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DPI2017-85738-R

Financiado

ROBOT MODULAR ESCALADOR PARA INSPECCION DE INFRAESTRUCTURAS

EL OBJETIVO DEL PROYECTO ROMERIN ES EL DISEÑO Y DESARROLLO DE UN NUEVO CONCEPTO DE ROBOT ESCALADOR MODULAR PARA LABORES DE INSPECCION DE CONDUCTOS DE DIFICIL O NULO ACCESO (COMO POR EJEMPLO TORRES DE REFRIGERACION DE PLANTAS NUCLE... ver más

01/01/2017

UPM

97K€

Presupuesto del proyecto: 97K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3944

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2017-01-01

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Participantes

UPM

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID

Total investigadores 3944

Presupuesto del proyecto 97K€

Descripción del proyecto EL OBJETIVO DEL PROYECTO ROMERIN ES EL DISEÑO Y DESARROLLO DE UN NUEVO CONCEPTO DE ROBOT ESCALADOR MODULAR PARA LABORES DE INSPECCION DE CONDUCTOS DE DIFICIL O NULO ACCESO (COMO POR EJEMPLO TORRES DE REFRIGERACION DE PLANTAS NUCLEARES), ESTE NUEVO CONCEPTO DE ROBOT ESCALADOR AUNARA VENTAJAS DE LOS UAVS Y ROBOTS TERRESTRES PARA CREAR UN NUEVO ROBOT DE BAJO COSTE QUE PUEDA TREPAR POR PAREDES DE DIVERSA COMPOSICION LLEVANDO SISTEMAS DE INSPECCION ESPECIFICOS DE CADA INFRAESTRUCTURA: ULTRASONIDOS, CORRIENTES INDUCIDAS, VISION ARTIFICIAL, O LASER, AL SER MODULAR, SE DISEÑARAN VARIOS TIPOS INNOVADORES DE MODULOS: DE LOCOMOCION, DE SENSORIZACION, DE ALIMENTACION Y DE COMUNICACIONES, COMBINANDO LOS MODULOS ADECUADOS, SE CONSIGUE UN ROBOT DE BAJO PESO (COMPARADO CON ROBOT GENERALISTAS) DISEÑADO ESPECIFICAMENTE PARA LA TAREA QUE SE DEMANDE, QUE PUEDE MOVERSE DE DIVERSAS FORMAS TANTO HORIZONTAL COMO VERTICALMENTE, LAS PRINCIPALES INNOVACIONES QUE PREENTARA EL ROBOT ESCALADOR PROPUESTO EN EL PROYECTO SON:- ADHESION ENTRE LA PATA DEL ROBOT Y LA SUPERFICIE MEDIANTE GENERACION DE VACIO Y SENSORIZACION INDEPENDIENTEMENTE EN CADA PATA- CONCEPCION MODULAR QUE PERMITA LA ADAPTACION DE AUTONOMIA Y CAPACIDAD DE CARGA DEL SISTEMA A LA TAREA A DESARROLLAR - CONTROL DISTRIBUIDO CON COORDINACION DE MODULOS, UTILIZANDO UNA APROXIMACION BIOMIMETICA DE LOS MOVIMIENTOS REFLEJOS EN EL MOVIMIENTO DE LAS PATAS, EL PROYECTO ENGLOBARA VARIAS FASES, ENTRE LAS QUE SE ENCUENTRAN EL DISEÑO, DESARROLLO Y CONSTRUCCION DE UN ROBOT DEMOSTRADOR, Y PRUEBAS EN ENTORNOS REALES, COMO POR EJEMPLO TAREAS DE INSPECCION DE TUNELES E INSPECCION DE TORRES DE REFRIGERACION DE CENTRALES NUCLEARES, HAY QUE DESTACAR QUE ESTAS TAREAS DE INSPECCION, DADAS LAS CONDICIONES DEL ENTORNO Y DEL SISTEMA DE INSPECCION REQUERIDO, NO ES POSIBLE REALIZARLAS MEDIANTE UAVS (POR SU LIMITADA CAPACIDAD DE CARGA, CARACTER INHERENTEMENTE INESTABLE DEL SISTEMA DE VUELO QUE UTILIZAN, Y RIESGO DE ACCIDENTE) O VEHICULOS ESTRICTAMENTE TERRESTRES (LIMITADOS POR EL TIPO DE TERRENO EN EL QUE SE PUEDEN MOVER),EL PROYECTO ESTA ENMARCADO EN LOS RETOS 3 Y 8 DEL PLAN ESTATAL DE INVESTIGACION, DESARROLLO E INNOVACION ORIENTADA A LOS RETOS DE LA SOCIEDADSE, Y SE ALINEA CON LAS DIRECTRICES DE LA STRATEGIC RESEARCH AGENDA 2014-2020, ASI COMO CON EL MULTI-ANNUAL ROADMAP (2016) DE SPARC (EUROBOTICS), DONDE SE IDENTIFICA DE FORMA CLARA Y EXPLICITA LA IMPORTANCIA Y LA OPORTUNIDAD DE DESARROLLOS DE ESTE TIPO DE SISTEMAS ROBOTICOS, EN PARTICULAR POR SU CAPACIDAD DE REALIZAR DE FORMA EFICAZ Y EFICIENTE LA INSPECCION DE INFRAESTRUCTURAS, ROBÓTICA MODULAR\INSPECCIÓN ROBOTIZADA\ROBOTS TREPADORES

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