Hola,
¿eres nuevo aquí?

Regístrate gratis y conecta tu empresa con financiación pública, partners y proyectos.

Tengo cuenta

Regístrate

Ver video

TIN2012-38079-C03-01

Financiado

ARQUITECTURA DE UN ROBOT INTERACTIVO PARA TERAPIAS DE NEURO-REHABILITACION

EL OBJETIVO DE LAS TERAPIAS DE NEUROREHABILITACION ES LA RECUPERACION DE ZONAS DAÑADAS EN EL TEJIDO NERVIOSO O MUSCULAR. DICHA RECUPERACION SE BASA EN LA REPETICION DE CIERTAS ACTIVIDADES MOTORAS O COGNITIVAS A LO LARGO DE INTENSI... ver más

01/01/2012

UNEX

79K€

Presupuesto del proyecto: 79K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE EXTREMADURA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 804

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2012-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

0% 100%

Participantes

UNEX

Lider

Conecta tu I+D

¿Tienes un proyecto y buscas un partner? Gracias a nuestro motor inteligente podemos recomendarte los mejores socios y ponerte en contacto con ellos. Te lo explicamos en este video

Proyectos interesantes

TIN2012-38079-C03-02 DISEÑO, PLANIFICACION AUTOMATICA Y EVALUACION DE TERAPIAS DE... 66K€ Cerrado

DPI2010-21482-C02-01 PLATAFORMA DE CONTROL BIOCOOPERATIVO PARA DISPOSITIVOS DE RE... 12K€ Cerrado

TIN2012-38079-C03-03 COMPORTAMIENTOS Y PERCEPCION DEPENDIENTES DE LA TAREA PARA T... 63K€ Cerrado

PID2020-113508RB-I00 SISTEMAS ROBOTICOS INTELIGENTES DE DIAGNOSTICO Y REHABILITAC... 231K€ Cerrado

PTQ-10-03361 Terapias Robóticas dirigidas por Interacción Computador-Cere... 21K€ Cerrado

PID2021-123657OB-C32 INNOVATIVE ROBOTIC AND SENSING SYSTEMS IMPLEMENTING ROBOT-AS... 141K€ Cerrado

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE EXTREMADURA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 804

Presupuesto del proyecto 79K€

Descripción del proyecto EL OBJETIVO DE LAS TERAPIAS DE NEUROREHABILITACION ES LA RECUPERACION DE ZONAS DAÑADAS EN EL TEJIDO NERVIOSO O MUSCULAR. DICHA RECUPERACION SE BASA EN LA REPETICION DE CIERTAS ACTIVIDADES MOTORAS O COGNITIVAS A LO LARGO DE INTENSIVAS Y EXTENSAS SESIONES DE REHABILITACION. LA RECUPERACION DEL PACIENTE DEPENDE DIRECTAMENTE DE LA ADHERENCIA A ESTE TRATAMIENTO REHABILITADOR. ADICIONALMENTE LA CORRECTA EJECUCION DE ESTAS TERAPIAS EN HOSPITALES REQUIERE UNA DEDICACION Y ESFUERZO IMPORTANTE Y CONTINUADO POR PARTE DE LOS PROFESIONALES MEDICOS, SUPONIENDO ESTO ULTIMO IMPORTANTES COSTES PARA LAS INSTITUCIONES SANITARIAS. ENTRE OTRAS ALTERNATIVAS, LA ROBOTICA HA EMPEZADO A DESTACAR RECIENTEMENTE COMO UNA HERRAMIENTA UTIL A LA HORA DE PALIAR ESTOS INCONVENIENTES DE LAS TERAPIAS DE REHABILITACION. UNO DE LOS CAMPOS DE INVESTIGACION MAS ACTIVOS EN ESTE SENTIDO ES EL DEL DISEÑO E IMPLEMENTACION DE ASISTENTES ROBOTICOS, CON CAPACIDADES SOCIALES, UTILIZADOS EN INTERACCIONES TERAPEUTICAS SIN CONTACTO FISICO CON EL PACIENTE COMO FUENTES DE MOTIVACION Y ENTRENAMIENTO PERSONALIZADAS. PARA ELLO, OFRECEN CANALES NATURALES DE INTERACCION, TALES COMO LOS GESTOS, LAS EXPRESIONES FACIALES O EL DIALOGO, Y ADAPTAN LA TERAPIA AL ESTADO PARTICULAR DEL PACIENTE USANDO MECANISMOS INSPIRADOS EN EL APRENDIZAJE SOCIAL BIOLOGICO. ESTE PROYECTO PROPONE EL DESARROLLO DE THERAPIST, UN ROBOT PARA NEUROREHABILITACION QUE PROPORCIONARA UN ENTRENAMIENTO INNOVADOR EN TERAPIAS DE REHABILITACION PARA PACIENTES CON DEFICITS MOTORES. DENTRO DEL PROYECTO INTEGRADO, EL SUBPROYECTO ASSIST SE ENCARGARA DEL DISEÑO, CONSTRUCCION Y VALIDACION DE LA ARQUITECTURA COMPLETA DEL ROBOT. ESTA TAREA SE DIVIDIRA EN 3 PARTES QUE CUBRIRAN LA MECATRONICA, EL FRAMEWORK SOFTWARE Y LA ARQUITECTURA COGNITIVA. FISICAMENTE, EL ROBOT THERAPISTS SERA EL RESULTADO DE APLICAR UNA SERIE DE MEJORAS SOBRE UN ROBOT EXISTENTE LLAMADO URSUS II, CONSTRUIDO PREVIAMENTE POR NUESTRO GRUPO. LAS MODIFICACIONES MAS RELEVANTES SOBRE ESTA PLATAFORMA CONSISTIRAN EN INCREMENTAR LA CAPACIDAD EXPRESIVA DE LA CABEZA Y DE LOS BRAZOS DEL ROBOT, ESTUDIANDO LOS MOVIMIENTOS NATURALES QUE SE LLEVAN A CABO DURANTE LAS TERAPIAS. CON UN ESPIRITU SIMILAR, LA MAYOR PARTE DEL DESARROLLO SOFTWARE SE REALIZARA SOBRE UN FRAMEWORK DE ROBOTICA EXISTENTE, DENOMINADO ROBOCOMP, TAMBIEN CONSTRUIDO POR NUESTRO GRUPO EN COLABORACION CON EL GRUPO UMA. COMO RESULTADO DEL TRABAJO DE INVESTIGACION PROPUESTO DENTRO DE ESTE SUBPROYECTO, EL FRAMEWORK EXISTENTE MEJORARA DE MANERA SIGNIFICATIVA PERMITIENDO INDEPENDIZARLO COMPLETAMENTE DEL MIDDLEWARE DE COMUNICACION SUBYACENTE. ESTE OBJETIVO SE LLEVARA A CABO JUNTO CON ESPECIALISTAS EN INGENIERIA DEL SOFTWARE DEL GRUPO UMA. FINALMENTE, EL TERCER OBJETIVO DE ESTE SUBPROYECTO CONSISTIRA EN CREAR UN DISEÑO BASICO DE UNA ARQUITECTURA COGNITIVA PARA THERAPISTS, BASADA EN LA COMBINACION DE: A) UN MOTOR DE SIMULACION INTERNA QUE OPERARA SOBRE MODELOS DEL PROPIO ROBOT, DEL ENTORNO Y DE LOS OBJETOS Y PERSONAS DEL ENTORNO (GRUPO UMA), B) UN PLANIFICADOR SIMBOLICO DELIBERATIVO Y UN MODULO DE APRENDIZAJE (GRUPO UC3M) Y C) UN CONJUNTO DE PROCESOS GENERADORES DE COMPORTAMIENTOS ( CON GRUPO UMA).CON EL OBJETIVO DE VERIFICAR NUESTRA PROPUESTA, LAS HABILIDADES TERAPEUTICAS DE THERAPIST SERAN PUESTAS A PRUEBA EN UN CASO DE USO QUE SERA LLEVADO A CABO EN EL HOSPITAL UNIVERSITARIO VIRGEN DEL ROCIO DE SEVILLA: PACIENTES PEDIATRICOS CON DEFICIT MOTOR EN MIEMBRO SUPERIOR DEBIDO A PARALISIS BRAQUIAL OBSTETRICA O PARALISIS CEREBRAL.

Conecta tu I+D

Entra hoy

¿Olvidé mi contraseña?

Financiación

Empresas

CTIs/Universidades

Proyectos

Investigadores