Descripción del proyecto
EL OBJETIVO DE ESTE PROYECTO ES AVANZAR HACIA UN ROBOT PERSONAL QUE FACILITE Y PROLONGUE LA VIDA INDEPENDIENTE DE PERSONAS MAYORES EN SUS DOMICILIOS, EN ESTE CONTEXTO, EL ENFASIS SE PONDRA EN SOLVENTAR ALGUNAS CARENCIAS Y LIMITACIONES DE LOS ACTUALES PROTOTIPOS ROBOTICOS DE LABORATORIO: FIABILIDAD Y SEGURIDAD EN EL FUNCIONAMIENTO DIARIO Y PROLONGADO, CIERTO NIVEL DE PROACTIVIDAD, INTERACCION CON EL USUARIO Y PRESTACION DE SERVICIOS UTILES, ASI, EL ALCANCE DEL PROYECTO COMPRENDE, POR UN LADO, EL DISEÑO Y IMPLEMENTACION DE NUEVOS ALGORITMOS DE PERCEPCION Y NAVEGACION ESPECIFICOS PARA LA APLICACION Y QUE BUSCAN DOTAR AL ROBOT DE LA FIABILIDAD, SEGURIDAD Y PRESTACIONES NECESARIAS PARA SU ACEPTACION COMO UN ELEMENTO DE LA VIDA COTIDIANA DEL USUARIO Y, POR OTRO, DESARROLLOS DONDE SE INTEGRAN TECNOLOGIAS CONOCIDAS Y QUE PROVEEN AL ROBOT DE FUNCIONALIDADES ESPECIFICAS Y DE INTERES PARA EL USUARIO (MEDICION DE SUS PARAMETROS FISIOLOGICOS, ACTIVIDADES DE ESTIMULACION COGNITIVA, COMUNICACION POR VIDEOCONFERENCIA, AGENDA,
) EL ROBOT DEBE SER CAPAZ DE OPERAR CON DISTINTOS NIVELES DE AUTONOMIA: DESDE UN SISTEMA GUIADO POR TELEPRESENCIA, DONDE UN FAMILIAR O CUIDADOR ENTRA VIRTUALMENTE EN LA CASA, A UN SISTEMA INTELIGENTE QUE SE DESENVUELVE DE MANERA AUTONOMA Y SEGURA POR LA CASA, INTERACCIONANDO CON EL USUARIO Y PROPORCIONANDOLE LOS SERVICIOS MENCIONADOS, UN ELEMENTO A DESTACAR DE NUESTRA PROPUESTA ES LA REALIZACION DE PRUEBAS DE CONCEPTO Y VALIDACION DEL SISTEMA ROBOTICO CON DOS USUARIOS REALES DISTINTOS, DURANTE DOS PERIODOS DE TIEMPO,EL EQUIPO DE INVESTIGACION SOLICITANTE ES UN GRUPO CONSOLIDADO, CON UNA GRAN EXPERIENCIA EN EL CAMPO DE LA ROBOTICA MOVIL Y CON RECONOCIMIENTO INTERNACIONAL, COMO QUEDA AVALADO POR SUS DESARROLLOS, RESULTADOS CIENTIFICOS Y PROYECTOS DE INVESTIGACION EUROPEOS, ESPECIFICAMENTE, LA PROPUESTA DE ESTE PROYECTO ESTA SUSTENTADA POR LOS RESULTADOS OBTENIDOS POR LOS RECIENTES PROYECTOS QUE EL GRUPO HA LLEVADO A CABO EN ESTA LINEA, ROBÓTICA\ROBOT MÓVIL\PERCEPCIÓN\VISIÓN POR COMPUTADOR\NAVEGACION AUTÓNOMA