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RTI2018-102224-B-I00

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ROBOTS AEREOS PARA INSPECCION DE TUNELES POR CONTACTO (ARTIC)

THE ARTIC PROJECT PROPOSES THE DEVELOPMENT OF AN AUTONOMOUS AERIAL ROBOTIC SYSTEM FOR INSPECTION OF TUNNELS, PENSTOCKS AND OTHER UNDERGROUND STRUCTURES WHICH IS ABLE TO HAVE PHYSICAL CONTACT WITH THE WALLS OF THE TUNNEL AND PERFOR... ver más

01/01/2018

237K€

Presupuesto del proyecto: 237K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE SEVILLA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3672

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE SEVILLA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3672

Presupuesto del proyecto 237K€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto THE ARTIC PROJECT PROPOSES THE DEVELOPMENT OF AN AUTONOMOUS AERIAL ROBOTIC SYSTEM FOR INSPECTION OF TUNNELS, PENSTOCKS AND OTHER UNDERGROUND STRUCTURES WHICH IS ABLE TO HAVE PHYSICAL CONTACT WITH THE WALLS OF THE TUNNEL AND PERFORM CONTACT INSPECTION WITH ULTRASOUND SENSORS FOR MEASURING CRACK WIDTH AND DEPTH, IN ADDITION TO VISUAL INSPECTION WITH CAMERAS,ARTIC ADAPTS AND INTEGRATES RECENT RESEARCH RESULTS IN AERIAL MANIPULATORS, COMPLIANT ARMS, INTELLIGENT CONTROL IN ROBOTICS, PERCEPTION AND SENSING, IN AN INTEGRATED AERIAL ROBOTIC SYSTEM THAT CAN CARRY A LIGHTWEIGHT MANIPULATOR ARM THAT WILL SCAN TUNNEL WALLS AND CEILING FOR POTENTIAL CRACKS ON THE SURFACE OR CONCRETE SWELLING OR SPALLING, THE AERIAL ROBOT WILL CONTACT THE TUNNEL WITH ITS COMPLIANT ARM WHILE IN FLIGHT TO NON-DESTRUCTIVELY MEASURE THE DEPTH OF CRACKS, DEFORMATION, AND DELAMINATION, THE ABOVE WILL PROVIDE INPUT FOR A STRUCTURAL TUNNEL ASSESSMENT, THE ARTIC SYSTEM IS EXPECTED TO BE EXPLOITABLE IN THE SHORT TERM, ROBOTS AÉREOS\MANIPULACIÓN AÉREA\INSPECCIÓN DE TÚNELES

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