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DPI2015-68087-R

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SISTEMA ROBOTICO MULTISENSORIAL CON MANIPULACION DUAL PARA TAREAS ASISTENCIALES...

SISTEMA ROBOTICO MULTISENSORIAL CON MANIPULACION DUAL PARA TAREAS ASISTENCIALES HUMANO-ROBOT ACTUALMENTE PUEDEN EMPLEARSE LOS ROBOTS Y LAS CAPACIDADES DE LOS NUEVOS SISTEMAS DE MANIPULACION, COMO PUEDEN SER MANOS ROBOTICAS, EN APLICACIONES DE ASISTENCIA PARA PALIAR LAS NECESIDADES DERIVADAS DEL ENVEJECIMIENTO, O CON EL OB... ver más

01/01/2015

182K€

Presupuesto del proyecto: 182K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE ALICANTE No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1047

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2015-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE ALICANTE No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1047

Presupuesto del proyecto 182K€

Descripción del proyecto ACTUALMENTE PUEDEN EMPLEARSE LOS ROBOTS Y LAS CAPACIDADES DE LOS NUEVOS SISTEMAS DE MANIPULACION, COMO PUEDEN SER MANOS ROBOTICAS, EN APLICACIONES DE ASISTENCIA PARA PALIAR LAS NECESIDADES DERIVADAS DEL ENVEJECIMIENTO, O CON EL OBJETIVO DE MEJORAR LA CALIDAD DE VIDA DE PERSONAS CON PROBLEMAS DE MOVILIDAD CONSECUENCIA DE ENFERMEDADES, DISCAPACIDAD MOTORA, ETC, ES DENTRO DE ESTE AMBITO EN EL QUE SE ENMARCA EL PRESENTE PROYECTO, CON EL PROPOSITO DE SERVIR DE ASISTENCIA EN TAREAS DE MANIPULACION COTIDIANAS A PERSONAS QUE PRESENTAN ALGUN TIPO DE DISCAPACIDAD MOTORA, PARA ELLO, SE PROPONE EL DISEÑO DE UN SISTEMA DE MANIPULACION COMPUESTO POR DOS BRAZOS ROBOTS, CADA UNO DE ELLOS CON SU RESPECTIVA MANO ROBOTICA, A SIMILITUD DEL MECANISMO DE MANIPULACION HUMANO, EN ENTORNOS DE ROBOTICA SOCIAL COMO EN EL QUE SE PRETENDE APLICAR EL SISTEMA DE MANIPULACION, EL ROBOT HA DE SER CAPAZ DE ADAPTARSE A ENTORNOS DINAMICOS, CAMBIANTES, NO ESTRUCTURADOS Y EN INTERACCION ROBOT-HUMANO, POR ESTE MOTIVO SE INCLUIRAN EN EL SISTEMA DE MANIPULACION SENSORES BASADOS EN VISION, FUERZA Y TACTIL QUE PERMITAN INTEGRAR EN EL ROBOT LA CAPACIDAD PERCEPTIVA NECESARIA PARA MANIPULAR OBJETOS NO CONOCIDOS O QUE NO SE ENCUENTRAN MODELADOS CON ANTERIORIDAD,DENTRO DE ESTE AMBITO SE PLANTEA EL PROYECTO COMO CONTINUACION DE PROYECTOS (DPI2012-32390) Y LINEAS DE INVESTIGACION PREVIAS DEL GRUPO SOLICITANTE, EN CONCRETO, SE INVESTIGARA EN NUEVOS SISTEMAS VISION, CONTROL VISUAL Y MANIPULACION DUAL QUE PERMITAN DOTAR DE MAYOR FLEXIBILIDAD A LOS SISTEMAS DE MANIPULACION PREVIOS, ADEMAS, SE CONSIDERARA LA PRESENCIA DEL HUMANO CON EL DOBLE OBJETIVO DE GARANTIZAR SU SEGURIDAD Y ADAPTAR LAS ESTRATEGIAS DE CONTROL Y MANIPULACION DEPENDIENDO DE LA ACTIVIDAD QUE DESARROLLE, SE DESARROLLARA UN TORSO ROBOTICO QUE SOPORTARA DOS BRAZOS ROBOTS CON SENDAS MANOS ROBOTICAS UBICADAS EN SUS EXTREMOS, EN DICHO TORSO SE UBICARA UN SISTEMA MULTISENSORIAL COMPUESTO POR CAMARAS RGBD Y TERMOGRAFICAS, SENSORES DE FUERZA Y TACTILES, HACIENDO USO DE ESTA PLATAFORMA SE PLANTEAN LOS SIGUIENTES OBJETIVOS DE INVESTIGACION:-PROPUESTA DE NUEVOS SISTEMAS DE VISION CAPACES DE CAPTURAR INFORMACION 3D Y TERMICA PARA LA DETECCION DEL HUMANO ASI COMO SUS GESTOS E INTENCION DE MOVIMIENTO,-INTEGRACION DE TECNICAS DE VISION, INFORMACION TACTIL Y FUERZA PARA LA MANIPULACION DE OBJETOS NO CONOCIDOS EN ENTORNOS NO ESTRUCTURADOS COMO EL DOMESTICO,-INVESTIGACION EN TECNICAS DE CONTROL VISUAL PARA EL POSICIONADO DE ROBOTS ANTE OBJETOS NO CONOCIDOS Y CUANDO LA IMAGEN DESEADA TAMBIEN ES DESCONOCIDA,-DEFINICION DE TECNICAS DE MANIPULACION DUAL DE OBJETOS DESCONOCIDOS USANDO UN SISTEMA MULTISENSORIAL,-INVESTIGACION EN TECNICAS DE COLABORACION ROBOT-HUMANO: ESTRATEGIAS DE SEGURIDAD Y TAREAS COLABORATIVAS ROBOT -HUMANO,TODOS ESTOS OBJETIVOS PARCIALES DE INVESTIGACION SE INTEGRARAN EN LA PLATAFORMA ROBOTICA CON EL PROPOSITO FINAL DEL PROYECTO, QUE ES EL DE AVANZAR HACIA LA INCORPORACION DE SISTEMAS ROBOTICOS MULTISENSORIALES, CAPACES DE COLABORAR CON EL HUMANO PARA ASISTIRLO, ACTIVAMENTE, EN EL DESARROLLO DE TAREAS EN EL AMBITO DOMESTICO EN LAS QUE EL HUMANO PRECISA DE AYUDA, SE IDENTIFICARA, EN COLABORACION CON LAS EPOS, GRUPOS DE PERSONAS CON NECESIDADES ESPECIALES (EDAD AVANZADA, DISCAPACIDADES, ETC,) QUE DEMANDAN ESTE TIPO DE SERVICIOS, ESTO PERMITIRA IDENTIFICAR SITUACIONES DE COMPLEJIDAD Y RIESGO DERIVADOS DE PROBLEMAS DE MOVILIDAD CON REQUERIMIENTOS ASISTENCIALES PARA SUJETAR, AGARRAR, MOVER O MANEJAR OBJETOS, INTERACCIÓN ROBOT-HUMANO\MANIPULACIÓN ROBÓTICA\ROBÓTICA ASISTENCIAL\CONTROL VISUAL\VISIÓN 3D

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