Innovating Works

TIN2012-38079-C03-01

Financiado
ARQUITECTURA DE UN ROBOT INTERACTIVO PARA TERAPIAS DE NEURO-REHABILITACION
EL OBJETIVO DE LAS TERAPIAS DE NEUROREHABILITACION ES LA RECUPERACION DE ZONAS DAÑADAS EN EL TEJIDO NERVIOSO O MUSCULAR. DICHA RECUPERACION SE BASA EN LA REPETICION DE CIERTAS ACTIVIDADES MOTORAS O COGNITIVAS A LO LARGO DE INTENSI... EL OBJETIVO DE LAS TERAPIAS DE NEUROREHABILITACION ES LA RECUPERACION DE ZONAS DAÑADAS EN EL TEJIDO NERVIOSO O MUSCULAR. DICHA RECUPERACION SE BASA EN LA REPETICION DE CIERTAS ACTIVIDADES MOTORAS O COGNITIVAS A LO LARGO DE INTENSIVAS Y EXTENSAS SESIONES DE REHABILITACION. LA RECUPERACION DEL PACIENTE DEPENDE DIRECTAMENTE DE LA ADHERENCIA A ESTE TRATAMIENTO REHABILITADOR. ADICIONALMENTE LA CORRECTA EJECUCION DE ESTAS TERAPIAS EN HOSPITALES REQUIERE UNA DEDICACION Y ESFUERZO IMPORTANTE Y CONTINUADO POR PARTE DE LOS PROFESIONALES MEDICOS, SUPONIENDO ESTO ULTIMO IMPORTANTES COSTES PARA LAS INSTITUCIONES SANITARIAS. ENTRE OTRAS ALTERNATIVAS, LA ROBOTICA HA EMPEZADO A DESTACAR RECIENTEMENTE COMO UNA HERRAMIENTA UTIL A LA HORA DE PALIAR ESTOS INCONVENIENTES DE LAS TERAPIAS DE REHABILITACION. UNO DE LOS CAMPOS DE INVESTIGACION MAS ACTIVOS EN ESTE SENTIDO ES EL DEL DISEÑO E IMPLEMENTACION DE ASISTENTES ROBOTICOS, CON CAPACIDADES SOCIALES, UTILIZADOS EN INTERACCIONES TERAPEUTICAS SIN CONTACTO FISICO CON EL PACIENTE COMO FUENTES DE MOTIVACION Y ENTRENAMIENTO PERSONALIZADAS. PARA ELLO, OFRECEN CANALES NATURALES DE INTERACCION, TALES COMO LOS GESTOS, LAS EXPRESIONES FACIALES O EL DIALOGO, Y ADAPTAN LA TERAPIA AL ESTADO PARTICULAR DEL PACIENTE USANDO MECANISMOS INSPIRADOS EN EL APRENDIZAJE SOCIAL BIOLOGICO. ESTE PROYECTO PROPONE EL DESARROLLO DE THERAPIST, UN ROBOT PARA NEUROREHABILITACION QUE PROPORCIONARA UN ENTRENAMIENTO INNOVADOR EN TERAPIAS DE REHABILITACION PARA PACIENTES CON DEFICITS MOTORES. DENTRO DEL PROYECTO INTEGRADO, EL SUBPROYECTO ASSIST SE ENCARGARA DEL DISEÑO, CONSTRUCCION Y VALIDACION DE LA ARQUITECTURA COMPLETA DEL ROBOT. ESTA TAREA SE DIVIDIRA EN 3 PARTES QUE CUBRIRAN LA MECATRONICA, EL FRAMEWORK SOFTWARE Y LA ARQUITECTURA COGNITIVA. FISICAMENTE, EL ROBOT THERAPISTS SERA EL RESULTADO DE APLICAR UNA SERIE DE MEJORAS SOBRE UN ROBOT EXISTENTE LLAMADO URSUS II, CONSTRUIDO PREVIAMENTE POR NUESTRO GRUPO. LAS MODIFICACIONES MAS RELEVANTES SOBRE ESTA PLATAFORMA CONSISTIRAN EN INCREMENTAR LA CAPACIDAD EXPRESIVA DE LA CABEZA Y DE LOS BRAZOS DEL ROBOT, ESTUDIANDO LOS MOVIMIENTOS NATURALES QUE SE LLEVAN A CABO DURANTE LAS TERAPIAS. CON UN ESPIRITU SIMILAR, LA MAYOR PARTE DEL DESARROLLO SOFTWARE SE REALIZARA SOBRE UN FRAMEWORK DE ROBOTICA EXISTENTE, DENOMINADO ROBOCOMP, TAMBIEN CONSTRUIDO POR NUESTRO GRUPO EN COLABORACION CON EL GRUPO UMA. COMO RESULTADO DEL TRABAJO DE INVESTIGACION PROPUESTO DENTRO DE ESTE SUBPROYECTO, EL FRAMEWORK EXISTENTE MEJORARA DE MANERA SIGNIFICATIVA PERMITIENDO INDEPENDIZARLO COMPLETAMENTE DEL MIDDLEWARE DE COMUNICACION SUBYACENTE. ESTE OBJETIVO SE LLEVARA A CABO JUNTO CON ESPECIALISTAS EN INGENIERIA DEL SOFTWARE DEL GRUPO UMA. FINALMENTE, EL TERCER OBJETIVO DE ESTE SUBPROYECTO CONSISTIRA EN CREAR UN DISEÑO BASICO DE UNA ARQUITECTURA COGNITIVA PARA THERAPISTS, BASADA EN LA COMBINACION DE: A) UN MOTOR DE SIMULACION INTERNA QUE OPERARA SOBRE MODELOS DEL PROPIO ROBOT, DEL ENTORNO Y DE LOS OBJETOS Y PERSONAS DEL ENTORNO (GRUPO UMA), B) UN PLANIFICADOR SIMBOLICO DELIBERATIVO Y UN MODULO DE APRENDIZAJE (GRUPO UC3M) Y C) UN CONJUNTO DE PROCESOS GENERADORES DE COMPORTAMIENTOS ( CON GRUPO UMA).CON EL OBJETIVO DE VERIFICAR NUESTRA PROPUESTA, LAS HABILIDADES TERAPEUTICAS DE THERAPIST SERAN PUESTAS A PRUEBA EN UN CASO DE USO QUE SERA LLEVADO A CABO EN EL HOSPITAL UNIVERSITARIO VIRGEN DEL ROCIO DE SEVILLA: PACIENTES PEDIATRICOS CON DEFICIT MOTOR EN MIEMBRO SUPERIOR DEBIDO A PARALISIS BRAQUIAL OBSTETRICA O PARALISIS CEREBRAL. ver más
01/01/2012
UNEX
79K€
Perfil tecnológico estimado

Línea de financiación: concedida

El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2012-01-01
Presupuesto El presupuesto total del proyecto asciende a 79K€
Líder del proyecto
UNIVERSIDAD DE EXTREMADURA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.
Total investigadores 803