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DPI2010-21047-C02-01

Financiado

ASISTENTE ROBOTICO COGNITIVO PARA PERSONAS CON NECESIDADES ESPECIALES

PARA EL AÑO 2020 EL 25% DE LA POBLACION ESPAÑOLA TENDRA MAS DE 65 AÑOS, DE LOS CUALES 1/3 SUFRIRAN ALGUN PROBLEMA DE MOVILIDAD (SEGUN INE Y RPD). POR OTRO LADO, EL NUMERO DE PERSONAS CON ALGUN NIVEL DE DISCAPACIDAD FISICA O PSIQUI... ver más

01/01/2010

UC3M

278K€

Presupuesto del proyecto: 278K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1332

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2010-01-01

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Participantes

UC3M

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

Total investigadores 1332

Presupuesto del proyecto 278K€

Descripción del proyecto PARA EL AÑO 2020 EL 25% DE LA POBLACION ESPAÑOLA TENDRA MAS DE 65 AÑOS, DE LOS CUALES 1/3 SUFRIRAN ALGUN PROBLEMA DE MOVILIDAD (SEGUN INE Y RPD). POR OTRO LADO, EL NUMERO DE PERSONAS CON ALGUN NIVEL DE DISCAPACIDAD FISICA O PSIQUICA ESTA CERCANO AL 9% DE LA POBLACION (SEGUN CERMI). LA ASISTENCIA DIARIA EN ENTORNOS DOMESTICOS DE ESTE IMPORTANTE COLECTIVO NECESITA DE AYUDAS BASADAS EN NUEVAS TECNOLOGIAS. LOS ACTUALES PROGRAMAS EUROPEOS DE I+D (7PM COGNITIVE SYSTEMS, INTERACTION, ROBOTICS Y EU AMBIENT ASSISTED LIVING) VAN ENCAMINADOS EN SU MAYORIA A APLICACIONES Y DISPOSITIVOS TIC: TELEASISTENCIA, DOMOTICA, E-LEARNING, ETC. NO OBSTANTE, SON MUY ESCASOS LOS PROYECTOS QUE SE CENTRAN EN SISTEMAS DE MANIPULACION Y MOVILIDAD PARA PERSONAS CON NECESIDADES ESPECIALES: TERCERA EDAD Y DISCAPACITADOS. ESTE PROYECTO SE CENTRA EN EL DESARROLLO DE UN NUEVO CONCEPTO DE ENTORNO DOMESTICO ROBOTICO ASISTENCIAL QUE PERMITIRA A LAS PERSONAS CON NECESIDADES, POR UN LADO, AUMENTAR SU CAPACIDAD DE MANIPULAR DIVERSOS OBJETOS COTIDIANOS (CUCHARA, LATA, PLATO, LIBRO, GAFAS, CEPILLO) Y, POR OTRO, AUMENTAR SUS CAPACIDADES HAPTICAS Y COGNITIVAS EN OPERACIONES DIARIAS (COCINAR, COMER, LAVAR, ASEARSE). EL ENTORNO DOMESTICO TENDRA CARACTERISTICAS UBICUAS, A TRAVES DE UNA RED DE SENSORES E IDENTIFICADORES DISTRIBUIDOS, PARA TENER CONTROLADO TANTO EL ESTADO DEL MISMO COMO EL DEL USUARIO. ASI MISMO, ESTARA CONECTADO A LA RED PARA TODO TIPO DE TELEASISTENCIA Y TELEOPERACION. UNO DE LOS OBJETIVOS CIENTIFICOS MAS IMPORTANTES DEL PROYECTO ES EL DESARROLLO DE UN NUEVO ASISTENTE ROBOTICO QUE TENDRA COMO PRINCIPALES NOVEDADES: A) SU PORTABILIDAD, DEBIDO A SU DISEÑO ULTRA LIGERO, UTILIZACION DE NUEVOS MATERIALES Y LA OPTIMIZACION DE SU ESTRUCTURA, B) SU MOVILIDAD EXTENDIDA TANTO EN EL ENTORNO ESTATICO COMO EN LA SILLA DE RUEDAS, C) SU SEGURIDAD PARA LAS PERSONAS AL CONTAR CON UN NUEVO CONCEPTO DE DISEÑO DE ACTUACION, D) SU INTEROPERABILIDAD MEDIANTE INTERFASES MULTIMODALES PARA DIFERENTES TIPOS DE USUARIOS Y E) SU ADAPTABILIDAD DEBIDO AL SISTEMA SENSORIAL TANTO EMBEBIDO COMO SITUADO EN EL ENTORNO. EL ASISTENTE ROBOTICO DISPONDRA TAMBIEN DE UN ALTO NIVEL DE INTERACCION COGNITIVA CON EL USUARIO A TRAVES DE UN AVANZADO SISTEMA DE APRENDIZAJE Y TOMA DE DECISION (SIMULTANEOUS USERS LEARNING AND TASK EXECUTION). EL SISTEMA CONTARA CON DIVERSOS MODELOS APRENDIDOS Y ACTUALIZABLES EN TIEMPO-REAL: DEL USUARIO, DE SUS HABILIDADES, DE LAS TAREAS, DEL ENTORNO, DE LAS HERRAMIENTAS DEL ROBOT. DE ESTA FORMA, EL USUARIO SERA EL CENTRO DEL SISTEMA Y ESTARA INTEGRADO EN LOS BUCLES DE CONTROL Y APRENDIZAJE (USER-IN-THE-LOOP). TODO ELLO, PERMITIRA A LAS PERSONAS CON NECESIDADES ESPECIALES PODER VIVIR DE FORMA MAS INDEPENDIENTE EN SUS DOMICILIOS SIN NECESIDAD DE UNA ASISTENCIA HUMANA PERMANENTE. OBOTICA\SISTEMAS COGNITIVOS\ASISTENCIA\DISEÑO LIGERO\MANIPULACION

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