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DPI2015-70415-C2-1-R

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ESTRATEGIAS DISTRIBUIDAS DE CONTROL Y COOPERACION PERSONA-ROBOT EN ENTORNOS ASIS...

ESTRATEGIAS DISTRIBUIDAS DE CONTROL Y COOPERACION PERSONA-ROBOT EN ENTORNOS ASISTENCIALES LA ROBOTICA CONTRIBUYE A AMPLIAR LOS RECURSOS TECNOLOGICOS ORIENTADOS A PALIAR LAS NECESIDADES DERIVADAS TANTO DEL ENVEJECIMIENTO COMO DE LOS TRASTORNOS NEUROLOGICOS O TRAUMA, QUE PRODUCEN DISCAPACIDAD MOTORA O COGNITIVA, EN ESTOS... ver más

01/01/2015

UPC

182K€

Presupuesto del proyecto: 182K€

Líder del proyecto

Universidad Politécnica de Cataluña No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 9

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2015-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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UPC

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Líder del proyecto

Universidad Politécnica de Cataluña No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 9

Presupuesto del proyecto 182K€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto LA ROBOTICA CONTRIBUYE A AMPLIAR LOS RECURSOS TECNOLOGICOS ORIENTADOS A PALIAR LAS NECESIDADES DERIVADAS TANTO DEL ENVEJECIMIENTO COMO DE LOS TRASTORNOS NEUROLOGICOS O TRAUMA, QUE PRODUCEN DISCAPACIDAD MOTORA O COGNITIVA, EN ESTOS SISTEMAS DE ASISTENCIA PUEDEN DISTINGUIRSE TRES NIVELES, QUE SE CORRESPONDEN CON TRES ESTADIOS DE PERDIDA O DETERIORO DE CAPACIDADES MOTORAS Y/O COGNITIVAS DEL USUARIO: A) NIVEL EN QUE ES NECESARIA LA ESTIMULACION PARA MANTENER EL NIVEL DE ACTIVIDAD DEL USUARIO; B) NECESIDAD DE REHABILITACION CUANDO ESTAS CAPACIDADES SE REDUCEN DIFICULTANDO LA VIDA INDEPENDIENTE; C) NECESIDADES DE ASISTENCIA CUANDO LA PERDIDA DE CAPACIDAD EXIGE UNA ASISTENCIA CONTINUADA PARA MANTENER LA VIDA INDEPENDIENTE O PARA MITIGAR LAS NECESIDADES DE ASISTENCIA PERSONAL, ESTOS NIVELES COMPORTAN EL ESTUDIO Y DESARROLLO DE SISTEMAS ROBOTICOS QUE IMPLICAN UNA INTERACCION FISICA CON EL USUARIO, Y LA NECESIDAD DE DISCERNIR Y ACTUAR EN FUNCION DE SU ESTADO Y SU VOLUNTAD O NECESIDADES, LA ROBOTICA CONTRIBUYE A AUMENTAR LAS CAPACIDADES DE INTEGRACION MULTISENSORIAL, AUMENTANDO LA CAPACIDAD PERCEPTIVA, LO QUE RESULTA IMPRESCINDIBLE PARA EL DESARROLLO DE ESTRATEGIAS DE UN CONTROL Y ACTUACION MAS INTELIGENTE Y EFICIENTE, EN ESTE CONTEXTO, LA ACTUACION ROBOTICA PUEDE ABARCAR DESDE LA MANIPULACION DE OBJETOS DEL ENTORNO HASTA LA INTEGRACION DE SISTEMAS ROBOTICOS SOBRE EL PROPIO CUERPO, DISPOSITIVOS ORTETICOS, Y UNA AMPLIA GAMA DE EQUIPOS DE SOPORTE AL GUIADO, AYUDA A LA MARCHA ETC, EL PROYECTO QUE SE PROPONE, CONTINUACION DE LA INVESTIGACION DE LOS DOS EQUIPOS PARTICIPANTES Y SU COOPERACION PREVIA EN LOS AMBITOS DE PERCEPCION INTERPRETATIVA Y DE LA ACTUACION ADAPTADA A LAS NECESIDADES DEL USUARIO, APORTA UN NUEVO VALOR AL PROPONER ESTUDIAR Y DESARROLLAR SISTEMAS ASISTENCIALES DOTADOS DE ELEMENTOS CON INTELIGENCIA DISTRIBUIDA QUE PERMITAN IMPLEMENTAR SISTEMAS DE MAYOR INTELIGENCIA, MAS EFICIENTES EN TIEMPO DE RESPUESTA Y EN CAPACIDAD DE INTERPRETACION, Y POR TANTO MAYOR CAPACIDAD DE COOPERACION O ASISTENCIA, SE PERSIGUE, UNA MAYOR CAPACIDAD DE PARALELISMO, E INCLUSO REDUNDANCIA, PARA CONSEGUIR MAS EFICIENCIA Y TAMBIEN, CONSEGUIR MAS FIABILIDAD AL PODER ESTIMAR GRADOS DE CONFIABILIDAD Y ESTABLECER, CUANDO SEA NECESARIO, ESTRATEGIAS DE CONTROL MENOS OPTIMAS, O INCLUSO EN MODO DEGRADADO,OBJETIVOS: AVANZAR EN SISTEMAS DE INTERACCION REACTIVA Y ACOMODATIVA EFICIENTE Y FIABLE EN ENTORNOS DE ALTA SEGURIDAD, PROFUNDIZAR EN EL AUMENTO DE LA CAPACIDAD DE COOPERACION PERSONA-ROBOT Y SU INTERFAZ, Y EN REALIDAD VIRTUAL Y AUMENTADA, CONCRECION SOBRE LOS DEMOSTRADORES DE ASISTENCIA Y REHABILITACION DESARROLLADOS,APORTACIONES CIENTIFICAS: DESARROLLO DE NUEVOS ALGORITMOS DE ESTIMACION DEL ESTADO, INTENCION Y ESTADO AFECTIVO DEL USUARIO, BASADOS COMBINACION DE BIOSEÑALES (EEG, EOG, GAZE, ECG) DESARROLLO DE INTERFACES MULTIMODALES, ADAPTATIVAS Y PROACTIVAS, EN FUNCION DEL ANALISIS DE LA INFORMACION PROPORCIONADA POR LOS DIFERENTES SISTEMAS DISTRIBUIDOS, ESTUDIO DE LA GENERACION DE FUNCIONES CONTINUAS BASADAS EN LA INTERPRETACION Y EL APRENDIZAJE DE GESTOS O SITUACIONES, PARA LA REALIMENTACION DE SISTEMAS DE CONTROL EN ENTORNOS BIOMEDICOS DESARROLLO DE ALGORITMOS MULTIFUNCIONALES DE EVALUACION DE RENDIMIENTO DE SUBSISTEMAS PARA LA OPTIMIZACION DE SISTEMAS DE CONTROL DISTRIBUIDO, ROBOTICA\INTERACCIÓN MULTIMODAL\REHABILITACIÓN\INTERACCIÓN PERSONA-ROBOT\ROBÒTICA ASSITENCIAL\ROBOTICA EN REHABILITACIÓN

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