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Robótica inteligente para necesidades personales (IROPER)

El principal objetivo de esta propuesta es el desarrollo del nuevo paradigma integrado de asistente robótico inteligente para personas con diferentes necesidades. A diferencia de los entornos industriales tradicionales, cuyos obje... see more

01/01/2021

UC3M

570K€

Project Budget: 570K€

Project leader

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

total researchers 1341

PARTICIPATION DEPralty Sin fecha límite de participación.

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participation deadline Sin fecha límite de participación.

Project description El principal objetivo de esta propuesta es el desarrollo del nuevo paradigma integrado de asistente robótico inteligente para personas con diferentes necesidades. A diferencia de los entornos industriales tradicionales, cuyos objetivos son los procesos de fabricación, los robots de asistencia personal trabajan en entornos no estructurados de la vida diaria y realizan múltiples actividades que ayudan a las personas a vivir mejor.La propuesta se enfoca en personas con diferentes necesidades como ancianos, tercera edad, personas con necesidades especiales, personas en etapa de rehabilitación y, en general, personas que necesitan algún tipo de ayuda. El desafío es cubrir diferentes edades, diferentes situaciones personales y una variedad de tareas con tecnologías y procedimientos similares para crear nuevas tecnologías de asistencia robótica.Los objetivos específicos de la propuesta abarcan tres campos principales: i) asistencia física para personas que no pueden realizar una o varias actividades de la vida diaria por sí mismos en los centros de salud y en el hogar, ii) asistencia cognitiva que incluye estimulación mental e interacción social en centros de salud especializados, y iii) rehabilitación que cubre la evaluación médica, robots colaborativos, serious games y sistemas vestibles, incluidos exoesqueletos, en hospitales y centros de salud. La propuesta cubrirá interacciones humano-robot tanto sociales como físicas que ayudara a que personas con cualquier nivel técnico utilicen los robots de manera fácil y amigable.Las tecnologías que se utilizarán en la propuesta cubrirán las más innovadoras: i) interacción multimodal con los usuarios finales (vocal, visual, gestual, etc.), ii) sensoritización integrada de robots, pacientes y entornos (visión, fuerza, tacto, etc.), iii) evaluaciones médicas para la monitorización inteligente de pacientes (utilizando los protocolos médicos existentes), iv) generación automática de las trayectorias de fuerza-posición de los robots colaborativos de rehabilitación (utilizando técnicas DL), v) robots ligeros para exoesqueletos portátiles (actuadores SMA), y vi) serious games (para rehabilitación).Uno de los temas principales es la integración de estas tecnologías para realizar terapias integradas. El sistema desarrollado intercambiará los datos de los pacientes (según los códigos éticos y confidencialidad) y realizará, si es posible, varias terapias (valoración, asistencia social, rehabilitación) de forma integrada. Para este tema se propondrán varios modelos físicos y mentales.El consorcio estará formado por un centro robótico de I+D con líneas interdisciplinares, un centro de asistencia sanitarios con personal médico, una PYME en robótica, y expertos en legislación, ética y usabilidad de robots asistenciales. Los entornos de experimentación de la propuesta cubrirán tanto los domicilios como los centros médico/sanitarios con pacientes reales, todos ellos bajo supervisión médica.

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