Innovating Works

PCIN-2015-147

Financiado
SISTEMA ROBOTICO INTERACTIVO PARA LA ASISTENCIA EN VESTIRSE
EL OBJETIVO PRINCIPAL DEL PROYECTO ES EL DESARROLLO DE UN SISTEMA QUE PROPORCIONE ASISTENCIA PROACTIVA VISTIENDO A PERSONAS DISCAPACITADAS O USUARIOS TALES COMO LOS TRABAJADORES SANITARIOS DE ALTO RIESGO, LOS CUALES DEBEN MANTENER... EL OBJETIVO PRINCIPAL DEL PROYECTO ES EL DESARROLLO DE UN SISTEMA QUE PROPORCIONE ASISTENCIA PROACTIVA VISTIENDO A PERSONAS DISCAPACITADAS O USUARIOS TALES COMO LOS TRABAJADORES SANITARIOS DE ALTO RIESGO, LOS CUALES DEBEN MANTENER UN CONTACTO FISICO LIMITADO CON LA INDUMENTARIA CON OBJETO DE EVITAR UNA POSIBLE CONTAMINACION, EL SISTEMA ROBOTICO PROPUESTO CONSTARA DE DOS BRAZOS ROBOTICOS CON ALTO GRADO DE DESTREZA, DE SENSORES PARA LA INTERACCION MULTIMODAL HUMANO-ROBOT Y TENDRA EN CUENTA ASPECTOS RELATIVOS A LA SEGURIDAD,EL SISTEMA ESTARA COMPUESTO POR TRES COMPONENTES PRINCIPALES, CADA UNO DE ELLOS DE GRAN IMPACTO EN EL CAMPO DE LA ROBOTICA ASISTENCIAL Y DE SERVICIOS: (A) ALGORITMOS INTELIGENTES PARA LA DETECCION Y SEGUIMIENTO DE USUARIOS Y PRENDAS DE ROPA, (B) FUNCIONES COGNITIVAS BASADAS EN ENTRADAS MULTIMODALES DEL USUARIO, UN MODELADO AMBIENTAL Y ASPECTOS DE SEGURIDAD, PERMITIENDO AL ROBOT DECIDIR CUANDO Y COMO ASISTIR AL USUARIO, Y (C) UNA INTERFAZ AVANZADA DE USUARIO QUE FACILITARA UNA INTERACCION COGNITIVA INTUITIVA Y SEGURA DURANTE LA ASISTENCIA PARA VESTIRSE, EL CONSORCIO ESTA FORMADO POR TRES SOCIOS, LOS CUALES APORTAN EXPERIENCIA EN LAS PRINCIPALES LINEAS DE INVESTIGACION REQUERIDAS EN EL PROYECTO: CSIC-UPC TRABAJARA EN LA PERCEPCION E INTERACCION ROBOT-HUMANO, IDIAP CONTRIBUIRA EN EL APRENDIZAJE DEL ROBOT, Y UWE-BRL APORTARA EXPERIENCIA EN MATERIA DE SEGURIDAD Y EL DISEÑO DE LA INTERFAZ,EL SISTEMA INTERACTIVO DESARROLLADO SE INTEGRARA EN BRAZOS ROBOTICOS WAM COMERCIALES Y SERA VALIDADO MEDIANTE EXPERIMENTACION CON USUARIOS, ANALIZANDO ASI EL FACTOR HUMANO EN DOS ESCENARIOS DE ASISTENCIA PARA VESTIRSE, ADEMAS, LAS CARACTERISTICAS DE SEGURIDAD Y LOS ALGORITMOS DE APRENDIZAJE POR DEMOSTRACION SERAN IMPLEMENTADOS EN UN ROBOT BAXTER, GARANTIZANDO ASI UNA APLICABILIDAD GENERAL Y UNA MAYOR ACEPTACION DE LOS RESULTADOS DEL PROYECTO TANTO POR LA INDUSTRIA COMO POR LA COMUNIDAD CIENTIFICA, ROBÓTICA ASISTENCIAL\INTERACCIÓN HUMANO-ROBOT\ERGONOMÍA\VISIÓN ARTIFICIAL\RECONOCIMIENTO DE TEXTILES\SEGUIMIENTO DE USUARIO\SEGURIDAD CON ROBOTS\APRENDIZAJE DE ROBOTS\ACTIVIDADES COTIDIANAS ver más
01/01/2015
CSIC
140K€
Perfil tecnológico estimado

Línea de financiación: concedida

El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2015-01-01
Presupuesto El presupuesto total del proyecto asciende a 140K€
Líder del proyecto
AGENCIA ESTATAL CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGA... No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.
Perfil tecnológico TRL 2-3 552M