENDA ESTRATEGICA DE INVEST... ver más

01/01/2008

USC

12K€

Presupuesto del proyecto: 12K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE COMPOSTELA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 235

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2008-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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USC

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE COMPOSTELA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 235

Presupuesto del proyecto 12K€

Descripción del proyecto UNO DE LOS MAYORES RETOS ACTUALES EN ROBOTICA ES LA INTEGRACION DE LOS ROBOTS EN ENTORNOS COTIDIANOS, ESTO SE PONE DE MANIFIESTO EN LOS VI Y VII PROGRAMAS MARCO EUROPEOS, Y DE FORMA MAS CONCRETA EN LA AGENDA ESTRATEGICA DE INVESTIGACION DE LA PLATAFORMA EUROPEA DE ROBOTICA, EUROP,DE ACUERDO CON LA EUROP, LOS ROBOTS SE CONVERTIRAN EN PARTE DE LA VIDA COTIDIANA AL IGUAL QUE NUESTROS ELECTRODOMESTICOS, COMO AYUDANTES, ASISTENTES, COLABORANDO EN EL CUIDADO-ENTRETENIMIENTO DE GENTE MAYOR, LOS ROBOTS SIRVIENTES Y COMPAÑEROS DE JUEGO AYUDARAN A LAS PERSONAS EN LA EJECUCION DE TAREAS DOMESTICAS, LOGRANDO QUE TENGAMOS MAS TIEMPO, LIBERTAD Y CALIDAD DE VIDA, ACTUALMENTE EXISTE UNA GRAN VARIEDAD DE ROBOTS DE ENTRETENIMIENTO CON MORFOLOGIAS DISPARES HUMANOIDES, HEXAPODOS, ROBOTS ASPIRADORA, CORTACESPED, ROBOTS DE VIGILANCIA QUE PERMITEN UNA INTERACCION REMOTA A TRAVES DE INTERNET, ETC, NO OBSTANTE, CON EL FIN DE MANTENER UN COSTE DE PRODUCCION BAJO QUE NO REDUZCA LA DEMANDA, ESTOS ROBOTS TIENEN CAPACIDADES SENSORIALES Y DE CONTROL MUY LIMITADAS, ESTOS ROBOTS NO ESTAN PREPARADOS NI PARA RESOLVER TAREAS DE CIERTA COMPLEJIDAD, NI PARA INTERACCIONAR ENTRE ELLOS, POR SI FUERA POCO, ES EL USUARIO EL QUE DEBE DECIDIR CUANDO ESTA ¿ABURRIDO¿ O CUANDO LE APETECE ENTRETENERSE CON ESTOS ROBOTS, POR ELLO MUCHOS DE LOS ROBOTS DOMESTICOS ACTUALES SE PARECEN DEMASIADO A MEROS VEHICULOS TELEDIRIGIDOS CON FORMAS ROBOTICAS INNOVADORAS, PERO DE LOS QUE EL USUARIO TERMINA CANSANDOSE ANTES O DESPUES,EL OBJETIVO DE ESTE PROYECTO ES EL DISEÑO DE UN ¿ESPACIO DE CONTROL INTELIGENTE¿ QUE PERMITA LA COORDINACION DE PEQUEÑOS Y GRANDES ROBOTS EN ENTORNOS DOMESTICOS, Y QUE CUMPLA DOS PROPIEDADES FUNDAMENTALES DE CARA A SU POSIBLE EXPLOTACION FUTURA O PATENTE: A) SER AMIGABLE CON EL USUARIO ¿CUALQUIER PERSONA PODRIA INSTALARLO EN SU CASA SIN MAS QUE UN LIBRO DE INSTRUCCIONES¿ B) DEBE SER ESCALABLE ¿ TIENE QUE PERMITIR LA INTRODUCCION DE NUEVOS ROBOTS DOMESTICOS SIN MAS QUE DEFINIR LAS TAREAS A LAS QUE PUEDE HACER FRENTE Y LA FORMA DE COMUNICACION ¿, ESTE ESPACIO DE CONTROL SE EMPLEA PARA LA RESOLUCION DE CUATRO TAREAS DE INTERES: LIMPIEZA DE SUELOS, ASISTENCIA A PERSONAS QUE POR DESMAYO O CAIDA ESTAN TENDIDAS EN EL SUELO, DETECCION Y ALARMA DE SITUACIONES DE RIESGO Y, FINALMENTE, ENTRETENIMIENTO,A TRAVES DE ESTE PROYECTO SE HACE FRENTE A GRANDES RETOS DE INVESTIGACION TALES COMO EL APRENDIZAJE SIMULTANEO DE LA REPRESENTACION DEL ENTORNO Y LAS ACCIONES QUE DEBE EJECUTAR EL ROBOT A PARTIR DE LA OBSERVACION DEL COMPORTAMIENTO HUMANO, A SU VEZ SE DISEÑAN ESTRATEGIAS QUE PERMITAN LA DETECCION AUTOMATICA DE SITUACIONES REPRESENTATIVAS Y QUE REQUIEREN LA PRESENCIA DE ROBOTS ¿HABITACION SIN GENTE QUE PUEDEN SER ADECENTADAS, PERSONAS SENTADAS EN UN SOFA O NIÑOS JUGANDO SUSCEPTIBLES DE SER ENTRETENIDOS, PERSONAS QUE ACABAN DE ENTRAR EN CASA A LAS QUE SE LES PUEDE DAR LA BIENVENIDA, ETC ¿, ESTO REPRESENTA UN SALTO CUALITATIVO IMPORTANTE DADO QUE LOS ROBOTS DE BAJO COSTE DEJAN DE SER PASIVOS PARA CONVERTIRSE EN ROBOTS CON ¿INICIATIVA¿, POR OTRA PARTE, ESTE ENFOQUE TAMBIEN REPRESENTA UN GRAN AVANCE HACIA LA ROBOTICA GUIADA POR VISION, EN PARTICULAR HACIA LA INTERPRETACION AUTOMATICA DE ACCIONES HUMANAS Y COMPORTAMIENTOS,LOS RETOS DE INVESTIGACION Y LOS RESULTADOS OBTENIDOS EN ESTE PROYECTO, PREPARARAN EL TERRENO HACIA LA BUSQUEDA DE NUEVOS COLABORADORES Y EMPRESAS INTERESADAS EN SU EXPLOTACION, DE CARA A UNA PARTICIPACION CONJUNTA EN EL PROGRAMA MARCO I+D robótica doméstica\robots guiados por visión\inteligencia distribuida\aprendizaje autónomo

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