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AEROBI

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AErial RObotic System for In Depth Bridge Inspection by Contact

The latest developments in low flying unmanned robots with arms and the associated fields of intelligent control, computer vision and sensors open the floor for robotic solutions, exploitable in the near term, in the field of insp... ver más

30/11/2018

AIRBUS DEFENCE AND...

4M€

Presupuesto del proyecto: 4M€

Líder del proyecto

AIRBUS DEFENCE AND SPACE SAS No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

TRL 4-5

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Ver 14 Participantes

Financiación concedida El organismo H2020 notifico la concesión del proyecto el día 2018-11-30

ICT-24-2015: Robotics

I+D

Cerrada hace 9 años

0% 86% 100%

Información adicional privada

No hay información privada compartida para este proyecto. Habla con el coordinador.

14 Participantes

AIRBUS DEFENCE AND SPACE SAS

438.28K€ | Lider

PLANTAS CONTINENTAL

577.41K€ | Participante

UNIVERSITE GUSTAVE EIFFEL

N.D. | Participante

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Duración del proyecto: 36 meses Fecha Inicio: 2015-11-10
Fecha Fin: 2018-11-30

Líder del proyecto

AIRBUS DEFENCE AND SPACE SAS No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

TRL 4-5

Presupuesto del proyecto 4M€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto The latest developments in low flying unmanned robots with arms and the associated fields of intelligent control, computer vision and sensors open the floor for robotic solutions, exploitable in the near term, in the field of inspection of difficult-toaccess areas of the civil infrastructure in general and bridges in particular. The latter infrastructure is ageing requiring inspection and assessment. Presently, bridge inspection is primarily done through visual observations by inspectors. It relies upon the inspector having access to bridge components via access equipment (ladders, rigging and scaffolds) and vehicular lifts (manlifts, bucket trucks and under-bridge inspection vehicles). This is uncomfortable and potentially dangerous for the inspectors, while it interferes with the traffic contributing to bottlenecks and congestion. The results of the inspection are used to structurally assess the bridge in a following step. AEROBI, driven by the bridge inspection industry, adapts and integrates recent research results in low flying unmanned robots with arms, intelligent control in robotics, computer vision and sensing, in an innovative, integrated, low flying, robotic system with a specialised multi-joint arm that will scan concrete beams and piers in a bridge for potential cracks on the surface or concrete swelling or spalling. In case the width of the above cracks exceeds given limits, it will measure distance between parallel cracks, while it will contact the bridge to non-destructively measure the depth of cracks and deformation. In case of concrete swelling or spalling it will also contact the bridge to non-destructively measure delamination and the diameter of the reinforcing steel bars. The above will provide input for a structural bridge assessment that will be automatically performed by the proposed robotic system. The latter system, which is expected to be exploitable in the short term, will be field evaluated and demonstrated at two actual bridges.

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