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TIN2015-65686-C5-2-R

Financiado

INTERACCIONES AUDIO-VISUALES PARA ROBOTS SOCIALES EN SMART HOMES

LOS ROBOTS SOCIALES ASISTENCIALES PARA PERSONAS MAYORES O DISCAPACITADAS, ES UN NOVEDOSO CAMPO DE INVESTIGACION CON UN AMPLIO RANGO DE APLICACIONES, FUTUROS ESCENARIOS Y ALTO IMPACTO ECONOMICO, DE HECHO, LA INICIATIVA I2010 DE LA... ver más

01/01/2015

UJA

55K€

Presupuesto del proyecto: 55K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE JAÉN No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 980

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2015-01-01

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Participantes

UJA

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE JAÉN

Total investigadores 980

Presupuesto del proyecto 55K€

Descripción del proyecto LOS ROBOTS SOCIALES ASISTENCIALES PARA PERSONAS MAYORES O DISCAPACITADAS, ES UN NOVEDOSO CAMPO DE INVESTIGACION CON UN AMPLIO RANGO DE APLICACIONES, FUTUROS ESCENARIOS Y ALTO IMPACTO ECONOMICO, DE HECHO, LA INICIATIVA I2010 DE LA UNION EUROPEA ESTABLECE QUE, EN SU PAPEL COMO ASISTENTES DE LOS HUMANOS, LOS ROBOTS TENDRAN CAPACIDAD DE RESOLVER MUCHOS DE LOS FUTUROS RETOS ECONOMICOS Y SOCIALES A LOS QUE SE ENFRENTARA LA SOCIEDAD EUROPEA, TALES COMO EL ENVEJECIMIENTO Y EL BIENESTAR,UNO DE LOS PRINCIPALES ASPECTOS DE LOS ROBOTS SOCIALES ES LA CAPACIDAD DE INTERACCION CON EL USUARIO, EL PRINCIPAL OBJETIVO DE ESTE PROYECTO CONSISTE EN REALIZAR MEJORAS EN EL RENDIMIENTO DE LA INTERACCION HUMANO-ROBOT, BASANDOSE EN UN ESQUEMA HOLISTICO QUE COMBINA INFORMACION AUDIO-VISUAL, EL ROBOT INCORPORARA MECANISMOS ATENCIONALES QUE PERMITAN LA SELECCION DE LOS ESTIMULOS RELEVANTES PARA LA INTERACCION AUDIO-VISUAL CON EL USUARIO, EN UN ESCENARIO REAL, ES COMUN ENCONTRAR FUENTES DE SONIDO MEZCLADAS CON EL USUARIO QUE ESTA HABLANDO; PARA UN BUEN FUNCIONAMIENTO DEL SUBSISTEMA DE PERCEPCION AUDITIVA DEL ROBOT, SE PROPONDRA UN NOVEDOSO METODO DE DETECCION DE MULTIPLES FUENTES DE SONIDO PARA CUBRIR DOS PROPOSITOS PRINCIPALES: A) LOCALIZACION DE DIFERENTES FUENTES DE SONIDO QUE PERMITAN LA IDENTIFICACION Y ETIQUETADO DE PERSONAS Y OBJETOS EN UN MODELO INTERNO DEL ENTORNO B) MEJORA DE LA SEÑAL DE AUDIO RELEVANTE PARA ASEGURAR UNA MEJOR INTERACCION CON EL USUARIO, LA IMPLEMENTACION DE ESTAS TAREAS EN UN MODO NO SUPERVISADO Y EN PRESENCIA DE RUIDO U OTRAS CONDICIONES ACUSTICAS ADVERSAS ES UN PROBLEMA ABIERTO EN EL ANALISIS COMPUTACIONAL DE ESCENAS AUDITIVAS (CASA), ESPECIFICAMENTE, SE ABORDARAN LAS SIGUIENTES CUESTIONES: I) EVALUACION DEL NUMERO Y DISPOSICION GEOMETRICA DE LOS MICROFONOS A UTILIZAR II) DESARROLLO EN TIEMPO REAL DE UN METODO PARA LA DETECCION NO SUPERVISADA DE UN NUMERO DESCONOCIDO DE FUENTES SONORAS, ESTE METODO PUEDE INCORPORAR UN SISTEMA EXPERTO QUE SE AJUSTE A LAS PROPIEDADES ACUSTICAS DE LA SALA III) ETIQUETADO DE LAS FUENTES DETECTADAS Y MEJORA DE LA FUENTE DE AUDIO DE INTERES, IV) EL MODO EN QUE LAS CARACTERISTICAS DE LAS FUENTES SONORAS SON ANALIZADAS PARA SU INCORPORACION AL MODELO INTERNO Y PERMITIR EL APRENDIZAJE PERMANENTE Y LA MEJORA DE LA CAPACIDAD DE ADAPTACION DEL ROBOT,NORMALMENTE, LAS SOLUCIONES MAS ROBUSTAS INCLUYEN LA COMBINACION DE VARIOS TIPOS DE INFORMACION, DIFERENTES APROXIMACIONES SIGUEN MECANISMOS BIO-INSPIRADOS FUSIONANDO INDICIOS AUDITIVOS Y VISUALES PARA LOCALIZAR A UNA PERSONA, EN ESTE PROYECTO EXPLORAREMOS LAS POSIBILIDADES DE UNA APROXIMACION BAYESIANA PARA LA FUSION DE LAS EVIDENCIAS RELACIONADAS CON LA LOCALIZACION ESPACIAL DEL USUARIO INTEGRANDO MAPAS DE SALIENCIA,TAMBIEN SE PROPONE UNA FUSION A MAS ALTO NIVEL, MEZCLANDO EVIDENCIAS AUDITIVAS Y VISUALES QUE PERMITAN INFERIR EL ESTADO EMOCIONAL Y DE SALUD DE USUARIO, ESTO HARA POSIBLE DOS OBJETIVOS: A) LA MONITORIZACION DEL ESTADO DEL USUARIO Y B) LA INTERACCION BASADA EN ESTADOS EMOCIONALES,LOS OBJETIVOS ESPECIFICOS DEL PROYECTO SON: - IMPLEMENTACION DE MECANISMO DE PERCEPCION AUDITIVA PARA LA LOCALIZACION DE MULTIPLES FUENTES DE SONIDO Y MEJORA DEL AUDIO,- IMPLEMENTACION DE UN MECANISMO SELECTIVO ATENCIONAL BASADO EN FUSION DE INFORMACION AUDIO-VISUAL,- GRABACION, PROCESADO Y FUSION DE EVIDENCIAS PARA-VERBALES PARA CAPTAR EL ESTADO EMOCIONAL Y DE SALUD,- EVALUACION DE LOS MECANISMOS IMPLEMENTADOS DE INTERACCION HUMANO-ROBOT, MULTIMODAL\PERCEPCIÓN\INTERACIÓN\ROBOT ASISTENCIAL\AUDIO\VIDEO\FUSIÓN

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