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DPI2011-29660-C04-01

Financiado

INTERACCION PERSONA ROBOT EN ENTORNOS SEMIESTRUCTURADOS BAJO CRITERIOS DE PERMIT...

LA EFECTIVIDAD DE LA INTERACCION PERSONA ROBOT NO VA UNICAMENTE LIGADA A LA EFECTIVIDAD DE LA TECNOLOGIA EN SI, ESPECIALMENTE CUANDO EL USUARIO NO ES EXPERTO EN ESTA TECNOLOGIA O EN LA TIPOLOGIA DE LOS DISPOSITIVOS DE INTERACCION.... ver más

01/01/2011

FUNDACIO INSTITUT...

151K€

Presupuesto del proyecto: 151K€

Líder del proyecto

FUNDACIO INSTITUT DE BIOENGINYERIA DE CATALUN... Otra investigación y desarrollo experimental en ciencias naturales y técnicas asociacion

TRL 4-5 | 50K€

Ver Participantes

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2011-01-01

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Participantes

FUNDACIO INSTITUT DE BIOENGI...

Lider

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Líder del proyecto

FUNDACIO INSTITUT DE BIOENGINYERIA DE CATALUN...

TRL 4-5 | 50K€

Presupuesto del proyecto 151K€

Descripción del proyecto LA EFECTIVIDAD DE LA INTERACCION PERSONA ROBOT NO VA UNICAMENTE LIGADA A LA EFECTIVIDAD DE LA TECNOLOGIA EN SI, ESPECIALMENTE CUANDO EL USUARIO NO ES EXPERTO EN ESTA TECNOLOGIA O EN LA TIPOLOGIA DE LOS DISPOSITIVOS DE INTERACCION. POR ESTE MOTIVO, EN LOS ULTIMOS AÑOS ESTA GANANDO IMPORTANCIA LA TEORIA DE LA PERMITIVIDAD (AFFORDANCE), PALABRA QUE SIGNIFICA CUAN FACIL O POSIBLE ES REALIZAR UNA ACCION DETERMINADA, CON UN DETERMINADO OBJETO. ESTA TEORIA ESTA ORIENTADA A PRESENTAR LA INFORMACION AL USUARIO EN LA FORMA MAS COMPRENSIBLE POSIBLE, AL TIEMPO QUE EL SISTEMA DEBE ASUMIR, EN LA MEDIDA DE LO POSIBLE FUNCIONES O DECISIONES QUE DE LO CONTRARIO DEBERIA HACER EL USUARIO. EN ESTE PROYECTO SE PRETENDE PUES AVANZAR EN ESTA TEORIA, EN EL CONTEXTO DE LA ASISTENCIA, EN EL CAMPO MEDICO, A LAS PERSONAS QUE LO NECESITAN ESPECIALMENTE. ESTO ES, PERSONAS CON DISCAPACIDAD, QUE POR LIMITACIONES DE MOVILIDAD O COGNITIVAS TIENEN DIFICULTADES ESPECIALES PARA INTERACCIONAR CON LA TECNOLOGIA, O CIRUJANOS, USUARIOS TAMBIEN DE TECNOLOGIA EN UN ENTORNO QUE ABSORBE ENORMEMENTE SU ATENCION, Y EN EL QUE NO SE PUEDE PERMITIR QUE LOS EQUIPOS SEAN CAUSA DE DISTRACCION RESPECTO AL ACTO QUIRURGICO.EN EL CONTEXTO DEL PROYECTO COORDINADO: ESTRATEGIAS DE INTERACCION Y COOPERACION INTERPRETATIVA PERSONA-ROBOT ESTE SUBPROYECTO FOCALIZARA LA INVESTIGACION EN EL ESTUDIO DE LAS TECNICAS DE PERMITIVIDAD, EN EL MARCO DE UN ENTORNO SEMIESTRUCTURADO, UN ENTORNO DOMESTICO, PARA EL DESARROLLO DE NUEVAS ESTRATEGIAS DE INTERACCION PERMITIVA (AFFORDABLE). EL ENTORNO DE TRABAJO, MOTIVO TAMBIEN DE LA GENERACION DE UN ESCENARIO MAS REALISTA, ES UNA COCINA ROBOTIZADA YA EXISTENTE EN EL LABORATORIO DE ROBOTICA DEL IBEC, QUE SE COMPLEMENTARA CON ESTE PROYECTO PARA PODER AVANZAR EN ASPECTOS QUE LA ESTRUCTURA ACTUAL NO PERMITE POR LA LIMITACION DE GRADOS DE LIBERTAD. LA CONTRIBUCION DEL PROYECTO TIENE VARIAS VIAS: LA MODELIZACION DE LOS OBJETOS Y PERSONAS DEL ENTORNO A PARTIR DE LA PERCEPCION VISUAL, QUE COMPORTA ALGORITMOS DE SEGMENTACION Y MODELADO A PARTIR DE SHAPE FROM SILHOUETTE; EL ESTUDIO DE LA FORMA DE LOS OBJETOS SEGMENTADOS PARA INTERPRETAR LA PRESENCIA Y POSICION/POSTURA DEL USUARIO Y ASI, AVANZAR EN LA INTERPRETACION DE LA INTENCION O ACTUACION; ESTA INFORMACION DARA PASO A LAS TECNICAS DE PERMITIVIDAD, QUE BASADA EN LO QUE SE INTERPRETA DE LA ESCENA, Y LA INFORMACION DISPONIBLE DEL ENTORNO (DISPONIBLE EN BASE DE DATOS, YA SEA MEDIANTE ENTRADA DE DATOS MANUAL, POR MODELO O POR APRENDIZAJE) PERMITA CONTROLAR DIRECTAMENTE EL ROBOT, O SELECCIONAR LAS OPCIONES A OFRECER AL USUARIO (DEPENDIENTES DEL ENTORNO Y DEL ESTADO DE LA TAREA EN CURSO). LA INTERACTIVIDAD TAMBIEN VENDRA REFORZADA POR LA FORMA DE MOSTRAR LA INFORMACION EN LA INTERFASE ADAPTADA A LAS DISTINTAS NECESIDADES DEL PERFIL DE CADA USUARIO. ES PARTE DE LA INVESTIGACION ESTUDIAR COMO ESTA INFORMACION SE MUESTRA AL USUARIO A TRAVES DEL SISTEMA DE PROYECCION, SOBRE LA PROPIA ESCENA DE TRABAJO.EN EL CONTEXTO DEL DEMOSTRADOR, SE DESARROLLARA EL ESTUDIO CINEMATICO NECESARIO PARA COORDINAR EL BRAZO ROBOT DE 7 GRADOS DE LIBERTAD A UTILIZAR, SOBRE LA BASE MOVIL DE LA ESTRUCTURA PORTICO ACTUAL, LO QUE IMPLICA COORDINACION DE ROBOTS. NTERACCION PERSONA ROBOT\APRENDIZAJE EN ROBOTICA\INTERPRETACION INTENCION HUMANA\SEGMENTACION\VISION 3D\INTERFAZ PERMITIVA

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