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DPI2017-90002-R

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SISTEMA DE ASISTENCIA ROBOTICO PARA EL TRANSPORTE Y LA MEJORA DE LA PERCEPCION D...

SISTEMA DE ASISTENCIA ROBOTICO PARA EL TRANSPORTE Y LA MEJORA DE LA PERCEPCION DEL ENTORNO PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD EL OBJETIVO DE ESTE PROYECTO ES PLANTEAR UNA SOLUCION INTEGRAL DE MOVILIDAD BASADA EN EL DESARROLLO DE UN MODELO DE SILLA DE RUEDAS INTELIGENTE QUE PERMITA DOTAR DE AUTONOMIA A PERSONAS CON DIVERSAS CAPACIDADES FUNCIONALES, AUNQUE... ver más

01/01/2017

ULL

68K€

Presupuesto del proyecto: 68K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE LA LAGUNA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 679

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2017-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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ULL

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE LA LAGUNA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 679

Presupuesto del proyecto 68K€

Descripción del proyecto EL OBJETIVO DE ESTE PROYECTO ES PLANTEAR UNA SOLUCION INTEGRAL DE MOVILIDAD BASADA EN EL DESARROLLO DE UN MODELO DE SILLA DE RUEDAS INTELIGENTE QUE PERMITA DOTAR DE AUTONOMIA A PERSONAS CON DIVERSAS CAPACIDADES FUNCIONALES, AUNQUE EXISTEN VARIOS PROYECTOS CON UN OBJETIVO SIMILAR, AUN QUEDAN IMPORTANTES DESAFIOS Y PROBLEMAS POR RESOLVER SATISFACTORIAMENTE, ESTOS PROBLEMAS SE REFIEREN AL GRADO DE AUTONOMIA Y CAPACIDADES DE NAVEGACION DEL VEHICULO EN DIFERENTES CIRCUNSTANCIAS, QUE NORMALMENTE REQUIEREN ESCENARIOS DE FUNCIONAMIENTO RESTRICTIVOS O INTERVENCION DEL USUARIO EN SITUACIONES MAS DIFICILES, LAS SOLUCIONES QUE SE PRETENDEN IMPLEMENTAR AQUI HARIAN POSIBLE UNA NAVEGACION TOTALMENTE AUTONOMA, EN UN ENTORNO DINAMICO Y/O CON ESPACIOS MUY REDUCIDOS O CON POCO MARGEN DE MANIOBRA, POR OTRO LADO, COMO PRINCIPIO DE DISEÑO, SE PRETENDE ATENDER A LA DIVERSIDAD FUNCIONAL DE LOS USUARIOS, SE PLANTEA ENTONCES LA NECESIDAD DE DISPONER DE MECANISMOS DE COMUNICACION DE ACUERDO A LAS ESPECIFICIDADES DE CADA POSIBLE USUARIO, POR ELLO, LA PROPUESTA INCLUYE UNA INTERFAZ MULTIMODAL QUE PUEDA ADAPTARSE PARA LOGRAR UN DIALOGO EFICAZ CON EL USUARIO,LA PROPUESTA SE APOYA EN DIVERSAS TECNOLOGIAS Y AVANCES RECIENTES: NUEVOS SENSORES ASEQUIBLES Y PORTABLES DE PERCEPCION 3D, AVANCES EN ALGORITMOS DE CONTROL, MEJORAS EN ALGORITMOS DE PLANIFICACION DE RUTAS, AVANCES EN VISION POR COMPUTADOR EN LAS TECNICAS CONOCIDAS COMO DEEP LEARNING, TECNOLOGIAS DE REALIDAD AUMENTADA Y DE INTERFAZ CEREBRO COMPUTADOR PARA LA COMUNICACION CON EL USUARIO Y UNA ARQUITECTURA EN TORNO A UN MAPA SEMANTICO DINAMICO COMO ESTRUCTURA CENTRAL,EL DESARROLLO DEL PROYECTO SE REALIZARA POR EL GRUPO DE ROBOTICA DE LA UNIVERSIDAD DE LA LAGUNA JUNTO A OTROS INVESTIGADORES CON EXPERIENCIA EN INTERFACES CEREBRO COMPUTADOR, SIMULACION DE SISTEMAS, NORMATIVA Y APLICABILIDAD EN INSTALACIONES PARA USUARIOS CON DISCAPACIDAD, ESTE GRUPO DE INVESTIGACION REUNE LA EXPERIENCIA Y EL SABER-HACER NECESARIOS PARA ACOMETER CON EXITO EL PROYECTO, COMO SE ACREDITA EN SU HISTORIAL ACADEMICO CIENTIFICO, EL PROYECTO NO SE LIMITARA A UN ESCENARIO CONCRETO, SINO QUE SE ESTUDIARA SU APLICABILIDAD DONDE PUEDA MEJORAR LA CALIDAD DE VIDA DE LOS POSIBLES USUARIOS, SIN EMBARGO UNO DE LOS ENTORNOS A CONSIDERAR PARA EL DESARROLLO DE LAS PRUEBAS DEL SISTEMA Y UNO DE LOS OBJETIVOS MAS OBVIOS PARA LA APLICACION DE SUS RESULTADOS ES EL DE ALOJAMIENTOS TURISTICOS, EN ESPECIAL, LAS INSTITUCIONES ESPECIALIZADAS EN TRATAMIENTOS DE REHABILITACION O FISIOTERAPIA SON DE ESPECIAL INTERES POR LA DURACION DE LAS ESTANCIAS DE SUS PACIENTES Y LA VARIEDAD DE SUS INSTALACIONES,DE ENTRE LAS ORGANIZACIONES E INSTITUCIONES QUE MANIFIESTAN SU INTERES POR EL DESARROLLO Y RESULTADOS DE ESTE PROYECTO CABE DESTACAR A LA FUNDACION ONCE, QUE INCLUSO YA HA CEDIDO UN MODELO DE SILLA DE RUEDAS SOBRE EL QUE DESARROLLAR UN PROTOTIPO, SILLA DE RUEDAS INTELIGENTE\SISTEMAS DE TRANSPORTE INTELIGENTE\MOVILIDAD ASISTIDA\VEHÍCULOS AUTÓNOMOS

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