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TIN2009-07737

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ENTORNO DE CONTROL INTELIGENTE Y DISTRIBUIDO PARA EL DESPLIEGUE FACIL Y RAPIDO D...

ENTORNO DE CONTROL INTELIGENTE Y DISTRIBUIDO PARA EL DESPLIEGUE FACIL Y RAPIDO DE ROBOTS EN ENTORNOS DESCONOCIDOS LA INTEGRACION DE ROBOTS EN AMBIENTES COTIDIANOS CONSTITUYE UNO DE LOS PRINCIPALES DESAFIOS DE LA ROBOTICA ACTUAL, ASI LO CORROBORA EL VI Y VII PROGRAMA MARCO DE LA UNION EUROPEA, Y EN ESPECIAL, LA AGENDA ESTRATEGICA DE INVESTIGAC... ver más

01/01/2009

USC

160K€

Presupuesto del proyecto: 160K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE COMPOSTELA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 235

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2009-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE COMPOSTELA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 235

Presupuesto del proyecto 160K€

Descripción del proyecto LA INTEGRACION DE ROBOTS EN AMBIENTES COTIDIANOS CONSTITUYE UNO DE LOS PRINCIPALES DESAFIOS DE LA ROBOTICA ACTUAL, ASI LO CORROBORA EL VI Y VII PROGRAMA MARCO DE LA UNION EUROPEA, Y EN ESPECIAL, LA AGENDA ESTRATEGICA DE INVESTIGACION DE LA PLATAFORMA EUROPEA DE LA ROBOTICA, EUROP, LOS ROBOTS DEBEN FORMAR PARTE DE LA VIDA COTIDIANA COMO ASISTENTES COLABORANDO, POR EJEMPLO, EN EL CUIDADO DE ANCIANOS,SIN EMBARGO, TODAVIA EXISTE UNA BARRERA SIGNIFICATIVA ENTRE LOS ULTIMOS AVANCES EN ROBOTICA Y LAS APLICACIONES ASEQUIBLES, POR UNA PARTE, EXISTE UNA AMPLIA GAMA DE ROBOTS DE BAJO COSTE CON DIFERENTES MORFOLOGIAS, ESTOS ROBOTS NO ESTAN EQUIPADOS NI PARA RESOLVER TAREAS COMPLEJAS NI PARA INTERACTUAR ENTRE ELLOS, POR OTRA PARTE, EXISTEN ROBOTS DE MAYOR COSTE Y COMPLEJIDAD, PERO SOLO HABITUALES EN ENTORNOS UNIVERSITARIOS O CENTROS DE INVESTIGACION, LOS GRUPOS DE INVESTIGACION CADA VEZ RECIBEN MAS PETICIONES PARA LLEVAR SUS ROBOTS A EVENTOS SOCIALES (MUSEOS, MUESTRAS, FOROS, ETC,); SIN EMBARGO ESTAS DEMOSTRACIONES REQUIEREN UN GRAN ESFUERZO, A MENOS QUE EL ROBOT UTILICE LOS MISMOS PROGRAMAS DE CONTROL Y EN UNAS CONDICIONES DE CONTORNO PERFECTAMENTE DEFINIDAS Y CONOCIDAS A PRIORI, EL DESPLIEGUE RAPIDO Y FACIL DE ROBOTS EN ENTORNO NUEVOS ES NECESARIO PARA CONSEGUIR QUE PUEDAN OPERAR FUERA DE LOS CENTROS DE INVESTIGACION SIN LA SUPERVISION DE ESPECIALISTAS, PARA ALCANZAR ESTE OBJETIVO, EL MAS IMPORTANTE QUE AFRONTAMOS EN ESTE PROYECTO, DEBEMOS ENFRENTARNOS A LOS SIGUIENTES RETOS:1, EVITAR COMPLETAMENTE LA PRE-DEFINICION, Y POR EL CONTRARIO APRENDER DE LA EXPERIENCIA PREVIA Y LA OBSERVACION DEL COMPORTAMIENTO HUMANO: AL IGUAL QUE LAS PERSONAS, LOS ROBOTS DEBEN APRENDER DE SUS PROPIAS EXPERIENCIAS CUANDO EMULAN A LOS HUMANOS O EXPLORAN EL ENTORNO, LOS ERRORES Y ACIERTOS DEL ROBOT PERMITIRAN QUE ESTE PUEDA MODIFICAR SU COMPORTAMIENTO FUTURO, EL COMPORTAMIENTO DEL ROBOT NO DEBE ESTAR PREDEFINIDO CON REGLAS, MODELOS O CONTROLADORES PROGRAMADOS ¿AD HOC¿, SINO QUE DEBE ADAPTARSE EN FUNCION DEL ENTORNO, EN NUESTRO PROYECTO EL ROBOT APRENDERA A PARTIR DE SU INTERACCION CON EL ENTORNO Y LA OBSERVACION DEL COMPORTAMIENTO HUMANO,2, CAPACIDAD PARA EL RECONOCIMIENTO DE ESCENAS: LOS ROBOTS ACTUALES NO SON CAPACES DE INTERPRETAR EL ENTORNO EN EL QUE SE MUEVEN, NO SON CONSCIENTES DE SI SE MUEVEN EN UNA HABITACION SIMILAR A OTRA EN LA QUE YA HAN ESTADO, NI TAMPOCO DE SI SE MUEVEN EN LA COCINA O EN EL DORMITORIO, POR EJEMPLO, LA IDENTIFICACION AUTOMATICA DE SITUACIONES REPRESENTATIVAS (GRUPO DE PERSONAS QUE PUEDEN RECIBIR INFORMACION SOBRE UN EVENTO ,,,) CONLLEVA UN AVANCE CUALITATIVO IMPORTANTE HACIA LA TRANSFORMACION DE ROBOTS ¿PASIVOS¿ EN ROBOTS CON ¿INICIATIVA¿, EN NUESTRO CASO LA DETECCION DE SIMILITUDES ENTRE ENTORNOS PERMITIRA QUE EL ROBOT PUEDA INTENTAR APLICAR LOS MISMOS CONTROLADORES REDUCIENDO ASI LOS TIEMPOS DE APRENDIZAJE,3, EXPLORAR ESTRATEGIAS PARA IDENTIFICAR Y LOCALIZAR PERSONAS Y ROBOTS EN ENTORNOS INTERIORES: CONOCER LA POSICION E IDENTIDAD DE PERSONAS Y ROBOTS ES IMPORTANTE SI QUEREMOS QUE EXISTA INTERACCION ENTRE ELLOS,ESTOS DESAFIOS SERAN ABORDADOS COMO PARTE DEL DISEÑO DE UN ¿ESCENARIO DE CONTROL INTELIGENTE Y DISTRIBUIDO¿, PENSANDO EN SU FUTURA EXPLOTACION, NUESTRO ESCENARIO DE CONTROL TENDRA QUE PRESENTAR LAS SIGUIENTES CARACTERISTICAS: A) PERMITIR UN DESPLIEGUE RAPIDO DE ROBOTS EN DIFERENTES ENTORNOS, B) SER AMIGABLE CON LOS USUARIOS, C) PERMITIR LA INTRODUCCION DE NUEVOS ROBOTS EN EL ENTORNO, APRENDIZAJE EN ROBOTS\ROBOTS DE SERVICIO\APRENDIZAJE POR OBSERVACION DEL COMPORTA\RECONOCIMIENTO DE ESCENAS APLICADO A ROB\LOCALIZACION WI-FI

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