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DPI2015-71524-R

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SISTEMA DE INSPECCION POR CONTACTO DE PUENTES Y ESTRUCTURAS VIARIAS MEDIANTE ROB...

SISTEMA DE INSPECCION POR CONTACTO DE PUENTES Y ESTRUCTURAS VIARIAS MEDIANTE ROBOTS AEREOS AEROCROS PROPONE EL DESARROLLO DE UN SISTEMA ROBOTICO AEREO CON UN BRAZO MANIPULADOR COMPLIANT DE MULTIPLES GRADOS DE LIBERTAD PARA LA INSPECCION POR CONTACTO DE PUENTES Y ESTRUCTURAS DE PASO EN CARRETERAS MIENTRAS ESTA VOLANDO, C... ver más

01/01/2015

157K€

Presupuesto del proyecto: 157K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE SEVILLA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3669

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2015-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE SEVILLA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3669

Presupuesto del proyecto 157K€

Descripción del proyecto AEROCROS PROPONE EL DESARROLLO DE UN SISTEMA ROBOTICO AEREO CON UN BRAZO MANIPULADOR COMPLIANT DE MULTIPLES GRADOS DE LIBERTAD PARA LA INSPECCION POR CONTACTO DE PUENTES Y ESTRUCTURAS DE PASO EN CARRETERAS MIENTRAS ESTA VOLANDO, CON UN MODULO DE SENSORES SITUADO EN EL EXTREMO DEL BRAZO, EN LOS TESTS PARA EVALUAR EL ESTADO DE LAS GRIETAS Y LAS BARRAS CORRUGADAS DE REFUERZO EN PUENTES DE HORMIGON ARMADO ES NECESARIO QUE UN MODULO DE SENSORES (POR EJEMPLO ULTRASONIDOS) ESTE EN CONTACTO CON LA ESTRUCTURA UN TIEMPO DETERMINADO PARA TOMAR LAS MEDIDAS, ACTUALMENTE, ES NECESARIO QUE INSPECTORES CON EXPERIENCIA TENGAN ACCESO DIRECTO A LOS COMPONENTES DEL PUENTE PARA LA REALIZACION DE LAS PRUEBAS, UTILIZANDO GRUAS, ANDAMIOS Y OTROS DISPOSITIVOS, LO QUE ES PELIGROSO Y AGOTADOR PARA LOS INSPECTORES, ES MUY COSTOSO E INTERFIERE CON EL TRAFICO RODADO, LA APLICACION DE ROBOTS TERRESTRES NO RESUELVE EL PROBLEMA, YA QUE INTERFIERE CON EL TRAFICO Y TIENE PROBLEMAS PARA LLEGAR A ALGUNAS ZONAS DEL PUENTE PARA LA INSPECCION,AEROCROS DESARROLLARA UN ROBOT AEREO BASADO EN UN MULTIROTOR, CON UN BRAZO MANIPULADOR ESPECIALIZADO PARA LA INSPECCION POR CONTACTO DE PUENTES Y ESTRUCTURAS VIALES, EL BRAZO SE COLOCARA EN LA PARTE SUPERIOR DEL ROBOT AEREO, YA QUE MUCHAS DE LAS TAREAS DE INSPECCION QUE REQUIEREN CONTACTO EN LOS PUENTES TIENEN QUE HACERSE DESDE LA PARTE INFERIOR DEL TABLERO DEL PUENTE, ESTA CONFIGURACION NO SE HA PROBADO NUNCA ANTES, Y PRESENTA VARIOS DESAFIOS EN ESTABILIDAD Y CONTROL DEL ROBOT AEREO, ADEMAS, A FIN DE MANTENER EL CONTACTO DEL MODULO DE SENSORES CON LA ESTRUCTURA, SE DESARROLLARA UN BRAZO COMPLIANT, CON VARIAS ARTICULACIONES ELASTICAS O CON RIGIDEZ VARIABLE, DE MODO QUE SUS ELEMENTOS ELASTICOS DE LA ARTICULACION PUEDAN ABSORBER LAS PERTURBACIONES Y OSCILACIONES DEL ROBOT AEREO DURANTE EL VUELO, MEJORANDO LA ESTABILIDAD, EL CONTROL ACOPLADO DE LA PLATAFORMA AEREA Y EL BRAZO COMPLIANT TAMBIEN SE DESARROLLARA EN EL PROYECTO,OTRO DE LOS OBJETIVOS DEL PROYECTO ES EL DESARROLLO DEL SISTEMA DE LOCALIZACION Y GENERACION DE MAPAS NECESARIOS PARA EL POSICIONAMIENTO RELATIVO PRECISO PARA COMPENSAR LA FALTA DE UN SISTEMA DE POSICIONAMIENTO POR SATELITE FIABLE BAJO EL PUENTE, Y PARA GUIAR LA INSPECCION, AEROCROS TAMBIEN DESARROLLARA EL MODULO DE DETECCION DE ULTRASONIDOS PARA LA DETECCION DE DEFECTOS EN EL HORMIGON DEL PUENTE, BASADO EN UNA MATRIZ BIDIMENSIONAL DE TRANSDUCTORES DE FIBRA OPTICA OPTOACUSTICOS, Y LOS ALGORITMOS DE PROCESAMIENTO NECESARIOS, SE ESPERA QUE EL SISTEMA SEA CAPAZ DE DETECTAR LA POSICION RELATIVA DE UNA GRIETA O UNA BARRA DE REFUERZO CON RESPECTO AL MODULO DE DETECCION AUTOMATICA,LA DEMOSTRACION DEL PROYECTO AEROCROS SE REALIZARA EN EL "PUENTE DEL DRAGON" EN ALCALA DE GUADAIRA, SEVILLA, EL PUENTE DEL DRAGON ES EL PRIMER PUENTE FIGURATIVO EN EL MUNDO, UNA ESTRUCTURA SINGULAR (DISEÑO UNICO EN EL MUNDO), Y POR LO TANTO LA DEMOSTRACION DE AEROCROS CAPTARA ATENCION Y PRESENCIA INTERNACIONAL EN LOS MEDIOS DE COMUNICACION, LO QUE CONTRIBUIRA SIGNIFICATIVAMENTE A LA DIFUSION DE LOS RESULTADOS DEL PROYECTO, ROBÓTICA AÉREA\INSPECCIÓN DE PUENTES\BRAZOS MANIPULADORES COMPLIANT

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