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DPI2013-47944-C4-2-R

Financiado

ENTORNOS INTELIGENTES PARA PACIENTES CONVIVIENDO CON ROBOTS

PARA EL FUNCIONAMIENTO ADECUADO DE SISTEMAS ROBOTICOS ASISTENCIALES Y DE REHABILITACION SE PRECISA GARANTIZAR LA INTERACCION ENTRE EL HUMANO Y LOS SISTEMAS ROBOTICOS DE FORMA SIMPLE Y EFECTIVA, ASIMISMO, ES NECESARIO UN SISTEMA DE... ver más

01/01/2013

UPM

81K€

Presupuesto del proyecto: 81K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3944

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2013-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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UPM

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3944

Presupuesto del proyecto 81K€

Descripción del proyecto PARA EL FUNCIONAMIENTO ADECUADO DE SISTEMAS ROBOTICOS ASISTENCIALES Y DE REHABILITACION SE PRECISA GARANTIZAR LA INTERACCION ENTRE EL HUMANO Y LOS SISTEMAS ROBOTICOS DE FORMA SIMPLE Y EFECTIVA, ASIMISMO, ES NECESARIO UN SISTEMA DE COMUNICACION ENTRE LOS ROBOTS Y EL ENTORNO INTELIGENTE, QUE PERMITA AL ROBOT REALIZAR LAS MISMAS TAREAS QUE REALIZARIA EL HUMANO, EN EL CASO DE HUMANOS CON NECESIDADES ESPECIALES ESTE TIPO DE INTERACCION COBRA ESPECIAL RELEVANCIA DEBIDO A QUE LAS CAPACIDADES COGNITIVAS O DE MOVILIDAD DE ESTAS PERSONAS PUEDEN ESTAR REDUCIDAS, EL PROYECTO ROBOHEALTH_E SE FOCALIZA EN DISEÑAR, DESARROLLAR Y PROBAR UN SISTEMA SIMBIOTICO DE CONTROL E INTERACCION ENTRE EL HUMANO, LOS SISTEMAS ROBOTICOS Y EL ENTORNO INTELIGENTE PERMITIENDO UNA COLABORACION EFICIENTE ENTRE TODOS ELLOS, PARA ELLO EN ESTE PROYECTO SE ABORDA EL DESARROLLO DE INTERFACES HUMANO-ROBOT Y HUMANO-MAQUINA, ASI COMO DE UN SISTEMA QUE PERMITA LA COMUNICACION ENTRE TODOS LOS DISPOSITIVOS INTELIGENTES Y ROBOTS DEL ENTORNO, ESTE SISTEMA ESTARA FORMADO POR UN CONJUNTO DE SENSORES Y ACTUADORES, COMPUTADORES Y DISPOSITIVOS DE INTERACCION QUE FORMARAN UN ENTORNO O ESPACIO INTELIGENTE, DE FORMA QUE EL USUARIO PUEDA DAR ORDENES A LOS SISTEMAS ROBOTICOS DE FORMA SIMPLE, SENCILLA Y EFECTIVA, ACTUANDO DE FORMA SIMILAR A LA INTERACCION ENTRE HUMANOS, EL ENTORNO INTELIGENTE SE DESARROLLARA ADAPTADO A UN ENTORNO HOSPITALARIO,EL PROYECTO ROBOHEALTH_E SE PLANTEA CON LOS SIGUIENTES OBJETIVOS PRINCIPALES: DISEÑAR UN ENTORNO INTELIGENTE HOSPITALARIO PARA PACIENTES CON CAPACIDADES REDUCIDAS CONVIVIENDO CON ROBOTS, DESARROLLAR INTERFACES MULTIMODALES SIMBIOTICAS QUE PERMITAN LA INTERACCION ENTRE HUMANOS, ROBOTS Y DISPOSITIVOS DEL ENTORNO INTELIGENTE ESPECIALMENTE APROPIADAS PARA PACIENTES CON CAPACIDADES REDUCIDAS, DESARROLLAR SISTEMAS DE CONTROL INTELIGENTES Y COGNITIVOS QUE PERMITAN COMPRENDER, INTERPRETAR, APRENDER Y EJECUTAR LAS ORDENES DE LOS PACIENTES, DESARROLLAR Y EVALUAR UN PROTOTIPO FUNCIONAL DE ESPACIO INTELIGENTE ADAPTADO A UN ENTORNO HOSPITALARIO,PARA LOGRAR LOS OBJETIVOS PLANTEADOS SE HARA USO INTENSIVO DE SISTEMAS SENSORIALES DE BAJO COSTE (CAMARAS, MICROFONOS, PANTALLAS TACTILES, DISPOSITIVOS HAPTICOS, ETC,) CUYO INCREMENTO DE USO EN LOS ULTIMOS AÑOS PERMITE LA IMPLEMENTACION DE ESPACIOS DE COLABORACION INTELIGENTES CON UN COSTE REDUCIDO Y ELEVADA Y SIMPLE CAPACIDAD DE INTERACCION, TAMBIEN SE HARA USO DE SISTEMAS DE RECONOCIMIENTO DE GESTOS Y VOZ COMO MEDIOS DE INTERACCION SIMPLES Y EFECTIVOS, ESPECIALMENTE PARA PACIENTES CON CAPACIDADES REDUCIDAS, PARA ELLO, SE ADECUARAN LOS SISTEMAS EXISTENTES A LAS NECESIDADES DEL PROYECTO Y SE DESARROLLARAN NUEVOS AGENTES SOFTWARE DE FUSION E INTERPRETACION DE LA INFORMACION DE LOS SISTEMAS SENSORIALES QUE PERMITAN UNA INTERACCION EFICIENTE SIN QUE SEA NECESARIO QUE EL HUMANO APRENDA PROCEDIMIENTOS COMPLEJOS DE INTRODUCCION DE ORDENES, EN EL PROYECTO SE HARA USO DE SISTEMAS ACTUALES DE AUTOMATIZACION DE EDIFICIOS BASADOS EN REDES DE SENSORES Y ACTUADORES INALAMBRICOS QUE SE INTEGREN EN UN SISTEMA DE INTERACCION (INTELIGENCIA AMBIENTAL) ADAPTANDOSE AL ENTORNO HOSPITALARIO INTELIGENTE,PARA DESARROLLAR EL PROYECTO SE CUENTA CON UN EQUIPO DE INVESTIGACION MULTIDISCIPLINAR FORMADO POR INGENIEROS INDUSTRIALES EXPERTOS EN ROBOTICA E INTERFACES E INGENIEROS DE TELECOMUNICACION CON AMPLIA EXPERIENCIA EN SISTEMAS DOMOTICOS, EL EQUIPO HA PARTICIPADO Y PARTICIPA EN PROYECTOS INTERNACIONALES Y NACIONALES, ENTORNOS INTELIGENTES\ ROBÓTICA\ INTERACCIÓN HUMANO-ROBOT\ INTERFACES MULTIMODALES SIMBIÓTICAS\ ROBOTS ASISTENCIALES\ CONTROL INTELIGENTE COGNITIVO

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